電動(dòng)車控制器設(shè)計(jì)方案-資料下載頁
2025-04-23 04:51本頁面
【正文】 現(xiàn)的，即利用霍爾器件檢測速度，若速度大于某個(gè)去掉干擾后的閾值就認(rèn)為有被盜的可能，就驅(qū)動(dòng)蜂鳴喇叭報(bào)警。二、軟件設(shè)計(jì)軟件流程圖設(shè)計(jì)程序流程圖 1，主要流程圖，包括初始化、主循環(huán)。 程序流程圖 2，速度調(diào)整程序流程圖程序流程圖 3，顯示子函數(shù)程序流程圖 程序流程圖 4，速度調(diào)控流程圖程序流程圖 5，安全檢測程序流程圖軟件功能設(shè)計(jì)速度PID設(shè)計(jì)：1）可以采用增量式PID，在不同電壓、不同速度下比例積分微分系數(shù)有所不同；2）帶剎車檢測，剎車時(shí)將設(shè)定速度設(shè)為0，電機(jī)PWM輸出為零；3）超速限制，當(dāng)速度超過20Km/h時(shí)，進(jìn)行適當(dāng)減速，限制在20Km/h以下；4）起步限速，開始時(shí)速度慢慢上升，防止突然啟動(dòng)。安全檢測設(shè)計(jì)：1）檢測電壓電流，當(dāng)電壓較低時(shí)報(bào)警，以免損壞電池；2）電流檢測，防止超過限制電流燒壞電機(jī)、電源或者電線，當(dāng)電流大于最大電流時(shí)，減速是電流在最大電流值以下附近一個(gè)區(qū)間內(nèi)波動(dòng)；3）上電檢測，當(dāng)電機(jī)未開動(dòng)時(shí)，若有較大電流則可能漏電進(jìn)行報(bào)警；4）當(dāng)車鑰匙拔出來，并且開啟報(bào)警功能后，若車輪子光碼盤有讀數(shù)說明車子可能被盜，要進(jìn)行報(bào)警。顯示設(shè)計(jì)：1）速度顯示設(shè)計(jì)，用三段數(shù)碼管顯示速度的十位、個(gè)位和小數(shù)位，采用共陰極數(shù)碼管，LM373鎖存數(shù)字，三個(gè)IO口選通數(shù)碼管，一次顯示一位，每個(gè)循環(huán)周期控制一次；2）照明燈顯示，主控電路用開關(guān)實(shí)現(xiàn)，單片機(jī)僅檢測開關(guān)是否開啟，并用一個(gè)IO口來控制三極管電路驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管來顯示是否開啟照明燈，左右的轉(zhuǎn)向燈采用相同的設(shè)計(jì)；3）電源電壓顯示，將檢測到的電壓用多個(gè)發(fā)光二極管顯示，亮的越多電壓越高，當(dāng)電壓低于報(bào)警電壓時(shí)，所有二極管熄滅，驅(qū)動(dòng)電路采用三極管驅(qū)動(dòng)，每個(gè)循環(huán)周期進(jìn)行一次顯示。19
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