電動車控制器設計方案-資料下載頁
2025-04-23 04:51本頁面
【正文】 現(xiàn)的，即利用霍爾器件檢測速度，若速度大于某個去掉干擾后的閾值就認為有被盜的可能，就驅動蜂鳴喇叭報警。二、軟件設計軟件流程圖設計程序流程圖 1，主要流程圖，包括初始化、主循環(huán)。 程序流程圖 2，速度調(diào)整程序流程圖程序流程圖 3，顯示子函數(shù)程序流程圖 程序流程圖 4，速度調(diào)控流程圖程序流程圖 5，安全檢測程序流程圖軟件功能設計速度PID設計：1）可以采用增量式PID，在不同電壓、不同速度下比例積分微分系數(shù)有所不同；2）帶剎車檢測，剎車時將設定速度設為0，電機PWM輸出為零；3）超速限制，當速度超過20Km/h時，進行適當減速，限制在20Km/h以下；4）起步限速，開始時速度慢慢上升，防止突然啟動。安全檢測設計：1）檢測電壓電流，當電壓較低時報警，以免損壞電池；2）電流檢測，防止超過限制電流燒壞電機、電源或者電線，當電流大于最大電流時，減速是電流在最大電流值以下附近一個區(qū)間內(nèi)波動；3）上電檢測，當電機未開動時，若有較大電流則可能漏電進行報警；4）當車鑰匙拔出來，并且開啟報警功能后，若車輪子光碼盤有讀數(shù)說明車子可能被盜，要進行報警。顯示設計：1）速度顯示設計，用三段數(shù)碼管顯示速度的十位、個位和小數(shù)位，采用共陰極數(shù)碼管，LM373鎖存數(shù)字，三個IO口選通數(shù)碼管，一次顯示一位，每個循環(huán)周期控制一次；2）照明燈顯示，主控電路用開關實現(xiàn)，單片機僅檢測開關是否開啟，并用一個IO口來控制三極管電路驅動發(fā)光二極管來顯示是否開啟照明燈，左右的轉向燈采用相同的設計；3）電源電壓顯示，將檢測到的電壓用多個發(fā)光二極管顯示，亮的越多電壓越高，當電壓低于報警電壓時，所有二極管熄滅，驅動電路采用三極管驅動，每個循環(huán)周期進行一次顯示。19
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