word版可編輯-哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)棒料輸送線布料裝置方案精心整理-資料下載頁
2025-04-22 22:18本頁面
【正文】 數(shù)m=2，齒頂高系數(shù),頂隙系數(shù)，分度圓壓力角，實(shí)際中心距a39。=71mm，得到齒輪22和33的參數(shù)如表4所示。表4 齒輪235的幾何尺寸序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪22Z2260齒輪33Z33102模數(shù)M23壓力角Α 20176。4齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c* 6標(biāo)準(zhǔn)中心距am(z22+z33)/2=707實(shí)際中心距a’718嚙合角α’ arccos(acosα/a39。)=176。9變位系數(shù)齒輪22X22齒輪33X33(tan(α’) α’tan(α)+ α)(z22+z33)/(2tan(α))x22=10齒頂高齒輪22ha22ha5=m( ha* +x22?y)=齒輪33ha33ha6=m( ha* +x33?y)=11齒根高齒輪22hf22hf22=m(ha*+c* x22)=齒輪33hf33hf33=m(ha*+c* x33)=12分度圓直徑齒輪22d22d22=mz22=120齒輪33d33d33=mz33=2013齒頂圓直徑齒輪22da22da22=d22+2ha22=齒輪33da33da33=d33+2ha33=14齒根圓直徑齒輪22df22df22=d222hf22=齒輪33df33df33=d332hf33=15齒頂圓壓力角齒輪22αa22αa22=arccos(d22cosα/da22)=176。齒輪33αa33αa33=arccos(d33cosα/da33)=176。16重合度ε[z22(tanαa22tanα’)+z33(tanαa33 tanα’)]/2π= 由圖3和圖27可以看出，不完全齒輪23旋轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)輪34間歇作一次整周回轉(zhuǎn)。經(jīng)計(jì)算，不完全齒輪23有一段工作齒，工作齒所在圓弧的圓心角為60176。，并且工作齒在工作時(shí)能使齒輪34剛好完成一次整周回轉(zhuǎn)。齒輪23和34的嚙合情況如圖31所示。齒輪234的參數(shù)分別和233的參數(shù)相等，這里不再計(jì)算。 為了使齒輪23234能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且角速度相等，因此將他們和執(zhí)行機(jī)構(gòu)2,3以及帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19,20,21做如圖32所示裝配。圖32 執(zhí)行機(jī)構(gòu)2,3及關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)6）執(zhí)行機(jī)構(gòu)2,3的設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2如圖32所示，將3339分離出來，如圖33所示。圖33 執(zhí)行機(jī)構(gòu)2由設(shè)計(jì)題目可知，滑塊39的行程為h≥150mm不妨令h=150mm采用對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，行程速比系數(shù)K=1。則可確定曲柄的長度為l1=12h=75mm考慮最大壓力角αmax≤50176。，連桿37的長度l2與機(jī)構(gòu)許用壓力角α、曲柄存在條件，即sinαmax=l1l2由此可以看出，連桿37的長度l2越大，機(jī)構(gòu)的最大壓力角越小。若取αmax=30176。，則l2=2l1=150mm。 同樣地，執(zhí)行機(jī)構(gòu)3也采用如上參數(shù)。（5）運(yùn)動(dòng)方案執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)序分析撥盤27和槽輪29的初始位置如圖34所示圖34 撥盤27和槽輪29的初始位置執(zhí)行機(jī)構(gòu)2,3的初始位置如圖35所示圖35 執(zhí)行機(jī)構(gòu)2,3的初始位置各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)序表如表5所示。表5 運(yùn)動(dòng)時(shí)序表執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)情況27運(yùn)動(dòng)180o運(yùn)動(dòng)360 o運(yùn)動(dòng)180o運(yùn)動(dòng)360 o運(yùn)動(dòng)180o運(yùn)動(dòng)360 o運(yùn)動(dòng)180o運(yùn)動(dòng)360 o29運(yùn)動(dòng)180o停止180o運(yùn)動(dòng)360o停止360 o運(yùn)動(dòng)180o停止180 o運(yùn)動(dòng)360o停止360 o22運(yùn)動(dòng)60o運(yùn)動(dòng)120o運(yùn)動(dòng)180 o運(yùn)動(dòng)240 o運(yùn)動(dòng)300 o運(yùn)動(dòng)360 o運(yùn)動(dòng)60 o運(yùn)動(dòng)120 o33停止運(yùn)動(dòng)360 o停止運(yùn)動(dòng)360 o停止停止停止運(yùn)動(dòng)360 o39停止放料停止放料停止停止停止放料23運(yùn)動(dòng)60o運(yùn)動(dòng)120o運(yùn)動(dòng)180 o運(yùn)動(dòng)240 o運(yùn)動(dòng)300 o運(yùn)動(dòng)360 o運(yùn)動(dòng)60 o運(yùn)動(dòng)120 o34停止停止停止運(yùn)動(dòng)360 o停止停止停止停止40停止停止停止放料停止停止停止停止（6）參考文獻(xiàn)[1]王知行,鄧宗全《機(jī)械原理（第二版）》北京：高等教育出版社，2006年[2]陳明,劉福利《機(jī)械原理習(xí)題解答》哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2004年[3]劉毅《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》武漢：華中科技大學(xué)出版社，2008年
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