【正文】 之間的時間間隔不能超過字符延遲時間。 如果通信伙伴在一個運行話路內(nèi)發(fā)送了NAK，程序?qū)⒎艞墘K，并如上述的建立連接步驟進(jìn)行重試。如果傳送了其他的字符，程序?qū)⑹紫鹊鹊健白址舆t時間”到，然后發(fā)送NAK字符，將通信伙伴置于空閑狀態(tài)，然后，通過建立連接STX，程序可以重新啟動發(fā)送操作 一旦緩沖器的內(nèi)容被傳輸，協(xié)議將添加DLE ETX字符。還將塊檢驗和BCC作為結(jié)束代碼，并等待一個應(yīng)答字符。如果通信伙伴在應(yīng)答延遲時間內(nèi)發(fā)送了DLE,即表示數(shù)據(jù)塊被無錯誤接收。如果通信伙伴使用NAK、其它控制代碼或一個中斷的字符響應(yīng)，或“應(yīng)答延遲時間”到時沒有應(yīng)答，程序?qū)⑼ㄟ^建立STX，重新啟動發(fā)送數(shù)據(jù)。 在組態(tài)的提示發(fā)送數(shù)據(jù)塊后，程序?qū)⑷∠僮鳎⑾蛲ㄐ呕锇榘l(fā)送一個NAK。在SFB SEND_PTP上將顯示出錯。(R)接收數(shù)據(jù) 在空閑狀態(tài)，如果沒有發(fā)送請求被處理，程序?qū)⒌却ㄐ呕锇榻⑦B接。 如果在嘗試通過STX建立一個連接時，沒有空的接收緩沖器，將等待400ms。如果在該時間內(nèi)仍沒有空的接收緩沖器，SFB的“STAUS”輸出將顯示出錯。程序?qū)魉鸵粋€NAK字符，并返回空閑狀態(tài)。否則，程序?qū)魉鸵粋€DLE字符，并接收數(shù)據(jù)。 如果空閑程序接收任何字符，它將等待“字符延遲時間”到，然后發(fā)送NAK字符。在SFB的“STAUTS”輸出上將顯示出錯。 在成功建立連接后，輸入的用戶數(shù)據(jù)將被寫入接收緩沖器。兩個相繼接收到的DLE字符，只有一個被保存在接收緩沖器中，在每一個接收到的字符后，在字符延遲時間內(nèi)部都有一個字符準(zhǔn)確接收。如果在另一個字符被接收之前，“字符延遲時間”到，將發(fā)送一個NAK給通信伙伴，系統(tǒng)程序?qū)⑾騍FB RCV_PTP報告出錯。 如果在接收過程中出現(xiàn)傳輸錯誤，程序?qū)⒗^續(xù)接收，直至關(guān)閉連接。然后，將向通信伙伴發(fā)送一個NAK，再進(jìn)行重復(fù)。 如果在靜態(tài)參數(shù)記錄中聲明的重試編號后，還沒有正確的接收塊，或在規(guī)定的塊檢測時間內(nèi)，通信伙伴還沒有啟動一個重試，程序?qū)⑷∠摬僮鳌PU將第一個錯誤傳輸和最后的取消操作報告給SFB RCV_PTP。 如果3964(R)協(xié)議檢測到DLE ETX字符串，它將取消該操作，并且如果塊是無錯誤的接收，將發(fā)送一個DLE給通信伙伴。如果在接收時出現(xiàn)錯誤，它將發(fā)送一個NAK，然后進(jìn)行重復(fù)。 如果3964(R)檢測到DLE ETX BCC，它將停止接收，并使用內(nèi)部計算的縱向奇偶校驗，與所接收到的BCC進(jìn)行比較。如果BCC正確，并且沒有其它接收錯誤發(fā)生，3964(R)將發(fā)送一個DLE，并返回空閑狀態(tài)。如果BCC出錯或出現(xiàn)一個不同的接收錯誤，將發(fā)送一個NAK給通信伙伴，然后進(jìn)行重復(fù)。 如果一臺設(shè)備通過發(fā)送代碼STX，而不是應(yīng)答DLE或NAK，來響應(yīng)應(yīng)答延遲時間內(nèi)的通信伙伴發(fā)送請求，將有一個初始化沖突。兩臺設(shè)備都發(fā)送請求：具有較低優(yōu)先級的設(shè)備將延遲其發(fā)送請求，并使用代碼DLE響應(yīng)；具有較高優(yōu)先級的設(shè)備將以上述方式發(fā)送其數(shù)據(jù)。一旦連接關(guān)閉，具有較低優(yōu)先級的設(shè)備就可以執(zhí)行發(fā)送請求。 為了解決初始化沖突，必須為通信伙伴組態(tài)不同的屬性。 協(xié)議可以識別由通信伙伴的錯誤造成的錯誤以及線路干擾造成的錯誤。 在這兩種情況下，程序?qū)⒅貜?fù)嘗試，以便正確的接收/發(fā)送數(shù)據(jù)塊。如果在最大傳輸嘗試的設(shè)定編號內(nèi)不可實現(xiàn)，協(xié)議將取消發(fā)送或接收過程。它將報告第1個識別的錯誤編號，并返回空閑狀態(tài)在SFB STATUS上將顯示出錯信息。 如果SFB的“STATUS”輸出，指示經(jīng)常出現(xiàn)一個重復(fù)性的發(fā)送和接收嘗試錯誤，說明有數(shù)據(jù)傳輸?shù)呐既桓蓴_。但是，傳輸嘗試的最大編號可以為此進(jìn)行補償。 如果在接收線路上出現(xiàn)“BREAK”，在SFB的“STATUS”輸出上將顯示一個出錯報文。沒有啟動重試，在通信線路重新連接后，“BREAK”狀態(tài)將自動復(fù)位。 對于所有識別到的傳輸錯誤，當(dāng)接收一個數(shù)據(jù)時，將報告一個統(tǒng)一的出錯編號。但，只有未成功的重復(fù)后才報告出錯。 RK512 通信協(xié)議 可以控制CPU和一個通信伙伴之間的PtP數(shù)據(jù)交換，與3964(R)相比，RK512通信協(xié)議包括ISO參考模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和傳輸層，可提供較高的數(shù)據(jù)完整性和先進(jìn)的尋址選項。 NETR 和 NETW 編程指令 在網(wǎng)絡(luò)讀寫通信中，只有主站需要調(diào)用網(wǎng)絡(luò)讀(NETR)和網(wǎng)絡(luò)寫(NETW)，從站只需要編程處理數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(取用或準(zhǔn)備數(shù)據(jù))，PPI網(wǎng)絡(luò)上的所有站點都應(yīng)當(dāng)有各自不同的網(wǎng)絡(luò)地址，否則通信不會正常進(jìn)行。可以用兩種方法編程實現(xiàn)PPI網(wǎng)絡(luò)讀寫通信：使用NETR/NETW指令編程實現(xiàn)、使用Micro/Win中的Instruction Wizard的NETR/NETW向?qū)А? NETR，PORT //TBL:VB、MB、*VD、*AC NETW, PORT //PORT:0、1 網(wǎng)絡(luò)讀指令(NETR)初始化一個通信操作，通過制定端口從遠(yuǎn)程設(shè)備上采集數(shù)據(jù)并形成表(TBL)，NETR可以從遠(yuǎn)程站點讀取最多16B數(shù)據(jù)的信息。NETW初始化通信操作，通過指定端口向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入表(TBL)中的數(shù)據(jù)，NETW指令則可以向遠(yuǎn)程站點最多寫入16B數(shù)據(jù)的信息。指令中的TBL參數(shù)見下表。 D 完成：0=未完成，1=完成 A 有效(操作一被排隊):0=無效 1=有效； E 錯誤(操作返回一個錯誤)： 0=無錯誤，1=錯誤； 遠(yuǎn)程站地址：被訪問的PLC的地址； 遠(yuǎn)程站的數(shù)據(jù)區(qū)指針：被訪問數(shù)據(jù)的間接指針； 數(shù)據(jù)長度：遠(yuǎn)程站上被訪問數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)； 接收和發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)：保存數(shù)據(jù)的1~16B數(shù)據(jù)，對NETR，執(zhí)行指令后，從遠(yuǎn)程站讀到的數(shù)據(jù)放在這個數(shù)據(jù)區(qū)。2. NETR/NETW指令要點 每條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令最多能夠讀寫16B數(shù)據(jù)；每個CPU內(nèi)最多只能有8條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令同時激活，而網(wǎng)絡(luò)讀寫指令的數(shù)目沒有限制。 只有通信主站能夠使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令。默認(rèn)情況下，S7200CPU的通信口設(shè)置為從站模式，因此在編程時，需要把通信口設(shè)置為通信主站模式。 在一個PPI網(wǎng)絡(luò)中，與一個從站通信的主站的個數(shù)沒有限制，但是一個網(wǎng)絡(luò)中主站的個數(shù)不能超過32個。主站既可以讀寫從站的數(shù)據(jù)也可以讀寫主站的數(shù)據(jù)。即，S7200作為PPI主站時，仍然可以作為從站響應(yīng)其他主站的數(shù)據(jù)請求。 一個主站CPU可以讀寫網(wǎng)絡(luò)中任何其他CPU的數(shù)據(jù)。 由于串行通信的特點，通信數(shù)據(jù)的收、發(fā)是不能與PLC程序的掃描周期匹配的。所有的通信活動都需要PLC操作系統(tǒng)的管理，網(wǎng)絡(luò)讀寫(包括其他類似的通信指令)只是告訴操作系統(tǒng)有需要處理的通信任務(wù)。因此，網(wǎng)絡(luò)讀寫指令采取通信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的方式，在操作系統(tǒng)的通信管理功能和PLC的用戶程序之間交換信息。 網(wǎng)絡(luò)讀寫指令的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)類似。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)除了狀態(tài)字節(jié)和地址、數(shù)據(jù)長度之外，剩余的部分就是純數(shù)據(jù)字節(jié)。能夠傳送到通信對象，或者從對象接收的僅僅是數(shù)據(jù)字節(jié)，不包括數(shù)據(jù)個數(shù)等信息遠(yuǎn)程站(通信對象)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)則是純數(shù)據(jù)區(qū)域。 網(wǎng)絡(luò)讀寫指令可以傳遞V存儲區(qū)、M存儲區(qū)、I/Q區(qū)的數(shù)據(jù)。這取決于設(shè)定數(shù)據(jù)地址時，使用間接尋址方式將地址信息寫入到緩沖區(qū)中的相應(yīng)位置，地址信息中包含了存儲區(qū)和數(shù)據(jù)的類型。 網(wǎng)絡(luò)讀寫編程大致有如下幾個步驟： 1).規(guī)劃本地和遠(yuǎn)程通信站的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)； 2).寫控制字SMB30(或SMB130)，將通信口設(shè)置為PPI主站； 3).裝入遠(yuǎn)程站(通信對象)地址； 4).裝入遠(yuǎn)程站相應(yīng)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(無論是要讀入的或者是寫出的)地址； 5).裝入數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)；6).執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)讀寫(NETR/NETW)指令。 各CPU的通信口地址在各自項目的系統(tǒng)塊中設(shè)置，下載之后起作用3. 調(diào)用 NETR/NETW 指令 多數(shù)網(wǎng)絡(luò)讀寫的不正?，F(xiàn)象，除了硬件設(shè)備和軟件設(shè)置的問題外，與在用戶程序中調(diào)用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令的方式有關(guān)。包括看起來通信正常，但經(jīng)過一段時間(可能是幾天)后也會出現(xiàn)故障的現(xiàn)象。 使用NETR/NETW時，應(yīng)當(dāng)注意： 1).避免簡單地定時激活NETR/NETW：由于串行通信特點，無法得知何時真正結(jié)束。如果定時進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)讀寫通信，必須判斷此次通信是否正常結(jié)束。 2).同時有效的NETR/NETW指令不能超過8個，否則通信請求隊列會超出操作系統(tǒng)的管理能力。 3).，雖然能長期工作，但不能超過8個指令，而且會出現(xiàn)監(jiān)控時指令塊變?yōu)榧t色的現(xiàn)象，最好還是加上必要的讀寫狀態(tài)判斷條件。 最簡單可靠的方法是使用Micro/Win中的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)А? 使用NETR/NETW向?qū)Э梢跃庉嬜疃?4條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令，其核心是使用順序控制指令，這樣在任一時刻只有一條NETR/NETW指令有效。 清除網(wǎng)絡(luò)讀寫指令數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的(故障)狀態(tài)字節(jié)可以恢復(fù)“死掉”的通信。但還是建議用戶采用比較正規(guī)的編程方法。4. NETR/NETW Wizard 網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)? 只有在PPI通信中做主站的CPU才需要用NETR/NETW向?qū)Ь幊獭? 在Micro/WIN中 工具—指令向?qū)Аx“NETR/NETW”—定義用戶做需網(wǎng)絡(luò)操作的數(shù)目—定義通信口和字程序名—定義網(wǎng)絡(luò)操作—分配V存儲區(qū)地址—生成子程序及符號表—配置完NETR/NETW向?qū)В诔绦蛑姓{(diào)用向?qū)傻腘ETR/NETW參數(shù)化子程序。 調(diào)用子程序時 1），以保證它的正常運行。 2）超時：0=不延時；1~36767=以秒為單位的超時延時時間。如果通信有問題的時間超出此延時時間，則報錯誤。 3）周期參數(shù)，此參數(shù)在每次所有網(wǎng)絡(luò)操作完成時切換其開關(guān)狀態(tài)。 4）錯誤參數(shù)，0=無錯誤；1=錯誤。 NETR/NETW指令向?qū)傻淖映绦蚬芾硭械木W(wǎng)絡(luò)讀寫通信。用戶不必再編寫程序進(jìn)行諸如設(shè)置通信口的操作。 兩臺S7200 PLC實現(xiàn)PPI通信實例見6PPI。 I/O分配 兩臺S7200PLC通過PORT 0口實現(xiàn)相互PPI通信，。甲機（S7200站號2為主機）乙機（ S7200站號3為從機） 啟動乙機的電動機 星形 終止乙機的電動機 三角形 星形 啟動甲機的電動機 三角形 停止甲機的電動機19 / 1