電子設(shè)計(jì)大賽智能小車步進(jìn)電機(jī)控制doc-資料下載頁(yè)
2025-04-17 07:30本頁(yè)面
【正文】 ay()。 Delay1ms(200)。 go()。Display()。 Delay1ms(2000)。 tright_1()。Display()。 Delay1ms(370)。 go()。Display()。 Delay1ms(1000)。 go()。Display()。 //Delay1ms(2000)。 // Delay1ms(1500)。 while(!forest)。 go()。Display()。 while(forest)。 //stop()。Display()。 //Delay1ms(300)。 tright_1()。Display()。 Delay1ms(360)。 jj=0。//go()。Display()。//Delay1ms(100)。 go()。Display()。 while(right)。 jj=1。 stop()。Delay1ms(500)。 go()。Display()。 Delay1ms(900)。 tleft_1()。Display()。 Delay1ms(390)。 go()。Display()。 Delay1ms(1000)。 //tleft_1()。Display()。 //Delay1ms(340)。 //go()。Display()。// Delay1ms(300)。 searchlight ()。// go()。// i2=s_L。 // j2=s_M。 // k2=s_R。// s2=4*i2+2*j2+k2。// while (s2==7)。// jj=0。// stop()。Display()。// Delay1ms(1000)。 //go()。Display()。 //if(s2==7) //{ stop()。Display()。 Delay1ms(100)。 back()。 Display()。 Delay1ms(1000)。 tleft_1()。Display()。 Delay1ms(750)。 back()。 Display()。 Delay1ms(2200)。 //} //go()。Display()。 //Delay1ms(200)。 //stop()。Display()。 EA=0。 Delay1ms(1000)。 Display1()。 Delay1ms(3000)。 Display2()。 Delay1ms(3000)。 Display3()。 Delay1ms(3000)。 Display4()。 //Delay1ms(3000)。 while(1)。 }1）小車?yán)眉t外對(duì)管能夠成功進(jìn)行巡線、避障。①：小車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖在 1500 左右，小車可以在躲避障礙物時(shí)候，準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)外實(shí)現(xiàn)延時(shí)并且尋光功能。②：小車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖在 1500左右，是小車的性能達(dá)到最優(yōu)，正在巡線轉(zhuǎn)彎的車體抖動(dòng)達(dá)到最小值。③：小車的避障的紅外對(duì)管與地面的距離在4cm以及角度在85176。左右，能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)避障，且車體轉(zhuǎn)彎達(dá)到90176。2）小車?yán)眉t外對(duì)管尋光進(jìn)入車庫(kù)。①：當(dāng)小車駛出障礙區(qū)，加以脈沖在1800左右，可以使其在尋光過(guò)程中，避免車身旋轉(zhuǎn)角度過(guò)大。②：小車的尋光的紅外對(duì)管（車身左側(cè)）與地面的距離在6cm以及角度在95176。左右，能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)尋光，和車身180度旋轉(zhuǎn)，倒入車庫(kù)3）小車的顯示模塊。①：小車的總路程、總時(shí)間、被檢測(cè)的金屬數(shù)目以及被檢測(cè)金屬與其實(shí)位置的距離，適時(shí)顯示小車行駛的路程和時(shí)間6總結(jié)與體會(huì)經(jīng)過(guò)近四周左右的時(shí)間，我們終于完成了小車的制作和程序的編寫。制作過(guò)程中，我們克服了許多困難，通過(guò)參考前人的經(jīng)驗(yàn)，完成了小車主體的器件分布規(guī)劃和焊接。期間出現(xiàn)了很多錯(cuò)誤，但都被及時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正了。從中我們體會(huì)到前期規(guī)劃的重要性，在焊之前考慮一下器件的焊接順序和可能出現(xiàn)的問(wèn)題，這樣在焊的時(shí)候才會(huì)比較流暢，布線也比較清楚，查錯(cuò)也很容易。編程是整個(gè)小車制作的重點(diǎn)，我們通過(guò)對(duì)小車電路、比賽規(guī)則、外部環(huán)境等情況的研究，編寫出了相應(yīng)的程序，經(jīng)過(guò)幾次調(diào)試最終完成了比賽用程序。通過(guò)編寫程序，我們感到AT89S52的功能的確很強(qiáng)大。對(duì)于這次比賽，很感謝學(xué)校和系里領(lǐng)導(dǎo)給了我們參與這次比賽的機(jī)會(huì)，也很感謝實(shí)驗(yàn)室的學(xué)長(zhǎng)和指導(dǎo)老師給予我們的幫助，通過(guò)實(shí)際操作加深了我們對(duì)理論知識(shí)的理解和運(yùn)用能力，相信我們的努力能使我們?nèi)〉煤玫某煽?jī)。： 【1】《51單片機(jī)C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精講》 戴佳 戴衛(wèi)恒 編 電子工業(yè)出版社 【2】《全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品匯編》 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委會(huì) 編 北京理工大學(xué)出版社 【3】《全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽制作實(shí)訓(xùn)》 黃智偉 編 北京航空航天大學(xué)出版社 【4】《全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 黃智偉 編 北京航空航天大學(xué)出版社 【5】《常用電子元器件設(shè)別/檢測(cè)/選用一讀通》趙廣林 編 電子工業(yè)出版社【6】《電子技術(shù)基礎(chǔ) 模擬部分（第五版）》康華光 編 高等教育出版社【轉(zhuǎn)載】
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