自動(dòng)化儀表與過(guò)程控制練習(xí)題及參考答案：總結(jié)計(jì)劃匯報(bào)設(shè)計(jì)純word可編輯-資料下載頁(yè)
2025-10-18 14:13本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】6、過(guò)程數(shù)學(xué)模型的求取方法一般有機(jī)理建模、試驗(yàn)建模和混合建模。系統(tǒng)的余差減小，最大偏差減小。
【正文】 的氣開，是指當(dāng)氣壓信號(hào) p 時(shí)，閥門由關(guān)閉逐漸打開；氣關(guān)相反 調(diào)節(jié)閥的流量特性是指控制介質(zhì)流過(guò)閥門的相對(duì)流量與閥門相對(duì)開度之間的關(guān)系 理想流量特性是指 當(dāng)調(diào)節(jié)閥前后壓差一定是獲得的流量特性 理想流量特性主要有三種，直線流量特性，對(duì)數(shù)（等百分比）流量特性，快開流量特性 直線流量特性是指流過(guò)調(diào)節(jié)閥的相對(duì)流量與閥門的相對(duì)開度成直線關(guān)系，即閥桿單 位行程變化所引起的流量變化是常數(shù)。適用于中等開度，且負(fù)荷變化不大的過(guò)程 對(duì)數(shù)流量特性是指單位行程變化所引起的相對(duì)流量變化與該點(diǎn)的相對(duì)流量成正比關(guān)系，適用于負(fù)荷變化打的過(guò)程 快開流量特性是指小開度時(shí)就有較大的流量，隨著開度的增大，流量很快達(dá)到最大 流量特性的選擇必須保證系統(tǒng)總的放大系數(shù)在整個(gè)操作范圍內(nèi)保持不變。 有自衡特性 當(dāng)原來(lái)處于平衡狀態(tài)的過(guò)程出現(xiàn)干擾時(shí)，其輸出量在無(wú)人或無(wú)控制裝置的干預(yù)下，能夠自動(dòng)回復(fù)到原來(lái)或新的平衡狀態(tài) 單容過(guò)程。 只有一個(gè)儲(chǔ)存容積的過(guò)程 M 序列的產(chǎn)生方法通常有兩種，一是用移位寄存 器產(chǎn)生，二是用軟件實(shí)現(xiàn)。 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)控制參數(shù)的確定原則 1，選擇結(jié)果應(yīng)使控制通道的靜態(tài)增益 K0 盡可能大，時(shí)間常數(shù)Ｔ０，選擇恰當(dāng)。 ２，控制通道的純滯后時(shí)間ｔ０應(yīng)盡可能的小，一般ｔ與Ｔ０的比值小于０．３． ３，干擾通道的靜態(tài)增益Ｋｆ應(yīng)盡可能的?。粫r(shí)間常數(shù)Ｔｆ應(yīng)盡可能的大，其個(gè)數(shù)盡可能的多；擾動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)的位置應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離被控參數(shù)而靠近調(diào)節(jié)閥。 ４，當(dāng)廣義被控過(guò)程有幾個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)串聯(lián)而成時(shí)，應(yīng)盡可能的設(shè)法使幾個(gè)時(shí)間常數(shù)中的最大與最小的比值盡可能的大，一邊盡可能提高系統(tǒng)的可控性。 調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇原則 調(diào)節(jié)器的 正反作用方式選擇 串級(jí)控制 將兩個(gè)調(diào)節(jié)器串聯(lián)在一起工作、各自完成不同任務(wù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，就稱為串級(jí)控制結(jié)構(gòu) 串級(jí)控制系統(tǒng)的控制效果 １，能迅速客服進(jìn)入副回路的干擾 ２，能改善控制通道的動(dòng)態(tài)特性，提高工作頻率 ３，能適應(yīng)負(fù)荷和操作條件的劇烈變化 串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn) １，對(duì)進(jìn)入副回路的干擾有很強(qiáng)的一致能力。 ２，能改善控制通道的動(dòng)態(tài)特性、提高系統(tǒng)的快速反應(yīng)能力。 ３，對(duì)非線性情況下的負(fù)荷或操作條件的變化有一定的自適應(yīng)能力。 串級(jí)控制系統(tǒng)的適用范圍 １，容量滯后較大的過(guò)程 ２，純滯后較大的過(guò)程 ３，干擾變化劇 烈、幅度大的過(guò)程 ４，參數(shù)互相關(guān)聯(lián)的過(guò)程 ５，非線性過(guò)程 串級(jí)控制系統(tǒng)的副回路的設(shè)計(jì)與副參數(shù)選擇原則 １，副參數(shù)要物理可測(cè)、副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)要小、純滯后時(shí)間應(yīng)盡可能短 ２，副回路應(yīng)盡可能多得包含變化頻繁、幅度大的干擾 ３，主副被控過(guò)程的時(shí)間常數(shù)要適當(dāng)匹配 ４，應(yīng)綜合考慮控制質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)性要求 主調(diào)節(jié)器起定值控制作用，副調(diào)節(jié)器起隨動(dòng)控制作用，這是選擇調(diào)節(jié)規(guī)律的基本出發(fā)點(diǎn) 相對(duì)增益與耦合特性關(guān)系 當(dāng)某通道的相對(duì)增益越接近于１，則由該通道組成的控制回路受其他控制回路的影響就越小；當(dāng)個(gè)控制回路之間無(wú)耦合關(guān)系時(shí)， 則構(gòu)成回路的每個(gè)過(guò)程通道的相對(duì)增益都應(yīng)為１，因而無(wú)耦合過(guò)程的相對(duì)增益矩陣必為單位陣。
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