無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法的matlab仿真設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-04-17 02:27本頁(yè)面
【正文】 b仿真實(shí)驗(yàn)，我們?cè)O(shè)置已知節(jié)點(diǎn)為等邊三角形的頂點(diǎn)，并用隨機(jī)數(shù)取點(diǎn)來(lái)設(shè)置未知節(jié)點(diǎn)。取已知節(jié)點(diǎn) AA = 0 0 BB = CC = 100 0如下圖所示。 已知節(jié)點(diǎn)繪圖模擬未知節(jié)點(diǎn)采用隨機(jī)數(shù)取值，為K P_positionP_position = K l 普通定位進(jìn)行普通定位，得到定位結(jié)果。K P_calculate_realP_calculate_real = K如下圖所示 普通定位繪圖e_average = e_average_percent = l 三邊測(cè)量定位進(jìn)行三邊測(cè)量定位，得到定位結(jié)果。K P_calculate_realP_calculate_real = K如下圖所示 三邊測(cè)量定位繪圖e_average = e_average_percent = l 加權(quán)質(zhì)心定位進(jìn)行加權(quán)質(zhì)心定位，得到定位結(jié)果。K P_calculate_realP_calculate_real = K如下圖所示圖 混合算法定位繪圖計(jì)算均方誤差與相對(duì)誤差值為：e_average = e_average_percent = 實(shí)驗(yàn)分析根據(jù)仿真可得下表，普通RSSI算法、三邊定位算法、加權(quán)質(zhì)心定位算法的均方誤差、誤差比率數(shù)值如下表所示。表1 誤差分析算法名稱均方誤差誤差比率普通RSSI算法三邊定位算法加權(quán)質(zhì)心算法 根據(jù)以上3種算法的誤差分析與比較，顯然得到改進(jìn)后的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)混合算法定位精度比其它兩種較高，經(jīng)比較可得出在一樣的條件下加權(quán)質(zhì)心定位算法精度相對(duì)高于普通定位算法、三邊定位算法。這在一定程度上是因?yàn)閯?dòng)態(tài)校準(zhǔn)可以在計(jì)算過(guò)程中去掉權(quán)值計(jì)算過(guò)程中所引進(jìn)的誤差，在一定程度上提高定位精度。五、結(jié)論無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)定位問(wèn)題一直是研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。在為了提高傳統(tǒng)傳感器網(wǎng)絡(luò)質(zhì)心定位算法定位精度較低的缺點(diǎn)，所以提出一種新型算法。這種算法計(jì)算相對(duì)簡(jiǎn)單，未知節(jié)點(diǎn)定位誤差率與較傳統(tǒng)質(zhì)心算法比較中也得到了明顯提高，其中部分未知節(jié)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)精確定位，一定程度上解決了無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)的定位問(wèn)題。本文在對(duì)基于質(zhì)心定位算法研究中，并將如何提高定位精度作為起始點(diǎn)，通過(guò)對(duì)比分析不同定位算法的優(yōu)缺點(diǎn)，研究出一種新的混合算法，在一定程度上提高質(zhì)心定位算法的精度，最后通過(guò)MATLAB平臺(tái)進(jìn)行仿真測(cè)試，驗(yàn)證算法的可行性。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位是實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)眾多應(yīng)用的前提，其定位精度是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵性能指標(biāo)之一；網(wǎng)絡(luò)覆蓋決定了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)可提供的服務(wù)范圍，也影響了性能成本和網(wǎng)絡(luò)的具體應(yīng)用。在很大程度上，這是在網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)中必須考慮的問(wèn)題。致謝歲月如歌，光陰似箭，四年的大學(xué)生涯就進(jìn)入尾聲。在即將離開(kāi)學(xué)校、踏上工作崗位的時(shí)刻，我唯愿將滿懷的激動(dòng)化作感激。在此，首先要感謝刀學(xué)龍老師。本文是在刀學(xué)龍老師的熱情關(guān)心和指導(dǎo)下完成的，他淵博的知識(shí)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)使我受益匪淺，對(duì)順利完成本課題起到了極大的作用。在此向他表示我最衷心的感謝！本次設(shè)計(jì)在選題及研究過(guò)程中得到刀學(xué)龍老師的悉心指導(dǎo)。刀學(xué)龍老師多次詢問(wèn)論文進(jìn)度，并為我指點(diǎn)迷津，幫我開(kāi)拓思路，精心點(diǎn)撥。刀學(xué)龍老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且從中也學(xué)習(xí)到了做人的道理。對(duì)此，謹(jǐn)向尊敬的刀學(xué)龍老師致以最真摯的感謝和最永久的祝福。在此感謝信息技術(shù)工程學(xué)院的全體老師，是你們給我打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)，讓我受益匪淺，同時(shí)還要感謝幫助過(guò)我的同學(xué)，正是有了你們的幫助我才能順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。參考文獻(xiàn)[1] 唐宏，謝靜，魯玉芳，[M].北京：人民郵電出版社，2010年[2] 董躍鈞 基于ZIGBEE技術(shù)的室內(nèi)定位算法研究及應(yīng)用 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2012年[3] 趙寶康 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)隱私保護(hù)關(guān)鍵技術(shù)研究 國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009[4] 卞川 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)組密鑰管理方案的研究 南京航空航天大學(xué) 2010[5] 周賢偉 王強(qiáng) 覃伯平 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法的研究； 傳感器與微 系統(tǒng)；2006年25卷3期[6] 沈田 無(wú)線室內(nèi)定位系統(tǒng)研究 中國(guó)新通信 2009年17期[7] 田金鵬 施惠昌 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位改進(jìn)算法[J]. 上海大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2009年3月[8]朱肖肖 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)無(wú)需測(cè)距技術(shù)節(jié)點(diǎn)定位算法研究與實(shí)現(xiàn) 浙江工業(yè)大學(xué) 2007[9] 王永才,趙千川,傳感器網(wǎng)絡(luò)自身定位方法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2005年3月[10] 劉喜榮.一種無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自身定位算法[J]. 煤炭技術(shù). 2011年5月[11] 饒運(yùn)濤. 現(xiàn)場(chǎng)總線CAN原理與應(yīng)用技術(shù). 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來(lái)越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無(wú)悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.學(xué)習(xí)參考
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