【正文】 0m的正方形區(qū)域內(nèi)。 每個未知節(jié)點(diǎn)的誤差該圖為每個未知節(jié)點(diǎn)的誤差值，最大誤差接近70，最小誤差接近7。通過MATLAB軟件仿真，對不同條件下的定位精度進(jìn)行分析，如下： 錨節(jié)點(diǎn)的密度對精度的影響設(shè)置 NodeAmount=50，R=60m，改變BeaconAmount分別為如下各值，得到對應(yīng)error值，結(jié)果如下表所示： 不同錨節(jié)點(diǎn)數(shù)量對應(yīng)的誤差值BeaconAmount 10 15 20 25 30 error 繪制二維平面圖形為：error錨節(jié)點(diǎn)數(shù)1015202530353637383935 誤差隨錨節(jié)點(diǎn)數(shù)量變化曲線通信半徑對定位精度的影響設(shè)置NodeAmount=50，BeaconAmount=10，改變R為如下各值(單位m)，得到對應(yīng)error值，結(jié)果如下表所示： 不同R值對應(yīng)的誤差值R 30 40 50 60 70 80 error 繪制二維平面圖為：304050607080error通信半徑/m 誤差隨通信半徑的變化曲線節(jié)點(diǎn)總數(shù)對精度的影響設(shè)置R=60m，且保證錨節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)總數(shù)即BeaconAmount與NodeAmount的比例不變，設(shè)置兩者數(shù)值如下，得到對應(yīng)error值，結(jié)果如下表所示： 不同節(jié)點(diǎn)總數(shù)對應(yīng)的誤差值NodeAmount BeaconAmount error50 10 60 12 70 14 80 16 90 18 100 20 繪制二維平面圖為：節(jié)點(diǎn)總數(shù)5060708090100error 誤差隨節(jié)點(diǎn)總數(shù)的變化曲線5 結(jié)論與展望 本文研究工作總結(jié)指出無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自身定位系統(tǒng)和算法的性能評價的幾個常用的標(biāo)準(zhǔn)，對WSN自身定位系統(tǒng)和算法的分類進(jìn)行了描述，依據(jù)傳感器網(wǎng)絡(luò)本身的特點(diǎn)指出了WSN定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)面臨的挑戰(zhàn)。介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中當(dāng)前主要采用的幾種定位技術(shù)和各自的特點(diǎn)，對現(xiàn)有的定位技術(shù)進(jìn)行了分類和比較。在比較Rangefree和Rangebased算法優(yōu)劣性基礎(chǔ)上，將其中的Rangefree定位算法作為本文研究的主要內(nèi)容，并對其中的DVdistance算法進(jìn)行了分析。深入研究Rangefree的WSN節(jié)點(diǎn)自定位算法中的DVdistance算法，針對該定位機(jī)制的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法，對該定位算法用Matlab進(jìn)行了仿真。考慮不同的因素對仿真結(jié)果進(jìn)行了比較。 進(jìn)一步的工作和建議由于研究課題的復(fù)雜性，加之時間倉促以及本人在自身學(xué)術(shù)知識上的局限性，本文對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)的研究還不夠深入和全面，有待進(jìn)一步完善和增強(qiáng)，但相信本文所作的工作可以為后續(xù)的研究提供一些有益的參考。從這段時間的研究工作來看，在無需測距技術(shù)的WSN定位機(jī)制中還可以對以下幾個方面進(jìn)行深入研究： 錨節(jié)點(diǎn)的布置：錨節(jié)點(diǎn)的布置及其密度一般都要影響定位的質(zhì)量，在定位技術(shù)中一旦用到錨節(jié)點(diǎn)，那么一個重要的問題就是要設(shè)置多少錨節(jié)點(diǎn)才合適。太多的錨節(jié)點(diǎn)可能導(dǎo)致錨節(jié)點(diǎn)之間的相互干擾，而太少的錨節(jié)點(diǎn)又會使得很多節(jié)點(diǎn)無法很好的定位，這個問題亟待解決。而一個與之相關(guān)的問題就是在一個給定區(qū)域內(nèi)決定傳感器節(jié)點(diǎn)總數(shù)，也就是決定網(wǎng)絡(luò)密度問題。此外，所有這些技術(shù)都要涉及到優(yōu)化配置的問題。 移動性問題：以往的WSN自身定位算法大都假設(shè)網(wǎng)絡(luò)是靜止的，所以在網(wǎng)絡(luò)移動的條件下，如何實(shí)現(xiàn)低成本、低功耗和高精度的定位，是我們面臨的挑戰(zhàn)。 如何評價定位算法是一個需要研究的問題。目前己有幾個常用的標(biāo)準(zhǔn)，如定位精度、錨節(jié)點(diǎn)密度、未知節(jié)點(diǎn)密度、計(jì)算量、節(jié)點(diǎn)之間的通信量、功耗等，但這些標(biāo)準(zhǔn)還沒有達(dá)到完善和統(tǒng)一的程度，需要進(jìn)一步的模型化和量致 謝首先，我要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師——老師。她為我們提供了題目范圍，讓我們根據(jù)自己的愛好，選擇相關(guān)課題，然后給予我們很多幫助，讓我們在最大的發(fā)揮自己的能力的前提下，幫助我們完成自己的設(shè)計(jì)。逐漸提高了我們獨(dú)立分析和解決問題的能力。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，老師一直認(rèn)真負(fù)責(zé)：前期理論研究的時候，老師對我們發(fā)現(xiàn)的問題耐心講解，并督促我們的進(jìn)度；后期程序設(shè)計(jì)期間，老師全天留在教研室，指導(dǎo)我們的設(shè)計(jì)，幫助我們解決在其中遇見的問題。老師靈活的指導(dǎo)方式、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)態(tài)度讓我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)在一種自由，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆諊鷥?nèi)進(jìn)行，使我們充分發(fā)揮自己的能力?？傊?， 非常感謝老師在百忙之中幫助我們完成了所選課題的任務(wù)。參考文獻(xiàn)[1] 史永彬 葉湘濱 劉培亮.《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究現(xiàn)狀》國外電子測量技術(shù), 2005:(11)[2] 宮曉淵 周興社 李志剛 劉剛.《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)組織結(jié)構(gòu)研究》微電子學(xué)與計(jì)算機(jī) [3] 李方敏 劉新華 曠海蘭.《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中一種高能效低延時的泛洪算法研究》通信學(xué)報(bào) 2007年,第08期[4] 于洪斌 曾鵬 梁偉.《智能無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)》 科學(xué)出版社[5] 王雪.《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)測量系統(tǒng)》 機(jī)械工業(yè)出版社[6] 張少軍.《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及應(yīng)用》 中國電力出版社[7] . 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Of the various conventional methods can be applied, and have been proposed, the Range Difference (RD) Based method is attractive due to improved accuracy and ease of implementation it affords. While the basic concepts of the RD based method can be adopted to the case