【正文】 NODE1NEXTCHNODENNODEN1…NODEN2NODE2NODE4NODE3本輪TDMA調(diào)度序列下一輪CH節(jié)點(diǎn) NEW_ADV_SCH消息結(jié)構(gòu)如CH節(jié)點(diǎn)0發(fā)送的[list[list2 3 4 6 9 ][list4]]消息，通知NCH節(jié)點(diǎn)23469節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)的順序，同時(shí)通知NCH節(jié)點(diǎn)4下一輪作為CH節(jié)點(diǎn)形成新簇。設(shè)TDMA調(diào)度序列中下標(biāo)為i的節(jié)點(diǎn)其值為Node(i)，當(dāng)前簇內(nèi)共有n個(gè)節(jié)點(diǎn)，每時(shí)間片大小為，當(dāng)前時(shí)刻為，CH向BS發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)間為。每輪的時(shí)間為，則節(jié)點(diǎn)Node(i)發(fā)送數(shù)據(jù)的開始時(shí)刻為: 且滿足 且 LEACH,LEACHC和HCRP特點(diǎn)的比較 LEACH,LEACHC和HCRP協(xié)議的特點(diǎn)特點(diǎn)LEACHLEACHCHCRP協(xié)議類型分布式協(xié)議集中式協(xié)議分布集中相結(jié)合CH節(jié)點(diǎn)普通節(jié)點(diǎn)自身基站第一輪由基站后由前一輪CH決定CH決定算法模擬退火算法第一輪采用模擬退火算法以后采用簇內(nèi)最優(yōu)節(jié)點(diǎn)使用范圍節(jié)點(diǎn)能夠和其他節(jié)點(diǎn)和基站通信節(jié)點(diǎn)能夠與其他節(jié)點(diǎn)和基站通信，基站能夠和所有節(jié)點(diǎn)通信節(jié)點(diǎn)能夠與其他節(jié)點(diǎn)和基站通信基站能夠和所有節(jié)點(diǎn)通信存在問題CH可能不是網(wǎng)絡(luò)中最優(yōu)節(jié)點(diǎn)；CH數(shù)量也可能不是最優(yōu)的BS要與節(jié)點(diǎn)及時(shí)通信，抗干擾能力差簇形成過程中，CH由于能量耗盡未選出下一輪CH就死亡，造成CH數(shù)量減少健壯性強(qiáng)一般較強(qiáng)協(xié)議效果一般好較好 本章小結(jié)HCRP協(xié)議能夠有效地提高基站接收到的數(shù)據(jù)量，延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的生命周期，并且生成簇的個(gè)數(shù)在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)都為最優(yōu)聚類個(gè)數(shù)，生成的聚類也相對(duì)具有較小的簇內(nèi)傳輸距離。以上各個(gè)方面，均明顯好于LEACH協(xié)議，有效地解決了LEACH協(xié)議簇頭個(gè)數(shù)不確定，簇頭位置最優(yōu)化不完全等問題。與LEACHC相比，雖然各方面性能稍有欠缺，但相對(duì)于集中式管理的LEACHC混合式管理的HCRP協(xié)議在抗干擾性、容錯(cuò)性和能量利用效率等方面達(dá)到了平衡。本章分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)經(jīng)典的聚類路由協(xié)議LEACH和LEACHC協(xié)議，結(jié)合這兩個(gè)協(xié)議的特點(diǎn)，改進(jìn)了簇頭個(gè)數(shù)不變的HCRP協(xié)議。HCRP協(xié)議采用了由基站決定首輪簇頭的方式，有效地解決了LEACH協(xié)議中簇頭個(gè)數(shù)不定的問題；采用本輪簇頭選定下一輪簇頭的方法，解決了簇頭隨機(jī)選擇時(shí)不是最優(yōu)位置的問題；采用集中式與分布式相結(jié)合的方法來決定簇頭節(jié)點(diǎn)，有效地解決了LEACHC中對(duì)基站的依賴問題。因此，該協(xié)議在取得較好的性能(有效地延長(zhǎng)了網(wǎng)絡(luò)的生命周期提高了基站接收的數(shù)據(jù)量)的同時(shí)，也具有較好的適應(yīng)性與健壯性，能夠適應(yīng)大規(guī)模的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。5 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的總結(jié)在2章中提到傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠應(yīng)用于軍事，環(huán)境監(jiān)測(cè)和預(yù)報(bào)，預(yù)報(bào)護(hù)理，智能家居，建筑物監(jiān)控和其他應(yīng)用等多個(gè)方面。在本章中我將結(jié)合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實(shí)例，討論路由協(xié)議的應(yīng)用。 傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測(cè)的實(shí)例加州大學(xué)伯克利分校計(jì)算機(jī)系intel實(shí)驗(yàn)室和大西洋學(xué)院聯(lián)合開展了一個(gè)名為“insitu”的利用傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控海島生態(tài)環(huán)境的項(xiàng)目。在大鴨島開展的對(duì)海燕棲息地的研究是一個(gè)典型的研究實(shí)例。生物種群對(duì)于外來的因素非常敏感，人類直接進(jìn)行的生態(tài)環(huán)境監(jiān)控可能破壞環(huán)境的完整性，反復(fù)的人類活動(dòng)可能導(dǎo)致整個(gè)海燕棲息地的嚴(yán)重破壞。傳感器網(wǎng)絡(luò)用在這有很大的優(yōu)勢(shì)。利用傳感器一次部署，有效期長(zhǎng)，大量布散，不需要人員進(jìn)入監(jiān)測(cè)環(huán)境里，從而大大減少了外來因素對(duì)生態(tài)環(huán)境的影響。傳輸網(wǎng)絡(luò)INTERNET基站遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)服務(wù)傳感器網(wǎng)絡(luò)傳感器節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)程客戶端多級(jí)簇頭普通節(jié)點(diǎn) 大鴨島網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖在大鴨島項(xiàng)目中，因?yàn)橄到y(tǒng)既需要有internet連接和數(shù)據(jù)系統(tǒng)，又需要于傳感器節(jié)點(diǎn)連接，需要一個(gè)有層次性的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是必須的。所以intel實(shí)驗(yàn)室采用的是層次性的路由協(xié)議。最簡(jiǎn)單高效的路由協(xié)議是節(jié)點(diǎn)在固定的分配的時(shí)隙直接向基站進(jìn)行廣播，但這要求節(jié)點(diǎn)都處于距離基站一跳的范圍內(nèi)，限制了傳感器的網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模。在更大的規(guī)模中應(yīng)該使用多跳的路由機(jī)制。層次性的路由協(xié)議中一般節(jié)點(diǎn)使用電池供電，每秒鐘采樣一次，同時(shí)通信模塊工作在一個(gè)很低的占空比下；路由節(jié)點(diǎn)使用太陽(yáng)能供電持續(xù)供電，總是處于工作狀態(tài)以轉(zhuǎn)發(fā)傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送來的數(shù)據(jù)。如果一般節(jié)點(diǎn)也能獲得能量補(bǔ)充，則可以大幅提高占空比，從而提高傳感器網(wǎng)絡(luò)的工作效率。在本實(shí)驗(yàn)中我給設(shè)計(jì)的使用周期性自適應(yīng)敏感能量有效性路由協(xié)議APTEEN協(xié)議。，把這些簇頭作為路由節(jié)點(diǎn)，雖然產(chǎn)生這些路由簇頭節(jié)點(diǎn)需要消耗一定能量，但是他們是使用太陽(yáng)能供電可持續(xù)供電，所以不怕消耗。而優(yōu)點(diǎn)是：傳輸鏈路經(jīng)過的跳數(shù)較少，網(wǎng)絡(luò)延時(shí)較小。對(duì)于大規(guī)模的傳感器網(wǎng)絡(luò)，層次路由協(xié)議能耗均勻，信道分配公平。而且能更好的配合此傳感其網(wǎng)絡(luò)的層次化結(jié)構(gòu)，減少傳輸時(shí)間，加快工作效率。 傳感器網(wǎng)絡(luò)用于數(shù)字化家庭的應(yīng)用根據(jù)目前對(duì)各種數(shù)字家庭的內(nèi)容研究結(jié)合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，數(shù)字家庭定義:利用先進(jìn)的電腦技術(shù)、無線通訊技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無線傳感器技術(shù)將與家居生活有關(guān)的各種子系統(tǒng)，有機(jī)地結(jié)合在一起，通過統(tǒng)一管理，讓家庭生活更加舒適、安全、有效率。與普通家庭生活相比，數(shù)字家庭不僅具有傳統(tǒng)的居家功能，提供舒適安全、商品位且宜人的家庭生活空間:還由原來的被動(dòng)靜止設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂心軇?dòng)智慧的工具，提供全方位的信息交互功能，布助家庭與外部保持信息交流暢通，優(yōu)化人們的生活方式，幫助人們有效安排時(shí)間，增強(qiáng)家居生活的安全性，甚至為各種能源費(fèi)用節(jié)約資金。在數(shù)字化家庭應(yīng)用中，除了應(yīng)用傳感器特點(diǎn)，如各種傳感器，在預(yù)先設(shè)定的環(huán)境條件下開關(guān)門窗、百葉窗、窗簾、調(diào)整冷暖空調(diào)及除濕；戶外草地的自動(dòng)灑水、澆花。寵物的自動(dòng)喂食、室內(nèi)照明的自動(dòng)控制火防災(zāi)，屋內(nèi)煙霧偵測(cè)并發(fā)出等告與自動(dòng)通報(bào)間亮度超過設(shè)定條件時(shí)將可自動(dòng)關(guān)閉電燈，房間門口將有感應(yīng)裝置偵測(cè)人的進(jìn)出，以控制電燈的開啟與關(guān)閉。還應(yīng)用到傳感器網(wǎng)絡(luò)中網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的應(yīng)用。通過傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議把家居中的各種傳感器，智能家電，家用電腦連接起來。通過internet與外部相連以達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。在家庭內(nèi)部的家庭網(wǎng)絡(luò)中采用星型拓?fù)涞姆绞竭M(jìn)行連接。家庭網(wǎng)絡(luò)INTERNET小區(qū)監(jiān)控網(wǎng)家庭網(wǎng)關(guān) 智能家居拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖家庭網(wǎng)關(guān)家用電腦空調(diào)電冰箱各種無線傳感器PDATELEPHONE小區(qū)監(jiān)控網(wǎng) 家庭網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D具體到路由協(xié)議，因?yàn)閿?shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)或局域網(wǎng)多傳送多媒體信息，對(duì)于帶寬占用大，需要很好的Qos保證。例如:在家庭網(wǎng)絡(luò)或局域網(wǎng)內(nèi)部，集成KLAN模塊的便攜機(jī)可能同時(shí)有PLC的接入模塊、內(nèi)嵌，LAN模塊的設(shè)備可能同時(shí)有GPRS的模塊。因此，在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部設(shè)備可能有兩個(gè)IP地址，而每種寬帶接入手段對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)傳送能力、網(wǎng)絡(luò)傳輸效率、安全等級(jí)、耗電量等具體的技術(shù)指標(biāo)不同、存在每種接入手段上的現(xiàn)存的網(wǎng)絡(luò)流量也不同，僅僅通過傳統(tǒng)的路由算法是無法最佳地滿足業(yè)務(wù)可靠傳送的。通過比較我推薦在智能家居中使用SPEED協(xié)議。下圖為SPEED協(xié)議框架圖。反向重路由信標(biāo)交換NFL延遲估計(jì)SNGFMAC鄰居表 SPEED協(xié)議框架圖SPEED協(xié)議是一個(gè)實(shí)時(shí)路由、多跳可靠的的協(xié)議，在一定程度上實(shí)現(xiàn)了端到端的傳輸速率保證、網(wǎng)絡(luò)擁塞控制以及負(fù)載平衡機(jī)制。此協(xié)議工作過程為：（1）延遲估計(jì)機(jī)制，用來得到網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載情況，判斷網(wǎng)絡(luò)是否發(fā)生擁塞；（2）SNGF算法，用來選擇滿足傳輸速率的要求的下一跳節(jié)點(diǎn)；（3）鄰居反饋策略，是當(dāng)SNGF路由算法中找不到滿足速率的下一跳節(jié)點(diǎn)時(shí)采取的補(bǔ)償機(jī)制；（4）反向壓力路由變更機(jī)制，用來避免擁塞和路由空洞[24]。 傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于建筑結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)任何建筑物都有一定的使用周期，建筑物的安全性會(huì)隨著使用時(shí)間的增加逐漸惡化。周期性的監(jiān)測(cè)能都提供建筑物的健康程度信息，對(duì)險(xiǎn)情及時(shí)報(bào)警，從而減少一些不必要的人員、財(cái)產(chǎn)損失。斯坦福大學(xué)的研究人員提出了一個(gè)基于分簇結(jié)構(gòu)的兩層無線傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)。為了節(jié)省數(shù)據(jù)傳輸過程中所耗費(fèi)的能量，網(wǎng)絡(luò)可以根據(jù)節(jié)點(diǎn)距離的遠(yuǎn)近來劃分成簇，每個(gè)簇有相互靠近的傳感器節(jié)點(diǎn)組成。簇首作為本地站點(diǎn)控制者沒有能量限制，它負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和收集粗內(nèi)節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)有兩層子系統(tǒng)組成：底層子系統(tǒng)由低數(shù)據(jù)率、低傳輸范圍和能量受限的傳感器節(jié)點(diǎn)組成；上層子系統(tǒng)是由高數(shù)據(jù)率、大范圍和沒有能量限制的簇首節(jié)點(diǎn)組成。在監(jiān)測(cè)過程中，底層傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)將收集到的數(shù)據(jù)送給上層相應(yīng)的簇首，簇首對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的融合后可以直接傳送給監(jiān)測(cè)中心進(jìn)行處理，也可傳送非其它簇首進(jìn)行再次融合后傳送給檢測(cè)中心。兩層分層架構(gòu)如下圖上層子系統(tǒng)監(jiān)控中心INTERNRTCHNCH下層子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中1簇 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖本項(xiàng)目中，我推薦使用LEACHC協(xié)議。因?yàn)長(zhǎng)EACHC協(xié)議是在LEACH上提出來的集中式路由協(xié)議，它克服了后者每輪選擇簇頭的隨機(jī)性，這樣我們就可以控制選擇那些不受能量控制的節(jié)點(diǎn)作為上層節(jié)點(diǎn)充當(dāng)簇頭CH節(jié)點(diǎn)，其他能量受限的節(jié)點(diǎn)充當(dāng)NCH節(jié)點(diǎn)，并且LEACHC協(xié)議通過模擬退火算法，有效地解決了聚類數(shù)目不確定，和聚類的簇頭節(jié)點(diǎn)選取最優(yōu)化的問題。該協(xié)議和LEACH相比，有效地增加了基站接收到的數(shù)據(jù)量、提高了節(jié)點(diǎn)的生命時(shí)間。LEACHC要求由BS來統(tǒng)一進(jìn)行控制，都是有監(jiān)測(cè)中心控制，符合項(xiàng)目的設(shè)計(jì)要求。綜合比較我認(rèn)為此項(xiàng)目中使用LEACHC協(xié)議。 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在農(nóng)田信息采集中的應(yīng)用農(nóng)作物的生長(zhǎng)受到自然條件的影響，如光照、溫度和濕度等；特別是農(nóng)作物的需水信息是實(shí)時(shí)適量灌溉的依據(jù)，而需水信息的實(shí)時(shí)傳輸則是一個(gè)難點(diǎn)。農(nóng)田中數(shù)據(jù)采集量很大，利用網(wǎng)絡(luò)可以比較方便地實(shí)現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離傳輸；但如果在農(nóng)田中鋪設(shè)有線網(wǎng)絡(luò)，一方面不便于農(nóng)田的耕作，另一方面成本也較高。近幾年發(fā)展起來的無線傳感網(wǎng)絡(luò)由于應(yīng)用成本低、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)靈活、數(shù)據(jù)傳輸距離遠(yuǎn)，應(yīng)用在農(nóng)作物監(jiān)控中有很大的優(yōu)勢(shì)。將WSN節(jié)點(diǎn)隨機(jī)地部散在監(jiān)測(cè)的農(nóng)田中，節(jié)點(diǎn)以自組織的形式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，各節(jié)點(diǎn)通過GPS定位或節(jié)點(diǎn)自身定位算法得到位置。在數(shù)據(jù)鏈路層上采用LEACH算法的路由協(xié)議。LEACH協(xié)議是分層的簇協(xié)議。在農(nóng)田中的節(jié)點(diǎn)根據(jù)位置劃分而成多個(gè)簇。簇頭負(fù)責(zé)將各節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)收集融合后發(fā)送給匯聚節(jié)點(diǎn)，匯聚節(jié)點(diǎn)再傳送給處理中心。節(jié)點(diǎn)i是否為CH?廣播CH狀態(tài)等待加入信息決定TDMA時(shí)序告知類內(nèi)節(jié)點(diǎn)等待CH廣播發(fā)送加入信息給選擇加入的CH等待CH時(shí)間表數(shù)據(jù)發(fā)送階段 類結(jié)構(gòu)形成結(jié)構(gòu)圖處理中心INTERNETCH備用CHNCH網(wǎng)絡(luò)分的1簇 農(nóng)田監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖根據(jù)4章前面的介紹，我們知道leach協(xié)議是把通信過程分成很多輪，每一輪都有類建立和數(shù)據(jù)發(fā)送的過程，建立一個(gè)類頭。保證在每次過程中只有一個(gè)簇頭產(chǎn)生。但是在農(nóng)田中，節(jié)點(diǎn)收到人為和自然破壞的幾率很大，我們不能保證選擇的簇頭是完好的節(jié)點(diǎn)，如果是壞的節(jié)點(diǎn)，數(shù)據(jù)傳輸就會(huì)出現(xiàn)問題。有種方法解決：一是使每輪的時(shí)間變短．當(dāng)簇頭被破壞后，等待時(shí)間變短，其優(yōu)點(diǎn)是不需要改變LEACH原協(xié)議，可以采用現(xiàn)有的硬件平臺(tái)；其缺點(diǎn)是能量消耗變大了。二是簇頭被破壞后，選擇備選簇頭。當(dāng)簇頭被破壞后，備用簇頭被喚醒，接收非簇頭的數(shù)據(jù)包，發(fā)送數(shù)據(jù)到基站。其優(yōu)點(diǎn)是能耗比LEACH還小，缺點(diǎn)是需要改變協(xié)議。改進(jìn)的LEACH協(xié)議中每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)身份信息，類頭節(jié)點(diǎn)確定以后，選擇ID小的節(jié)點(diǎn)作為備選節(jié)點(diǎn)，利用非持續(xù)的CSMA／MAC協(xié)議廣播一個(gè)廣告信息(ADV)告知網(wǎng)絡(luò)中其它的節(jié)點(diǎn)。廣播信息是一個(gè)很小的數(shù)據(jù)包，含有類頭節(jié)點(diǎn)的身份信息以及一個(gè)包頭文件，用于識(shí)別該發(fā)布信息。非類頭節(jié)點(diǎn)根據(jù)所收到的各個(gè)類頭節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號(hào)的強(qiáng)弱決定加入哪個(gè)類，并發(fā)送一個(gè)關(guān)于加入的應(yīng)答信息(Join—REQ)給它選擇的類頭節(jié)點(diǎn)。簇頭與備選簇頭每隔一段時(shí)間發(fā)送數(shù)據(jù)包來維持聯(lián)系。備選簇頭在規(guī)定時(shí)間后收不到數(shù)據(jù)包，則喚醒自身，身份信息加1，代替簇頭，接收非簇頭的數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)融合，發(fā)送數(shù)據(jù)到基站。通過采用LEACH和改進(jìn)后的LEACH協(xié)議有效的把各節(jié)點(diǎn)連接起來，為數(shù)據(jù)傳輸提供了穩(wěn)定的路由保障。 本章小結(jié)通過以上幾種典型應(yīng)用的分析我們可以看到，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的設(shè)計(jì)是與其應(yīng)用相關(guān)的。因此,不可能設(shè)計(jì)一種對(duì)所有應(yīng)用都適合的路由協(xié)議。比較早的的平面型協(xié)議雖然也有一定的應(yīng)用但已經(jīng)越來越不適應(yīng)新的無線網(wǎng)絡(luò)的要求，將來層次化的路由協(xié)議將是主流方向，單一的層次化協(xié)議也是不能出現(xiàn)的。針對(duì)不同的實(shí)際應(yīng)用，多種路由協(xié)議共同作用，自主切換將是主流，也是必然方向。隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)從研究逐步走商用,未來無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由算法應(yīng)該關(guān)注以下幾個(gè)方面:一是現(xiàn)在的算法都是假設(shè)網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)處于靜止的情況下,而在實(shí)際的應(yīng)用中傳感器節(jié)點(diǎn)可能會(huì)處于移動(dòng)中。二是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該逐步有QoS保障的路由協(xié)議,不僅可以提供能量有效的選路,而且可以保證帶寬的有效性。三是ipv6,組播路由協(xié)議與傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議的結(jié)合，將來傳感器網(wǎng)絡(luò)與IP網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通將為人們帶來更大的便利。6 結(jié)論無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上可以分為平面型、層次型和基于地理位置三種類型?；诘乩砦恢眯畔⒌穆酚蓞f(xié)議要求節(jié)點(diǎn)安裝GPS系統(tǒng)或通過其它方法的到自身的位置才能夠正常工作，因此其適用性受到限制。平面型路由協(xié)議結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)容易，對(duì)于小規(guī)模的傳感器網(wǎng)絡(luò)效果較好，但傳感器網(wǎng)絡(luò)通常是節(jié)點(diǎn)數(shù)目眾多、監(jiān)控區(qū)域廣大，這時(shí)采用平面路由協(xié)議具有網(wǎng)絡(luò)延遲較大、能量利用效率低等缺點(diǎn)。層次路由協(xié)議雖然協(xié)議復(fù)雜，但其具有網(wǎng)絡(luò)延遲較小、能量利用率高和自組織性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能夠適應(yīng)對(duì)大范圍區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控的要求。近年來對(duì)層次型路由協(xié)議的研究成為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議研究的熱點(diǎn)。最早的LEACH和LEACHC協(xié)議是層次路由協(xié)議的基礎(chǔ)。后來提出的層次路由協(xié)議TEEN,。因此，對(duì)層次路由協(xié)議的研究在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域具有重要的意義。本文主要做了以下幾點(diǎn)工作:(1)對(duì)無線傳感器網(wǎng)