無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法的matlab仿真設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 三個接收器節(jié)點分別為A(x1,y1)，B(x2,y2)，C(x3,y3)時，根據(jù)通過接收器接收到的未知節(jié)點(x,y)的RSSI值Ra，Rb，Rc，將根據(jù)已知的條件代入公式可以將Ra，Rb，Rc信號強度值從而轉(zhuǎn)換成距離R1，R2，R3 求得能夠構(gòu)成以A，B，C為圓心，以R1，R2，R3為半徑得到相交于未知節(jié)點的三個圓，在根據(jù)算法代換而求出未知節(jié)點（x，y）的坐標值： （5）圖 理想的三邊測量法模型一般的三邊測量法模型：上圖中是在理想環(huán)境中實現(xiàn)的，而在實際應(yīng)用中往往是得不到的。但在生活應(yīng)用中RSSI算法的算法是相對簡單的而且成本價格較低等原因，所以RSSI算法在現(xiàn)實生活中還是被各個領(lǐng)域應(yīng)用。同時在設(shè)計當(dāng)中這些性能指標都是相連的,需要根據(jù)實際應(yīng)用的具體要求而做出相應(yīng)的設(shè)計,以選擇和設(shè)計出更合適的定位技術(shù)。經(jīng)濟代價主要指的是在設(shè)計一個定位系統(tǒng)是經(jīng)過對基本設(shè)施、設(shè)備等進行計算出所需付出的費用。在無線傳感網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計中代價可從幾個不同方面來進行說明。 (6) 功耗。而在外界環(huán)境中存在不同的干擾時，會出現(xiàn)很多問題。 (4) 節(jié)點密度。所以在不同的技術(shù)設(shè)施中應(yīng)該以一種技術(shù)在相同環(huán)境中能定位多少目標來衡量它的技術(shù)。在應(yīng)用中以平時用誤差值與節(jié)點無線射程的比例來表示。 在設(shè)計過程中應(yīng)該要學(xué)會考慮能夠?qū)SN自身定位系統(tǒng)和算法的性能直接影響的因素，在對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點定位及定位算法的評價都是需要深入研究分析的的一個問題。而在情況下基于RSSI指紋算法得到的結(jié)果比較準確。在各種環(huán)境中我們所需的定位技術(shù)也有一定的差異，而在對復(fù)雜室內(nèi)移動物的定位，相比之下基于RSSI指紋算法可以更好的提高室內(nèi)環(huán)境的定位精度。ZigBee技術(shù)成功的成功之處不在于技術(shù)其本身，而在于更好的結(jié)合了其它技術(shù)優(yōu)點。 《基于ZIGBEE技術(shù)的室內(nèi)定位算法研究及應(yīng)用》 董躍鈞 《數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用》 2012年ZigBee協(xié)議棧結(jié)構(gòu)如圖所示。無線定位在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中是最為重要的一種技術(shù)之一。 ，以相互結(jié)合優(yōu)點而得到對節(jié)點定位技術(shù)在靜止物或移動物進行定位時得到更可靠定位效果。 在此次的畢業(yè)（設(shè)計）論文中，本論文中主要是根據(jù)對已有的節(jié)點定位算法分析比較，在此基礎(chǔ)上提出一種比較能更好的應(yīng)用算法，實現(xiàn)更簡便更精確的一種算法。第四章，質(zhì)心算法在Matlab下仿真?；赗SSI的無線傳感器節(jié)點上目前使用的算法首先詳細信息，比較它們的優(yōu)缺點。判定是否得到了更準確的精度。在一定的程度上提高質(zhì)心定位算法在定位時的準確度，最后通過MATLAB進行仿真測試，得出定位算法的可行性。這種算法其優(yōu)點為計算簡單、定位準確。得以實現(xiàn)一種更實用更準確的應(yīng)用技術(shù)，讓無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位系統(tǒng)的應(yīng)用不論在多么復(fù)雜的環(huán)境條件中都能做到更好的對靜止物或移動物的快速精確定位。目前國內(nèi)外關(guān)于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點系統(tǒng)的研究有很多。下圖是典型的傳感器網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)： 《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)組密鑰管理方案的研究》 卞川 出處 南京航空航天大學(xué) 2010 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有十分廣闊的應(yīng)用前景，在軍事國防、城市管理、生物醫(yī)療、搶險救災(zāi)、環(huán)境監(jiān)測、防恐反恐等許多重要領(lǐng)域都有潛在的實用價值，已經(jīng)引起了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的高度重視，被認為是對21世紀產(chǎn)生重大影響力的技術(shù)之一。以一些成本較低的微型的無線傳感器節(jié)點在需要監(jiān)測的區(qū)域范圍內(nèi)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，從而實現(xiàn)了以低成本付出而獲得最大監(jiān)測效益。 Matlab 目 錄一、緒論 1 研究背景 1 研究意義 2 研究內(nèi)容 3二、設(shè)計要求及方案 4 設(shè)計要求 4 設(shè)計方案 6三、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位質(zhì)心算法 7 定位算法簡介 7 三邊測距定位算法 8 質(zhì)心定位算法 10四、定位算法在Matlab下仿真 11 參數(shù)設(shè)定 11 仿真實驗 12 實驗分析 18五、結(jié)論 19致謝 20參考文獻 21學(xué)習(xí)參考一、緒論 研究背景 隨著微電子技術(shù)和無線通信技術(shù)的飛速發(fā)展和不斷成熟，具有感知能力、計算能力和通信能力的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)孕育而生。最后，本文設(shè)計實現(xiàn)了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位應(yīng)用系統(tǒng)基于Matlab進行了仿真實驗。由于其具有網(wǎng)絡(luò)自組織、覆蓋廣以及高容錯性等固有優(yōu)點以及組網(wǎng)成本低、構(gòu)建靈活、方便等特點，使得無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在軍事、民用等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。本人授權(quán)省級優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文評選機構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。. . . . .學(xué)士學(xué)位論文無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法的Matlab仿真 ——質(zhì)心算法的Matlab仿真 姓 名：學(xué) 號：院 系：專 業(yè)：通信工程 指導(dǎo)教師：申請學(xué)位：工學(xué)學(xué)士 二○一四年三月學(xué)習(xí)參考學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。作者簽名： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保障、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)
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