【正文】 G00 U20G01 W40 F200G00 U15G01 W35G80G26 M02 二、編程實(shí)例例 加工如圖104所示零件。毛坯為162。25的硬鋁棒料，從右端至左端軸向進(jìn)給切削，～2mm，粗加工進(jìn)給量為200mm/分，精加工進(jìn)給量為50mm/分，～1 mm，切斷刀刃寬4mm，工件編程原點(diǎn)如圖104所示。表101各刀具的刀具號(hào)、刀補(bǔ)號(hào)刀具類(lèi)型刀具號(hào)刀具補(bǔ)償號(hào)450外圓車(chē)刀T0101900外圓左偏車(chē)刀T0202900窄頭外圓車(chē)刀T0303刃寬4mm切斷刀T0404 圖104 圓弧臺(tái)階軸程 序 說(shuō) 明％0002； G92 X100 Z10； M3 S2（750轉(zhuǎn)/分）； N1： 工序1：粗、精車(chē)端面T0101； G00 X30 ；G01 X0 F200；G00 X30 Z2；G00 Z0；G01 X0 F50；G00 X100 Z10N2： 工序2：粗、精車(chē)圓錐臺(tái)階軸T0202； 換900外圓左偏車(chē)刀G00 X28 Z2 ；G22 L4； 開(kāi)始循環(huán)車(chē)圓錐臺(tái)階軸，循環(huán)四次G00 ；G01 Z10 F200；G01 U4 F200；G01 U7 W20；G00 Z2；G00 U8；G80 ； 程序循環(huán)結(jié)束G00 X9；G01 Z10 F50；G01 X13 F50；G01 X20 W20；G26；T0404；（右刀尖對(duì)刀） 換切斷刀G00 X25 Z46；G01 F100；G27；G29；N3： 工序3：粗、精車(chē)圓弧臺(tái)階T0303； G00 X28 Z29；G22 L2； 開(kāi)始循環(huán)車(chē)圓弧臺(tái)階軸，循環(huán)二次G01 U6 F500；G01 Z30 F200；G02 U0 W16 F200；G01 Z60 F200；G00 U4；G00 Z28；G80 ； 程序循環(huán)結(jié)束G01 X20 F500；G01 Z30 F200；G02 X20 W16 F50；G01 Z60 F200；G27；G29；T0404； G00 X25 Z55；G01 X0 F50；G26；T0101；M30三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容(一)、練習(xí)圖如下圖所示。(二)、練習(xí)要求⑴ 由學(xué)生獨(dú)立制定工藝方案，教師對(duì)工藝方案講評(píng)后學(xué)生再完成數(shù)控程序的編制。⑵ 學(xué)生重點(diǎn)學(xué)習(xí)圓弧插補(bǔ)指令和G2G80程序循環(huán)指令及循環(huán)結(jié)束指令的使用。⑶ 學(xué)生將自編的圖104所示零件的數(shù)控程序輸入數(shù)控系統(tǒng)空運(yùn)行檢查，教師確認(rèn)正確無(wú)誤后，由學(xué)生獨(dú)立操作將該零件加工完成。四、容易產(chǎn)生的問(wèn)題和注意事項(xiàng)⑴ G02用于切削加工時(shí)的順時(shí)針圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)；G03用于切削加工時(shí)的逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。⑵ 在G02或G03指令中，I為直徑量尺寸，R為半徑量尺寸。⑶ 車(chē)圓弧時(shí)，刀具的移動(dòng)方向與X、Z軸的正方向一致時(shí)，I、K值為正，反之，則為負(fù)。⑷ G22與G80必須成對(duì)使用，否則出錯(cuò)，本指令不能嵌套。第 10次 課教學(xué)課題： 課題十 螺紋零件的編程及加工教學(xué)目的： ⑴ 熟練掌握G3G33螺紋切削指令的用法；⑵ 熟練掌握M9M99子程序調(diào)用及返回指令的用法；⑶ 熟練掌握G6G65直螺紋固定循環(huán)指令的用法；⑷ 熟練掌握螺紋零件的編程方法和技巧。教學(xué)重點(diǎn)及處：重點(diǎn)：熟練掌握螺紋零件的編程方法和技巧處理方法：多練習(xí)編程教學(xué)難點(diǎn)及處理方法：難點(diǎn)：熟練掌握螺紋零件的編程方法和技巧處理方法：多練習(xí)編程教學(xué)方法：集中講授、示范操作、分散練習(xí)教具： NC—40數(shù)控車(chē)床 時(shí)間分配：講解示范8學(xué)時(shí)巡回指導(dǎo)10學(xué)時(shí)結(jié)束指導(dǎo)4學(xué)時(shí) 課題十 螺紋零件的編程及加工一、螺紋切削指令和子程序指令的使用(一)、G33—公制螺紋切削指令編程格式：G33 U W F G33 W F 本指令可以單行程切削相等導(dǎo)程的直螺紋、錐螺紋。用增量編程方式。車(chē)刀進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是嚴(yán)格根據(jù)輸入的螺距進(jìn)行的。車(chē)刀切入、退出、返回均需另外編程。U表示斜螺紋終點(diǎn)在X軸方向的增量值圓錐量；W表示螺紋長(zhǎng)度，當(dāng)U=0表示為直螺紋；F表示公制螺紋導(dǎo)程(mm)。~。加工螺紋需與主軸轉(zhuǎn)速相適應(yīng)。CNC依據(jù)主軸編碼器提供的數(shù)字量，實(shí)現(xiàn)螺紋切削，其間主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)注意保持不變，中途停止或改變轉(zhuǎn)速是很危險(xiǎn)的。檢查編碼器刻線(xiàn)數(shù)可在“其他”菜單中進(jìn)行。圖113 螺紋長(zhǎng)度的確定在螺紋切削開(kāi)始及結(jié)束時(shí)，由于升降速的原因，會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)程不符的情況。編程時(shí)應(yīng)注意將螺紋長(zhǎng)度適當(dāng)放長(zhǎng)2個(gè)δ（即前后各一個(gè)δ），如圖113所示。(二)、G32—英制螺紋切削指編程格式：G32 U W F G32 W F U表示斜螺紋終點(diǎn)在X軸方向的增量值圓錐量；W表示螺紋長(zhǎng)度，當(dāng)U=0表示為直螺紋；F表示英制螺紋導(dǎo)程(吋)，以每寸牙數(shù)表示。F值范圍為3~，其中小數(shù)點(diǎn)部分表示分?jǐn)?shù)牙數(shù)的分母值。例如：每吋18189。(三)、G65—公制直螺紋循環(huán)編程格式：G65 W I R K F L 本指令用于多刀切削直螺紋循環(huán)，循環(huán)進(jìn)刀方式由L角度指定遞減分層切削。W為螺紋長(zhǎng)度，I為起點(diǎn)至牙底的切削深度，R為第一次切深，其中I、R為直徑量。K為跳角量(K＞0) ，F(xiàn)為導(dǎo)程(單位mm)，L為進(jìn)刀角度(0~45度)。其運(yùn)行軌跡如圖114所示：起點(diǎn)→①→②→③→④→⑤→①’→②’→③’→④’→ … →起始點(diǎn)。圖114 直螺紋循環(huán)車(chē)削過(guò)程K是跳出螺紋的有效距離。退尾過(guò)程是X和Z呈45度角，先以K為距離加速退出，再以K為距離減速停止。當(dāng)K小于螺距F時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)一圈以?xún)?nèi)退出螺紋。 (四)、G64—英制直螺紋循環(huán)編程格式：G64 W I R K F L 用法同G65，其中F表示英制螺紋導(dǎo)程(吋)，以每寸牙數(shù)表示。(五)、M9M99—子程序調(diào)用及返回編程格式：M98 L M99M98用于在程序中執(zhí)行該指令后，調(diào)用再由L指定的子程序段執(zhí)行。子程序執(zhí)行結(jié)束后，由M99指令返回，返回后，主程序繼續(xù)順序執(zhí)行。例： N0100 M98 L300 調(diào)用L指定的子程序N0110 G04 F2 程序延時(shí)2秒 N0290 M97 L0320 程序跳轉(zhuǎn)至L指定的程序段子程序N0300 G03 U0 Z100 I0 K50 F200逆圓弧加工N0310 M99 子程序返回N0320 二、編程實(shí)例以NC—E40數(shù)控車(chē)床的迪特康COMMANDER 400T數(shù)控系統(tǒng)為例，介紹數(shù)控車(chē)床的編程。該數(shù)控車(chē)床共有四個(gè)刀位。 圖119 直螺紋加工例 螺紋加工工件如圖119所示，螺紋導(dǎo)程為3mm。設(shè)計(jì)為4刀車(chē)完，，(直徑量尺寸)mm。加工轉(zhuǎn)速750r/min。編程如下：編程方法一程 序 說(shuō) 明%3N0010 G92 X100 Z10N0020 S02 M03N0030 G01 F500 mmN0040 M98 L120 調(diào)用子程序N120～N150段N0050 G01 F500 mmN0060 M98 L120 調(diào)用子程序N120～N150段N0070 G01 F500 mmN0080 M98 L120 調(diào)用子程序N120～N150段N0090 G01 F500 mmN0100 M98 L120 調(diào)用子程序N120～N150段N0110 M30N0120 G00 U40N0130 G33 W130 F3 車(chē)直螺紋，導(dǎo)程為3mmN0140 G00 U40N0150 G00 W130 N0160 M99 子程序調(diào)用結(jié)束編程方法二程 序 說(shuō) 明 %4N0010 G92 X100 Z10N0020 S02 M03N0030 G00 U40N0040 G65 W130 K6 F3 L0公制直螺紋固定循環(huán)指令車(chē)削螺紋N0050 M30四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容(一)、練習(xí)圖如圖1110所示。圖1110 綜合件(二)、練習(xí)要求⑴ 由學(xué)生獨(dú)立制定工藝方案，教師對(duì)工藝方案講評(píng)后學(xué)生再完成數(shù)控程序的編制。要求用G3G65指令分別對(duì)螺紋加工進(jìn)行編程。⑵ 學(xué)生重點(diǎn)學(xué)習(xí)G3G65螺紋切削指令及M9M99子程序調(diào)用及返回指令的使用。⑶ 學(xué)生將自編的圖1110所示零件的數(shù)控程序輸入數(shù)控系統(tǒng)空運(yùn)行檢查，教師確認(rèn)正確無(wú)誤后，由學(xué)生獨(dú)立操作將該零件加工完成。五、容易產(chǎn)生的問(wèn)題和注意事項(xiàng)⑴ 進(jìn)刀角度L取零時(shí)，相當(dāng)于直進(jìn)法車(chē)螺紋；進(jìn)刀角度L大于零時(shí)，相當(dāng)于斜進(jìn)法車(chē)螺紋。⑵ 螺紋循環(huán)指令中I應(yīng)為負(fù)值，因?yàn)檐?chē)螺紋時(shí)的進(jìn)刀方向與X軸正方向相反。⑶ 使用G6 G65螺紋循環(huán)指令編程時(shí)，注意車(chē)削螺紋前刀具應(yīng)在X軸的螺紋底徑位置處。⑷ 使用G6G67斜螺紋循環(huán)指令編程時(shí)，應(yīng)注意計(jì)算車(chē)削螺紋前刀具應(yīng)在X軸、Z軸的坐標(biāo)尺寸。⑸ 車(chē)錐螺紋時(shí)，必須從螺紋小端車(chē)至螺紋大端，反之不能車(chē)削螺紋。⑹ 刀具返回起點(diǎn)時(shí)，要注意在返回途中刀具不要與工件發(fā)生干涉。⑺ 要注意G3G65螺紋切削指令在退刀時(shí)的不同，編程時(shí)合理選用。第 11次 課教學(xué)課題： 課題十一 手工編程技巧教學(xué)目的： ⑴ 了解衡量程序的標(biāo)準(zhǔn)；⑵ 熟練掌握固定循環(huán)指令的使用；⑶ 能靈活應(yīng)用子程序功能和固定循環(huán)功能編制數(shù)控加工程序。教學(xué)重點(diǎn)及處：重點(diǎn)：能靈活應(yīng)用子程序功能和固定循環(huán)功能編制數(shù)控加工程序處理方法：多練習(xí)編程教學(xué)難點(diǎn)及處理方法：難點(diǎn)：能靈活應(yīng)用子程序功能和固定循環(huán)功能編制數(shù)控加工程序處理方法：多練習(xí)編程教學(xué)方法：集中講授、示范操作、分散練習(xí)教具： NC—40數(shù)控車(chē)床 時(shí)間分配：講解示范8學(xué)時(shí)巡回指導(dǎo)10學(xué)時(shí)結(jié)束指導(dǎo)4學(xué)時(shí) 課題十一 手工編程技巧一、衡量程序的標(biāo)準(zhǔn)編程人員必須在充分消化、理解、使用數(shù)控編程說(shuō)明書(shū)的基礎(chǔ)上，正確掌握并充分利用編程中的各種指令和編程輔助指令，并結(jié)合自己的編程實(shí)踐，不斷提高編程技巧，才能編制出比較好的程序，提高機(jī)械加工的能力和質(zhì)量。衡量程序好壞的標(biāo)準(zhǔn)是：設(shè)計(jì)質(zhì)量高，加工效果好，通用性強(qiáng)，程序編制時(shí)間短。⑴ 設(shè)計(jì)質(zhì)量高 程序設(shè)計(jì)的思路應(yīng)正確，程序內(nèi)容應(yīng)簡(jiǎn)單、清晰明了；占用存儲(chǔ)器內(nèi)存小；加工軌跡、切削參數(shù)選擇合理。⑵ 加工效果好 程序加工零件要達(dá)到圖樣要求，操作要簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，加工效率能達(dá)到要求。⑶ 通用性強(qiáng) 該程序除了加工某個(gè)零件外，還能對(duì)加工與其相似的其它零件有參考價(jià)值。提高成組零件編程能力。⑷ 程序編制時(shí)間短 一個(gè)程序在編制和調(diào)試上所花費(fèi)的時(shí)間不能太長(zhǎng)，否則會(huì)耽誤生產(chǎn)。二、固定循環(huán)指令功能固定循環(huán)主要用于一些典型的常用的切削加工，具體運(yùn)動(dòng)過(guò)程由系統(tǒng)確定，編程人員只需輸入相關(guān)參數(shù)即可。迪特康COMMANDER 400T數(shù)控系統(tǒng)有以下幾種切削循環(huán)。(一)、G23—矩形循環(huán)編輯格式：G23 X（U） Z（W） F 矩形循環(huán)指令用于相互垂直的兩個(gè)相鄰表面，運(yùn)行軌跡為矩形。對(duì)角點(diǎn)相鄰的兩個(gè)邊加工以F 值給定速度運(yùn)行，起點(diǎn)相鄰兩邊按G00速度運(yùn)行。當(dāng)執(zhí)行完一次循環(huán)后，如果在后續(xù)段依次給出新的對(duì)角點(diǎn)坐標(biāo)，CNC將繼承G23模態(tài)將依次執(zhí)行，直到遇新G指令。其走刀軌跡如圖121所示。編程如下；絕對(duì)