【正文】 編程如下；絕對(duì)坐標(biāo)編程。當(dāng)執(zhí)行完一次循環(huán)后，如果在后續(xù)段依次給出新的對(duì)角點(diǎn)坐標(biāo)，CNC將繼承G23模態(tài)將依次執(zhí)行，直到遇新G指令。(一)、G23—矩形循環(huán)編輯格式：G23 X（U） Z（W） F 矩形循環(huán)指令用于相互垂直的兩個(gè)相鄰表面，運(yùn)行軌跡為矩形。二、固定循環(huán)指令功能固定循環(huán)主要用于一些典型的常用的切削加工，具體運(yùn)動(dòng)過(guò)程由系統(tǒng)確定，編程人員只需輸入相關(guān)參數(shù)即可。提高成組零件編程能力。⑵ 加工效果好 程序加工零件要達(dá)到圖樣要求，操作要簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，加工效率能達(dá)到要求。衡量程序好壞的標(biāo)準(zhǔn)是：設(shè)計(jì)質(zhì)量高，加工效果好，通用性強(qiáng)，程序編制時(shí)間短。第 11次 課教學(xué)課題： 課題十一 手工編程技巧教學(xué)目的： ⑴ 了解衡量程序的標(biāo)準(zhǔn)；⑵ 熟練掌握固定循環(huán)指令的使用；⑶ 能靈活應(yīng)用子程序功能和固定循環(huán)功能編制數(shù)控加工程序。⑹ 刀具返回起點(diǎn)時(shí)，要注意在返回途中刀具不要與工件發(fā)生干涉。⑷ 使用G6G67斜螺紋循環(huán)指令編程時(shí)，應(yīng)注意計(jì)算車削螺紋前刀具應(yīng)在X軸、Z軸的坐標(biāo)尺寸。⑵ 螺紋循環(huán)指令中I應(yīng)為負(fù)值，因?yàn)檐嚶菁y時(shí)的進(jìn)刀方向與X軸正方向相反。⑶ 學(xué)生將自編的圖1110所示零件的數(shù)控程序輸入數(shù)控系統(tǒng)空運(yùn)行檢查，教師確認(rèn)正確無(wú)誤后，由學(xué)生獨(dú)立操作將該零件加工完成。要求用G3G65指令分別對(duì)螺紋加工進(jìn)行編程。編程如下：編程方法一程 序 說(shuō) 明%3N0010 G92 X100 Z10N0020 S02 M03N0030 G01 F500 mmN0040 M98 L120 調(diào)用子程序N120～N150段N0050 G01 F500 mmN0060 M98 L120 調(diào)用子程序N120～N150段N0070 G01 F500 mmN0080 M98 L120 調(diào)用子程序N120～N150段N0090 G01 F500 mmN0100 M98 L120 調(diào)用子程序N120～N150段N0110 M30N0120 G00 U40N0130 G33 W130 F3 車直螺紋，導(dǎo)程為3mmN0140 G00 U40N0150 G00 W130 N0160 M99 子程序調(diào)用結(jié)束編程方法二程 序 說(shuō) 明 %4N0010 G92 X100 Z10N0020 S02 M03N0030 G00 U40N0040 G65 W130 K6 F3 L0公制直螺紋固定循環(huán)指令車削螺紋N0050 M30四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容(一)、練習(xí)圖如圖1110所示。設(shè)計(jì)為4刀車完，(直徑量尺寸)mm。該數(shù)控車床共有四個(gè)刀位。N0290 M97 L0320 程序跳轉(zhuǎn)至L指定的程序段子程序N0300 G03 U0 Z100 I0 K50 F200逆圓弧加工N0310 M99 子程序返回N0320 例： M99M98用于在程序中執(zhí)行該指令后，調(diào)用再由L指定的子程序段執(zhí)行。 (四)、G64—英制直螺紋循環(huán)編程格式：G64 W I R K F L 用法同G65，其中F表示英制螺紋導(dǎo)程(吋)，以每寸牙數(shù)表示。退尾過(guò)程是X和Z呈45度角，先以K為距離加速退出，再以K為距離減速停止。其運(yùn)行軌跡如圖114所示：起點(diǎn)→①→②→③→④→⑤→①’→②’→③’→④’→ … →起始點(diǎn)。W為螺紋長(zhǎng)度，I為起點(diǎn)至牙底的切削深度，R為第一次切深，其中I、R為直徑量。例如：每吋18189。(二)、G32—英制螺紋切削指編程格式：G32 U W F G32 W F U表示斜螺紋終點(diǎn)在X軸方向的增量值圓錐量；W表示螺紋長(zhǎng)度，當(dāng)U=0表示為直螺紋；F表示英制螺紋導(dǎo)程(吋)，以每寸牙數(shù)表示。圖113 螺紋長(zhǎng)度的確定在螺紋切削開(kāi)始及結(jié)束時(shí)，由于升降速的原因，會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)程不符的情況。CNC依據(jù)主軸編碼器提供的數(shù)字量，實(shí)現(xiàn)螺紋切削，其間主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)注意保持不變，中途停止或改變轉(zhuǎn)速是很危險(xiǎn)的。~。車刀切入、退出、返回均需另外編程。用增量編程方式。第 10次 課教學(xué)課題： 課題十 螺紋零件的編程及加工教學(xué)目的： ⑴ 熟練掌握G3G33螺紋切削指令的用法；⑵ 熟練掌握M9M99子程序調(diào)用及返回指令的用法；⑶ 熟練掌握G6G65直螺紋固定循環(huán)指令的用法；⑷ 熟練掌握螺紋零件的編程方法和技巧。⑶ 車圓弧時(shí)，刀具的移動(dòng)方向與X、Z軸的正方向一致時(shí)，I、K值為正，反之，則為負(fù)。四、容易產(chǎn)生的問(wèn)題和注意事項(xiàng)⑴ G02用于切削加工時(shí)的順時(shí)針圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)；G03用于切削加工時(shí)的逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。⑵ 學(xué)生重點(diǎn)學(xué)習(xí)圓弧插補(bǔ)指令和G2G80程序循環(huán)指令及循環(huán)結(jié)束指令的使用。表101各刀具的刀具號(hào)、刀補(bǔ)號(hào)刀具類型刀具號(hào)刀具補(bǔ)償號(hào)450外圓車刀T0101900外圓左偏車刀T0202900窄頭外圓車刀T0303刃寬4mm切斷刀T0404 圖104 圓弧臺(tái)階軸程 序 說(shuō) 明％0002； G92 X100 Z10； M3 S2（750轉(zhuǎn)/分）； N1： 工序1：粗、精車端面T0101； G00 X30 ；G01 X0 F200；G00 X30 Z2；G00 Z0；G01 X0 F50；G00 X100 Z10N2： 工序2：粗、精車圓錐臺(tái)階軸T0202； 換900外圓左偏車刀G00 X28 Z2 ；G22 L4； 開(kāi)始循環(huán)車圓錐臺(tái)階軸，循環(huán)四次G00 ；G01 Z10 F200；G01 U4 F200；G01 U7 W20；G00 Z2；G00 U8；G80 ； 程序循環(huán)結(jié)束G00 X9；G01 Z10 F50；G01 X13 F50；G01 X20 W20；G26；T0404；（右刀尖對(duì)刀） 換切斷刀G00 X25 Z46；G01 F100；G27；G29；N3： 工序3：粗、精車圓弧臺(tái)階T0303； G00 X28 Z29；G22 L2； 開(kāi)始循環(huán)車圓弧臺(tái)階軸，循環(huán)二次G01 U6 F500；G01 Z30 F200；G02 U0 W16 F200；G01 Z60 F200；G00 U4；G00 Z28；G80 ； 程序循環(huán)結(jié)束G01 X20 F500；G01 Z30 F200；G02 X20 W16 F50；G01 Z60 F200；G27；G29；T0404； G00 X25 Z55；G01 X0 F50；G26；T0101；M30三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容(一)、練習(xí)圖如下圖所示。毛坯為162。循環(huán)內(nèi)容由編程人員自己編制。(三)、G2G80程序循環(huán)指令及循環(huán)結(jié)束指令編程格式： G22 ＿ ＿ ＿ ＿只是運(yùn)動(dòng)方向與G02相反。圓心相對(duì)①點(diǎn)坐標(biāo)為I=0，K=50，則：絕對(duì)坐標(biāo)編程： G02 X60 Z100 I0 K50 F100相對(duì)坐標(biāo)編程： G02 U60 W90 I0 K50 F100(二)、G03——逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)編輯格式：G03 X（U） Z（W） I K F G03 X（U） Z（W） R F G03用于切削加工時(shí)的逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。I、K值的大小和正、負(fù)的確定方法是：從圓弧起點(diǎn)向圓心畫(huà)一個(gè)矢量，這個(gè)矢量在X軸的投影和方向就是I的數(shù)值和方向，這個(gè)矢量在Z軸上的投影和方向就是K的數(shù)值和方向，當(dāng)I、K的方向與X、Z軸的坐標(biāo)正方向一致時(shí)，I、K值為正，反之則為負(fù)。目標(biāo)位置由X（U），Z（W）設(shè)置，無(wú)論其值是否為零，均應(yīng)輸入；圓心位置由I、K或R設(shè)置。教學(xué)重點(diǎn)及處：重點(diǎn)：熟練掌握帶圓弧的零件的編程方法和技巧處理方法：多練習(xí)編程教學(xué)難點(diǎn)及處理方法：難點(diǎn)：熟練掌握程序循環(huán)指令的編程方法和技巧處理方法：多練習(xí)編程教學(xué)方法：集中講授、示范操作、分散練習(xí)教具： NC—40數(shù)控車床 時(shí)間分配：講解示范6學(xué)時(shí)巡回指導(dǎo)12學(xué)時(shí)結(jié)束指導(dǎo)4學(xué)時(shí) 課題九 圓弧零件的編程及加工一、圓弧插補(bǔ)指令和程序循環(huán)指令的使用(一)、G02——順時(shí)針圓弧插補(bǔ)編輯格式：G02 X（U） Z（W） I K F G02 X（U） Z（W） R F G02用于切削加工按指定進(jìn)給速度的順時(shí)針圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。如果毛坯裝夾時(shí)長(zhǎng)時(shí)短，將會(huì)發(fā)生安全事故。⑷ 回零即是回刀具起始點(diǎn)。⑵ 加工之前必須確保加工程序的編程原點(diǎn)與加工原點(diǎn)完全重合。(二)、自動(dòng)加工操作練習(xí)將課題六編制的圖6圖68和圖69的程序調(diào)出，按要求安裝好刀具，對(duì)好刀，調(diào)整好刀具起始點(diǎn)，練習(xí)自動(dòng)加工操作。具體方法是：測(cè)量外圓車削處的直徑值，用G92指令中的X方向刀具起始點(diǎn)坐標(biāo)值減去外圓車削處的直徑值，得到的數(shù)值就是刀具沿X方向?qū)嶋H調(diào)整的距離。⑷ 按加工程序中G92指令設(shè)定的Z方向刀具起始點(diǎn)坐標(biāo)值調(diào)整基準(zhǔn)刀Z方向的距離。⑵ 將基準(zhǔn)刀換到切削刀位，主軸正轉(zhuǎn)，使用手動(dòng)操作將車刀運(yùn)動(dòng)至工件右端面附近。如果合格就可以開(kāi)始批量生產(chǎn)；如果不合格，就需要對(duì)程序的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改，然后再試車，再檢測(cè)，直至合格。整個(gè)工作流程圖如圖92所示。編程原點(diǎn)設(shè)定切削參數(shù)確認(rèn)零件圖編 程擬定加工工藝刀具選擇裝夾工件數(shù)控程序輸入裝刀結(jié)束零件檢測(cè)試切削空運(yùn)行精度檢查安排刀具對(duì)刀加工原點(diǎn)設(shè)定圖92 工作流程圖首件零件加工時(shí)，為確保加工安全，可將單段運(yùn)行開(kāi)關(guān)撥至ON，一段一段地執(zhí)行程序。按GRAPH鍵可多次觀看平面圖形的運(yùn)行軌跡。當(dāng)毛坯裝夾好后，按下啟動(dòng)鍵，即可自動(dòng)開(kāi)始執(zhí)行程序，對(duì)毛坯進(jìn)行自動(dòng)加工。三、自動(dòng)加工在主功能菜單下選擇3，在“PROGRAM NAME：％”（輸入程序名：％）后面鍵入需運(yùn)行的程序號(hào)，按ENTER鍵后，即可進(jìn)入程序自動(dòng)運(yùn)行菜單。圖91 “回零”操作主菜單界面＋X或－X按＋X或－X鍵，以G00速度返回X軸向的參考點(diǎn)。確定刀具起始點(diǎn)位置的操作常采用“試切測(cè)量調(diào)整”的方法。因此，編程人員在編制程序時(shí)，只要根據(jù)零件圖樣就可以選定編程原點(diǎn)、建立編程坐標(biāo)系、計(jì)算坐標(biāo)值，而不必考慮工件毛坯裝夾的實(shí)際位置。是指零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床原點(diǎn)坐標(biāo)系中的位置。教學(xué)重點(diǎn)及處：重點(diǎn)：熟練掌握自動(dòng)加工操作的方法和技巧處理方法：多練習(xí)教學(xué)難點(diǎn)及處理方法：難點(diǎn)：掌握數(shù)控程序的調(diào)試方法處理方法： 熟練掌握編程和加工工藝教學(xué)方法：集中講授、示范操作、分散練習(xí)教具： NC—40數(shù)控車床 時(shí)間分配：講解示范4學(xué)時(shí)巡回指導(dǎo)6學(xué)時(shí)結(jié)束指導(dǎo)2學(xué)時(shí) 課題八 自動(dòng)加工一、確定刀具起始點(diǎn)位置的操作在數(shù)控車削加工中，應(yīng)首先確定零件的加工原點(diǎn)，以建立準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系，并確定刀具起始點(diǎn)位置。⑼ 教師講解和演示操作結(jié)束后，學(xué)生分組練習(xí)，每一位同學(xué)都必須熟練掌握對(duì)刀操作。⑺ 所有刀具對(duì)刀完畢后，應(yīng)校驗(yàn)各把刀的刀補(bǔ)是否正確。⑸ 對(duì)刀時(shí)，需要將主軸正轉(zhuǎn)，否則無(wú)法試車削。⑶ 第二把刀及后面的刀應(yīng)以接觸但無(wú)削為準(zhǔn)再確認(rèn)。必須先確認(rèn)U再確認(rèn)W。⑵ 練習(xí)迪特康COMMANDER 400T數(shù)控系統(tǒng)的手動(dòng)對(duì)刀操作，并熟練掌握。如果每次執(zhí)行G01 X0 Z0 F200這條指令后，車刀的刀尖都與D點(diǎn)重合，說(shuō)明對(duì)刀準(zhǔn)確刀補(bǔ)值正確；如果車刀的刀尖與D點(diǎn)不重合，則說(shuō)明對(duì)刀不準(zhǔn)確刀補(bǔ)值不正確，需要重新對(duì)刀。 設(shè)對(duì)刀參考點(diǎn)在毛坯邊緣D處，如圖86所示。⑹ 對(duì)下一把刀，步驟同2，3，5。選擇Y則系統(tǒng)自動(dòng)換下一把刀。⑷ 系統(tǒng)顯示D=