大工機(jī)械工程控制基礎(chǔ)期末考試復(fù)習(xí)題-資料下載頁
2025-04-16 22:40本頁面
【正文】 幅圖上同時(shí)給出了系統(tǒng)在整個(gè)頻率域的實(shí)頻特性、虛頻特性、幅頻特性和相頻特性。它比較簡(jiǎn)潔直觀地表明了系統(tǒng)的頻率特性。缺點(diǎn): 不能明顯地表示出系統(tǒng)傳遞函數(shù)中各個(gè)環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的作用，繪制較麻煩?？刂乒こ讨饕芯坎⒔鉀Q的問題是什么？答案：（1）系統(tǒng)分析（2）系統(tǒng)最優(yōu)控制（3）系統(tǒng)辨識(shí)減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法有哪些？答案：提高系統(tǒng)的開環(huán)增益；增加系統(tǒng)的型號(hào)；復(fù)合控制；前饋控制何謂結(jié)構(gòu)框圖？何謂函數(shù)框圖？答案：結(jié)構(gòu)框圖：將系統(tǒng)中各元件的名稱或功用寫在框圖單元中，并標(biāo)明它們之間的連接順序和信號(hào)流向，主要用來說明系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理。函數(shù)框圖：把元件或環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)寫在框圖單元內(nèi)，并用表明信號(hào)傳遞方向的箭頭將這些框圖單元連接起來，主要用來說明環(huán)節(jié)特性、信號(hào)流向及變量關(guān)系，便于分析系統(tǒng)。用框圖表示系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是什么？答案：（1）只要依據(jù)信號(hào)的流向，將各環(huán)節(jié)的框圖連接起來，就能容易地構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)；（2）通過框圖可以評(píng)價(jià)每個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響，便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和研究。用波德圖表示頻率特性的優(yōu)點(diǎn)是什么？答案：（1）根據(jù)對(duì)數(shù)的特性，采用對(duì)數(shù)坐標(biāo)以后，乘除法運(yùn)算就轉(zhuǎn)化為加減法運(yùn)算； （2）波德圖采用的是半對(duì)數(shù)坐標(biāo)系，即它的橫坐標(biāo)采用對(duì)數(shù)分度，縱坐標(biāo)采用的是線性分度：與均勻分度相比，橫坐標(biāo)的對(duì)數(shù)分度便于在較寬的頻率范圍內(nèi)研究頻率特性； 縱坐標(biāo)單位為分貝，可以減小對(duì)數(shù)幅頻特性的斜率。繪制系統(tǒng)方框圖的方法是什么？答案：①列出描述系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方程式；②假定初始條件等于零，對(duì)方程式進(jìn)行拉氏變換，求出環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，并將它們以方塊的形式表示出來； ③將這些方塊單元結(jié)合在一起，以組成系統(tǒng)的完整方框圖。1建立線性微分方程式的步驟是什么？答案：（1）首先將系統(tǒng)劃分為若干個(gè)環(huán)節(jié)。（2）寫出每一環(huán)節(jié)（或元件）輸出信號(hào)和輸入信號(hào)相互關(guān)系的運(yùn)動(dòng)方程式。（3）消去中間變量，最后得到只包含輸入量和輸出量的方程式；（4）化成標(biāo)準(zhǔn)形式，即輸出量和輸入量各占方程式的一側(cè)，且各階導(dǎo)數(shù)項(xiàng)按降冪排列。五、 計(jì)算題（本大題共4小題，每小題20分，共80分） 設(shè)某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)系數(shù)K的取值范圍。圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)解：由結(jié)構(gòu)圖寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)為 系統(tǒng)閉環(huán)特征方程式為列出羅斯表如下：（3分）為使系統(tǒng)穩(wěn)定，羅斯表中第一列各項(xiàng)系數(shù)必須為正數(shù)，即所以有：即得可見，只要就能保證系統(tǒng)穩(wěn)定。設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為為使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，試確定K的取值范圍？解：該系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為 列勞斯表為 要使系統(tǒng)穩(wěn)定，勞斯表第一列應(yīng)該大于0 ，得 為使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定應(yīng)滿足 設(shè)某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)系數(shù)的取值范圍。解：由結(jié)構(gòu)圖寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)為系統(tǒng)的特征方程：可展開為：列出勞斯數(shù)列為：為使系統(tǒng)穩(wěn)定，數(shù)列中第一列各項(xiàng)系數(shù)必須為正數(shù)，所以且，即得，所以，只要就能保證系統(tǒng)穩(wěn)定。已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，若使，單位斜坡輸入下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，試求系統(tǒng)中值和放大系數(shù)值，以及系統(tǒng)的固有頻率。解：系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為由此可知，該系統(tǒng)是二階系統(tǒng)其固有頻率及阻尼比之間的關(guān)系為 （1）系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)為 （2）由題圖 可求得將上式代人式（2）得 在單位斜坡輸入作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為解得 （3）聯(lián)解式（1）、式（2）得寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.學(xué)習(xí)參
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