【正文】 形輸出。Pro/Engineer功能如下：1．特征驅(qū)動（例如：凸臺、槽、倒角、腔、殼等）；2．參數(shù)化（參數(shù)=尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等）；3．通過零件的特征值之間，載荷/邊界條件與特征參數(shù)之間（如表面積等）的關(guān)系來進行設(shè)計。4．支持大型、復(fù)雜組合件的設(shè)計（規(guī)則排列的系列組件，交替排列，Pro/PROGRAM的各種能用零件設(shè)計的程序化方法等）。5．貫穿所有應(yīng)用的完全相關(guān)性（任何一個地方的變動都將引起與之有關(guān)的每個地方變動）。其它輔助模塊將進一步提高擴展 Pro/ENGINEER的基本功能。2）Pro/E機構(gòu)運動仿真工程師無需等待物理原型就能測試產(chǎn)品的動力行為。利用 Pro/ENGINEER 機構(gòu)動力學(xué)仿真，您可以虛擬地仿真包含運動元件的系統(tǒng)中的作用力和加速度。而且，您可以綜合考慮諸如彈簧、電動機、摩擦力和重力等動力影響，相應(yīng)地調(diào)整產(chǎn)品性能。改善檢驗和認證過程并最大程度地提高設(shè)計信心，而無需承受制造昂貴原型的負擔。與設(shè)計和分析工具完全集成，從而無需再花費時間、精力和金錢來處理數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和關(guān)聯(lián)的錯誤。利用Pro/E機構(gòu)仿真有以下優(yōu)點：? 可以創(chuàng)建虛擬樣機在桌面計算機中進行測試，從而降低開發(fā)成本 模擬賽車懸架所受到的實際作用力。? 能夠更快速和更早地將變更反映在產(chǎn)品中，并從桌面計算機測試中即時獲得結(jié)果。? 通過縮短開發(fā)時間率先向市場推出更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。? 通過對產(chǎn)品壽命進行更準確的估計，從而可降低保修成本。? 利用具體的動畫式生產(chǎn)指令進行裝配，可以避免代價高昂的制造錯誤。? 通過利用從虛擬測試中所節(jié)省的時間來評估更多設(shè)計構(gòu)思，從而可開發(fā)出更新穎的產(chǎn)品。? 在易于學(xué)習(xí)、直觀明了的用戶界面中工作。 典型零件建模曲柄建模，利用 “拉伸”命令創(chuàng)建出連桿主體，再用拉伸命令創(chuàng)建鉸鏈連接口。拉伸命令創(chuàng)建滑槽，并創(chuàng)建銷軸孔，最后如下圖： 拔盤建模1）拉伸出5mm厚的圓柱，2）拉伸出凸臺，3）拉伸出銷孔4）創(chuàng)建中心孔，及鍵槽1），厚度為10mm2）用拉伸命令切槽3）切掉圓弧3）將槽及圓弧陣列后得到如下圖、 參數(shù)化齒輪創(chuàng)建1）草繪曲線。2）加入關(guān)系式以控制所創(chuàng)建拉伸實體特征的尺寸，依次選擇【工具】/【關(guān)系】命令，則系統(tǒng)彈出【關(guān)系】對話框，在該對話框中的【查找范圍】選項組中，選擇【特征】選項，然后在繪圖區(qū)選擇剛剛創(chuàng)建的拉伸實體特征，則系統(tǒng)在繪圖區(qū)中將剛剛創(chuàng)建的拉伸實體特征的兩個尺寸代號顯示出來。利用參數(shù)化輸入方程：/* 為笛卡兒坐標系輸入?yún)?shù)方程 /*根據(jù)t (將從0變到1) 對x, y和z/* 例如:對在 xy平面的一個圓，中心在原點/* 半徑 = 4，參數(shù)方程將是:/* x = 4 * cos ( t * 360 ) /* y = 4 * sin ( t * 360 ) /* z = 0 /*r=DB/2theta=t*45x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*pi/180y=r*sin(theta)r*cos(theta)*theta*pi/180z=03）.選擇【編輯】/【再生】命令，則系統(tǒng)將再次彈出【得到輸入】菜單，選擇【當前值】選項，系統(tǒng)便按照所輸入的關(guān)系式重新生成了拉伸實體特征4）創(chuàng)建第一個齒面。首先創(chuàng)建基圓上齒厚所對應(yīng)的圓弧，選擇【草繪】命令，選取拉伸實體特征的前表面作為草繪平面，選擇新建的基準平面DTM1作為參照平面。同時在繪圖區(qū)中分別選取基準平面DTM1和軸線A_1作為尺寸標注的參照。4）用切剪材料方式挖出齒槽部分。選擇【插入】/【拉伸】命令，并單擊操控板中去材料拉伸按鈕，單擊草繪按鈕，在繪圖區(qū)選FRONT作為草繪基準平面，選擇新建基準平面DTM1作為參照平面，在【參照】對話框中選取基準平面DMT1和軸線A_1作為尺寸和標注的參照，進入草繪模式，選擇【草繪】/【邊】/【使用】命令，依次選擇兩條齒面的輪廓線，然后再此基礎(chǔ)上繪制剖面圖形。5）加入關(guān)系以控制成員數(shù)和尺寸增量。選擇【工具】/【關(guān)系】命令，則系統(tǒng)彈出【關(guān)系】對話框，在該對話框中的【查找范圍】選項組中，選擇【特征】選項，然后在繪圖區(qū)選擇剛剛創(chuàng)建的基準平面DTM2特征，則系統(tǒng)在繪圖區(qū)中顯示出角度尺寸代號，同時系統(tǒng)會重新彈出【關(guān)系】對話框，在其中【關(guān)系】文本框中添加d18=360/tooth_number和p6=tooth_number，然后單擊確定按鈕。6）輸入新的齒輪50，模數(shù)2，齒寬40后，系統(tǒng)自動更新模型，生成新的齒輪實體如圖138所示。 虛擬裝配應(yīng)用前述建立的各零件的三維圖型進行虛擬裝配，首先進行子裝配，完成子裝配工作后，進行總裝配。零件裝配好了以后，進行裝配體的干涉檢查，以便確定裝配體中各零件之間是否存在實體邊界沖突(即干涉)、沖突發(fā)生在何處、進而為消除沖突做好準備。一般對零件較多或裝配要求較嚴格的裝配體，應(yīng)該裝配好—個零件就進行一次裝配檢查，這樣可以及時發(fā)現(xiàn)錯誤，及時修正。1）裝配軸1（1）新建裝配組件（2）裝配軸1，其效果如下（3）新建組件，裝配軸2組件（4）新建組件，裝配軸3，（5）這樣將各軸組件裝好。（6）新建總裝配，首先調(diào)入減速器，安裝齒輪，再調(diào)入軸1組件，安裝軸1組件時，關(guān)系到后面的仿真。先調(diào)入組件，選擇“銷軸”，使軸與旋轉(zhuǎn)中心對齊。依次裝好其它各軸組件，方法同樣。 Pro/E動畫仿真（1）點“應(yīng)用程序”“機構(gòu)”進入動畫仿真模塊，將減速機軸設(shè)置為“伺服電機”。將各齒輪軸按齒輪方式設(shè)置好（2）點“機構(gòu)分析”，選擇“動態(tài)”，點“運行”開始分析。（3）點回放，可觀看到剛才仿真的動畫，并用“捕捉”，將動畫輸出為“視頻”，第5章 總結(jié) 在這次課畢業(yè)設(shè)計的整個過程中，我做了一次全面、較規(guī)范的設(shè)計，較全面地溫習(xí)了以前所學(xué)過的知識，用理論聯(lián)系實際并結(jié)合機械設(shè)計課程和生產(chǎn)實際分析和解決實際問題，鞏固、加深和擴展了有關(guān)機械設(shè)計方面的知識。尤其重要的是讓我們養(yǎng)成了科學(xué)的習(xí)慣，在設(shè)計過程中一定要注意掌握設(shè)計進度，按預(yù)定計劃完成階段性的目標，在底圖設(shè)計階段，注意設(shè)計計算與結(jié)構(gòu)設(shè)計畫圖交替進行，采用正確的設(shè)計方法。在整個設(shè)計過程中注意對設(shè)計資料和計算數(shù)據(jù)的保存和積累，保持記錄的完整性。在課程設(shè)計的實踐中進行了設(shè)計基本技能的訓(xùn)練，掌握了查閱和使用標準、規(guī)范、手冊、圖冊、及相關(guān)技術(shù)資料的基本技能以及計算、繪圖、數(shù)據(jù)處理等方面的能力。通過對通用機械零件、常用機械傳動或簡單機械的設(shè)計，掌握了一般機械設(shè)計的程序和方法，有助于樹立正確的工程設(shè)計思想，培養(yǎng)獨立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計能力。光就這個我們動手去做、去實踐的過程來講，對于以后我們的發(fā)展與工作來說，都可以看作一筆不小的財富，前面還有很多需要我們?nèi)L試。參考文獻[1]孫桓，機構(gòu)原理[[M].北京：人民教育出版社，1982[2][M].北京：高等教育山版社，1985, 3176[3](第二版)：第十卷，：機械工業(yè)出版社，1997[4](第二版)：第十四卷，通風機，鼓風機，：機械工業(yè)出版社，1997[5] 尹志強主編. 機電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計指導(dǎo)書[M]. 北京：機械工業(yè)出版社,2007.[6]王鴻鈺．步進電機控制技術(shù)入門[M]．上海：同濟大學(xué)山版社，1999.[7]劉寶延，程樹康．步進電動機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版杜，1997.[8]《機械設(shè)計手冊》聯(lián)合編寫組，機械設(shè)計手冊中冊，北京，化學(xué)工業(yè)出版社19871204.[9]熊中實 倪文杰，鋼材大全，北京，中國建材出版社，1994[10]中華人民共和國國家技術(shù)監(jiān)督局，GB31003102，中華人民共和國國家標準，北京：中國標準出版社，19941101[11]聶清德，華工設(shè)備設(shè)計，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[12]徐瀕 (下冊).北京：機械工業(yè)出版社，1995[13] 何孝武. 中國啤酒飲料灌裝設(shè)備的基地[J].CHINA PACKAGING INDUSTRY 1998 [14][J]. 食品包裝與機械網(wǎng)[15]曹衛(wèi)中,[J].啤酒科技,200206[16]lynn right along[J].Diary Field,september 2005 [17] for Packaging Applications[J] . Motion. Optimized.54