【正文】 設(shè)計(jì)參數(shù)值(mm)700135600900參數(shù)名稱(chēng)推程角近休止角回程角遠(yuǎn)休止角基圓半徑壓力角擺動(dòng)凸輪200186。20186。周期T=80s從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間：td=αT/π=(1/21/Z)T=T/4=20s從動(dòng)輪停歇時(shí)間：tj=Ttd=60s選精度等級(jí)、材料及齒數(shù)（一）為提高傳動(dòng)平穩(wěn)性及強(qiáng)度，選用斜齒圓柱齒輪小齒輪材料：45鋼調(diào)質(zhì) HBS1=280接觸疲勞強(qiáng)度極限MPa 彎曲疲勞強(qiáng)度極限 Mpa （由[5]圖1020c）大齒輪材料：45號(hào)鋼正火 HBS2=240接觸疲勞強(qiáng)度極限 MPa （由[5]圖1021c） 彎曲疲勞強(qiáng)度極限 Mpa （由[5]圖1020b）精度等級(jí)選用7級(jí)精度初選小齒輪齒數(shù)24大齒輪齒數(shù)Z2 = Z1= 245=86取120初選螺旋角按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 計(jì)算公式： mm （由[5]式1021） （二）確定公式內(nèi)的各計(jì)算參數(shù)數(shù)值初選載荷系數(shù)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 N是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國(guó)內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)重要位置。Pro/Engineer功能如下：1．特征驅(qū)動(dòng)（例如：凸臺(tái)、槽、倒角、腔、殼等）；2．參數(shù)化（參數(shù)=尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等）；3．通過(guò)零件的特征值之間，載荷/邊界條件與特征參數(shù)之間（如表面積等）的關(guān)系來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。與設(shè)計(jì)和分析工具完全集成，從而無(wú)需再花費(fèi)時(shí)間、精力和金錢(qián)來(lái)處理數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和關(guān)聯(lián)的錯(cuò)誤。 典型零件建模曲柄建模，利用 “拉伸”命令創(chuàng)建出連桿主體，再用拉伸命令創(chuàng)建鉸鏈連接口。（6）新建總裝配，首先調(diào)入減速器，安裝齒輪，再調(diào)入軸1組件，安裝軸1組件時(shí)，關(guān)系到后面的仿真。在課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐中進(jìn)行了設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練，掌握了查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)、及相關(guān)技術(shù)資料的基本技能以及計(jì)算、繪圖、數(shù)據(jù)處理等方面的能力。尤其重要的是讓我們養(yǎng)成了科學(xué)的習(xí)慣，在設(shè)計(jì)過(guò)程中一定要注意掌握設(shè)計(jì)進(jìn)度，按預(yù)定計(jì)劃完成階段性的目標(biāo)，在底圖設(shè)計(jì)階段，注意設(shè)計(jì)計(jì)算與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畫(huà)圖交替進(jìn)行，采用正確的設(shè)計(jì)方法。一般對(duì)零件較多或裝配要求較嚴(yán)格的裝配體，應(yīng)該裝配好—個(gè)零件就進(jìn)行一次裝配檢查，這樣可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，及時(shí)修正。4）用切剪材料方式挖出齒槽部分。? 通過(guò)利用從虛擬測(cè)試中所節(jié)省的時(shí)間來(lái)評(píng)估更多設(shè)計(jì)構(gòu)思，從而可開(kāi)發(fā)出更新穎的產(chǎn)品。而且，您可以綜合考慮諸如彈簧、電動(dòng)機(jī)、摩擦力和重力等動(dòng)力影響，相應(yīng)地調(diào)整產(chǎn)品性能。Pro/Engineer還可輸出三維和二維圖形給予其他應(yīng)用軟件，諸如有限元分析及后置處理等，這都是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)交換格式來(lái)實(shí)現(xiàn)，用戶(hù)更可配上 Pro/Engineer軟件的其它模塊或自行利用 C語(yǔ)言編程，以增強(qiáng)軟件的功能。Pro/Engineer操作軟件是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司（PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。 從動(dòng)輪軸心到槽口長(zhǎng)度：O2A=Lcosβ=主動(dòng)曲柄長(zhǎng)度：R1=O1A=Lsinβ=滾子半徑：r3≈R1/6=,取15mm鎖止弧半徑：RH≤O1Ar3h=（~）15=~，取65mm主動(dòng)輪上鎖止弧所占角度，以O(shè)1A為起始線兩邊各α角中無(wú)鎖止弧。0186。[ɑ]。圖32分點(diǎn)與推桿的工作位置圖33擺動(dòng)凸輪的角位移線圖圖34擺動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪廓線圖35直動(dòng)推桿的位移線圖圖36直桿推動(dòng)盤(pán)形凸輪廓線 壓力角的檢驗(yàn)及機(jī)構(gòu)尺寸的確定實(shí)際設(shè)計(jì)中規(guī)定壓力角的許用值[ɑ]。，同樣在保證滿足壓力角的許可范圍設(shè)計(jì)桿l3的長(zhǎng)度。B 方案一中推瓶機(jī)構(gòu)由凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組成，傳動(dòng)沒(méi)有方案二中采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)精確。 （5）推頭沿直線運(yùn)動(dòng)推動(dòng)瓶子移動(dòng)的程中,瓶子同時(shí)跟著兩同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)借助齒輪4帶動(dòng)齒輪7，又由齒輪7帶動(dòng)的軸旋轉(zhuǎn)，再由軸帶動(dòng)蝸輪蝸桿2，然后蝸輪蝸桿2帶動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)槽輪完成瓶子的輸進(jìn)。 推瓶終點(diǎn)設(shè)計(jì)（1） 終點(diǎn)時(shí)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖 圖211推瓶裝置終點(diǎn)簡(jiǎn)圖（2） 推瓶終點(diǎn)設(shè)計(jì)說(shuō)明 上圖是推瓶推到終點(diǎn)的時(shí)候，推桿推到最右端，此時(shí)，瓶子在推桿的作用下，走到導(dǎo)輥末端，在重力的作用下，瓶子沿內(nèi)刷子隨刷桿滑入瓶子出瓶軌道內(nèi)，刷桿和刷毛盡量選用軟性材料，方便瓶子滑入出瓶滑道內(nèi)，這樣隨著凸輪帶動(dòng)推桿往回運(yùn)動(dòng)，內(nèi)刷子退出瓶子內(nèi)，瓶子滑出內(nèi)刷子后，瓶子落到出瓶滑道內(nèi)，推頭繼續(xù)做回復(fù)運(yùn)動(dòng)，不過(guò)要避免死點(diǎn)的產(chǎn)生，才能穩(wěn)定的進(jìn)行下一個(gè)瓶子內(nèi)外表面的清洗，一直循環(huán)工作。而四桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)規(guī)律、運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)中是用逼近的辦法來(lái)做的，所以較難準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)。圖28 五桿組合機(jī)構(gòu)方案 圖29 所示為凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)X，Y方向的運(yùn)動(dòng)，分別采用了一個(gè)擺動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)和一個(gè)直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)組成了一個(gè)復(fù)合機(jī)構(gòu)。運(yùn)用前述設(shè)計(jì)的思想方法,再考慮到機(jī)構(gòu)的急回特性和推頭做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)， 所以根據(jù)要求，本機(jī)構(gòu)采用了擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。但加工復(fù)雜；在進(jìn)入和退出嚙合時(shí)速度有突變，引起剛性沖擊，不宜用于高速轉(zhuǎn)動(dòng)；主、從動(dòng)輪不能互換。其棘輪軸的動(dòng)程可以在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、運(yùn)動(dòng)可靠等特點(diǎn)。它是有兩個(gè)長(zhǎng)圓柱型導(dǎo)輥旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)并且由導(dǎo)輥的一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)的，其中導(dǎo)輥只完成其中的旋轉(zhuǎn)功能，移動(dòng)功能是由推瓶機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。首先是由推瓶機(jī)構(gòu)以均勻的速度將瓶子推上工作臺(tái)（導(dǎo)輥），推頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使瓶子一個(gè)一個(gè)不間斷的送上工作臺(tái)進(jìn)行清洗工作，由于瓶子是從靜止到具有一定的速度，推頭和瓶子之間必然存在著一定的沖擊，所以就要考慮推頭的材料不能是剛性材料，要用具有一定韌性的塑性材料以保證在工作過(guò)程中不至于將瓶子碰碎。 啤酒瓶的參數(shù)在設(shè)計(jì)開(kāi)始之前，首先應(yīng)明確此次設(shè)計(jì)所要服務(wù)的對(duì)象，了解它的數(shù)據(jù)信息和基本特性。為此，能夠有效的降低回收成本是酒瓶回收的關(guān)鍵所在。? 利用具體的動(dòng)畫(huà)式生產(chǎn)指令進(jìn)行裝配，可以避免代價(jià)高昂的制造錯(cuò)誤。利用 Pro/ENGINEER 機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真，您可以虛擬地仿真包含運(yùn)動(dòng)元件的系統(tǒng)中的作用力和加速度。造型不單可以在屏幕上顯示，還可傳送到繪圖機(jī)上或一些支持Postscript格式的彩色打印機(jī)。是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國(guó)內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)重要位置。洗瓶機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)是洗瓶機(jī)技術(shù)水平不斷提高和發(fā)展的源泉，充分利用現(xiàn)代信息技術(shù)成果和現(xiàn)代管理手段，綜合現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)將對(duì)洗瓶機(jī)技術(shù)發(fā)展起到極大的推動(dòng)作用，洗瓶機(jī)技術(shù)已處于快速發(fā)展階段，誰(shuí)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)搞得好，誰(shuí)就掌握了技術(shù)優(yōu)勢(shì)，誰(shuí)就掌握了市場(chǎng)。因此洗瓶機(jī)產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)是以降低設(shè)計(jì)成本，提高設(shè)計(jì)速度，縮短設(shè)計(jì)周期為目的，包括降低成本設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)、快速設(shè)計(jì)、并行設(shè)計(jì)、數(shù)字化設(shè)計(jì)、智能設(shè)計(jì)、廣義優(yōu)化設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)。 我們的國(guó)內(nèi)洗瓶機(jī)市場(chǎng)發(fā)展比其歐美國(guó)家落后[3]，而且我們國(guó)家的技術(shù)在一定程度上跟不上市場(chǎng)發(fā)展的需要，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的洗瓶機(jī)沒(méi)有形成一定的強(qiáng)勢(shì)資源，各個(gè)生產(chǎn)廠家技術(shù)保密，不能形成很好的信息交換和共享，導(dǎo)致市場(chǎng)上洗瓶機(jī)的發(fā)展參差不齊，功能不全面。作為機(jī)械生產(chǎn)的一員，對(duì)洗瓶機(jī)的研究和改革創(chuàng)新也是不斷取得新的成果。啤酒生產(chǎn)商想方設(shè)法提高產(chǎn)量，降低生產(chǎn)成本。上世紀(jì)70年代中期第一代洗瓶機(jī)瓶盒排數(shù)為16排，主鏈甁盒運(yùn)行間歇?jiǎng)幼鳎a(chǎn)量最高為800瓶每小時(shí)。電氣設(shè)計(jì)部分采用ED 等先進(jìn)設(shè)計(jì)手段，引入定子調(diào)壓和變頻調(diào)速，PLC 參與系統(tǒng)控制，采用了大量高新傳感元器件，實(shí)現(xiàn)了定位準(zhǔn)確，操控方便，其安全可靠性也逐步提高。做到產(chǎn)品成本的即時(shí)反應(yīng)，通過(guò)設(shè)計(jì)方案的調(diào)整實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)階段控制產(chǎn)品成本的真正實(shí)現(xiàn)。做到產(chǎn)品成本的即時(shí)反應(yīng)，通過(guò)設(shè)計(jì)方案的調(diào)整實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)階段控制產(chǎn)品成本的真實(shí)實(shí)現(xiàn)。是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國(guó)內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)重要位置。Pro/Engineer功能如下：1．特征驅(qū)動(dòng)（例如：凸臺(tái)、槽、倒角、腔、殼等）；2．參數(shù)化（參數(shù)=尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等）；3．通過(guò)零件的特征值之間，載荷/邊界條件與特征參數(shù)之間（如表面積等）的關(guān)系來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。與設(shè)計(jì)和分析工具完全集成，從而無(wú)需再花費(fèi)時(shí)間、精力和金錢(qián)來(lái)處理數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和關(guān)聯(lián)的錯(cuò)誤。 課題的意義啤酒瓶大多都是玻璃瓶，形狀一般為頸細(xì)身粗，將空氣抽出后釘上瓶蓋，方可出廠。啤酒瓶清洗機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)：一、降低了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效益。其基本標(biāo)準(zhǔn)外形如圖21。圖22 洗瓶機(jī)工作示意圖簡(jiǎn)圖在實(shí)際工作中，要設(shè)計(jì)的機(jī)器往往比較復(fù)雜，其使用要求或工藝要求往往需要很多的功能原理組合成一個(gè)總的功能原理。推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)都是由一臺(tái)電機(jī)來(lái)提供所有的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律的，這就要求我們對(duì)它們深入分析、研究各構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的聯(lián)系，進(jìn)而的設(shè)計(jì)出符合其聯(lián)動(dòng)規(guī)律的整體設(shè)備，來(lái)滿足我們預(yù)期