全自動(dòng)切石機(jī)的設(shè)計(jì)論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 青島市維修電工技師畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 下限左行右行一次 當(dāng)下限行程開(kāi)關(guān) (00008)碰到擋鐵時(shí)，由于石料還沒(méi)切割到位，故需要再行走一次，直到右限行程開(kāi)關(guān) (00006)碰到擋鐵，鋸片開(kāi)始上升。 由于本人初次嘗試設(shè)計(jì)論文，錯(cuò)誤和膚淺之處在所難免，敬請(qǐng)各位老師提出批評(píng)和指正。 本論文中所應(yīng)用的 PLC 控制技術(shù)，只是其功能的冰山一角，但通過(guò)編寫(xiě)本論文，使我對(duì) PLC 的技術(shù)有了一個(gè)系統(tǒng)而全面的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，把它應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐中，這使我對(duì)該技術(shù)產(chǎn)生濃厚的學(xué)習(xí)興趣，這將促使我不斷努力探索，向更高的層次發(fā)展，在學(xué)習(xí)中求發(fā)展，在實(shí)踐中求進(jìn)步，通過(guò)理論與實(shí)踐相結(jié)合，必將產(chǎn)生事半功倍的效果。 青島市維修電工技師畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 左行，右行 由于鋸片深入石料內(nèi)部，鋸片兩側(cè)靠石料扶持著，故不易變形，此時(shí)低速繼電器 (01102)斷電，其常閉觸點(diǎn)短接串聯(lián)電阻，速度恢復(fù)正常。故該處軟件保護(hù)與硬件保護(hù)相結(jié)合。 前后選擇開(kāi)關(guān) SA2 撥到后行位置， 00201 接通，前后不計(jì)時(shí)撥動(dòng)開(kāi)關(guān) SA3OFF，按住后行按鈕 00110 輸出繼電器 01101 吸合，電機(jī) M3 反轉(zhuǎn)，礦車(chē)后 行，松開(kāi)按鈕或 TIM003 延時(shí)10S 到， 01101 斷開(kāi)， M3 停轉(zhuǎn)， 后行停止 。 當(dāng)系統(tǒng)從自動(dòng)方式切換到手動(dòng)方式下，應(yīng)將代表各步的輔助繼電器和代表連續(xù)工作方式的 20xx0 復(fù)位，代表手動(dòng)方式的 20xx2 置位 .否則 在返回自動(dòng)方式時(shí)可能出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作。輸出端接有 7 個(gè)交流接觸器3 個(gè)繼電器，共 10 個(gè)輸出 點(diǎn) 。模塊式 PLC 的功能擴(kuò)展， I/0 點(diǎn)數(shù)的增減，輸入與輸出點(diǎn)數(shù)的比例都比整體式的方便靈活。 功能完善 PLC 具有對(duì)數(shù)字量和模擬量很強(qiáng)的 處理 功能； PLC 具有 常用的控制功能； PLC可以擴(kuò) 大特殊功能； PLC 可以組成多種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞，上位監(jiān)控等功能。 安全復(fù)位設(shè)定 由于工作環(huán)境惡劣，工人技能參差不齊故需要設(shè)置各種保護(hù)，包括手動(dòng)自動(dòng)超限位安全保護(hù)，自動(dòng)超限位安全保護(hù)，順序控制安全保護(hù)，軟件與硬件相結(jié)合安全保護(hù)，以提高安全系數(shù)。在工作起始，由于鋸片切進(jìn)料石內(nèi)尺寸較小，為防止鋸片受壓變形，故開(kāi)始一個(gè)左右行走速度減 半 。這樣，前后上下左右 6 個(gè)方向都可以通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)而隨機(jī)控制，左右速度由變頻器調(diào)節(jié)，前后移動(dòng)間距由前后時(shí)間繼電器調(diào)節(jié)，向下移動(dòng)距離由下降時(shí)間繼電器調(diào)節(jié)，上下左右限位由行程開(kāi)關(guān)控制，越位由安全行程雙 重 控制，電機(jī)過(guò)載由熱繼電器控制。 15 礦車(chē)前進(jìn)或后退 13 左行，右行 12 連續(xù)運(yùn)行標(biāo)志 9 單周期運(yùn)行 6 PLC 的選擇 5 PLC 簡(jiǎn)介 : 5 鋸片上升階段 5 鋸片循環(huán)切割階段 以往一臺(tái)鋸需要一人手工操作，即費(fèi)人工，設(shè)備又容易損壞，所有的動(dòng)作要靠人工調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)尺寸時(shí)易出現(xiàn)視覺(jué)誤差，還容易出現(xiàn)誤操作，給設(shè)備造成不同程度的損壞，影響了產(chǎn)品質(zhì)量。在同類(lèi)設(shè)備中處于領(lǐng)先地位。 4 改造前的狀況 4 設(shè)計(jì)要求分析 6 PLC 的性能分析 11 初始等待 13 低速左行，低速右行 21 附錄 4 自動(dòng)程序順序功能圖 22 附錄 5 梯形圖 青島市維修電工技師畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 改造前的狀況 我公司有 8 臺(tái)自動(dòng)切石機(jī)，其中 4 臺(tái)單臂式， 4 臺(tái)雙臂式，專(zhuān)用來(lái)切割石料板材，全都是中間繼電器 接觸器 控制 ，控制箱占用面積大，接線復(fù)雜，故障率高，查找故障較難，自動(dòng)化程度低。切割前鋸片位于左上角或要求的位置，切石機(jī)在正常狀態(tài)下才能工作，否則自動(dòng)停機(jī)。 鋸片循環(huán)切割階段 走完 第一個(gè)左右行程后 短接該電阻速度恢復(fù)正常， 由于鋸片進(jìn)入石材內(nèi)部，鋸片不易變形， 故 速度恢復(fù)正常 。目前， PLC 已成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要應(yīng)用最廣泛的控制裝置 之一，居工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化三大支柱（ PLC 機(jī)器人 CAD）之首。 PLC 的選擇 PLC選擇的一般原則 PLC 機(jī)型的選擇一般從以下幾個(gè)方面考慮。 OMRON 公司 CPM1A 系列 PLC 的主要特點(diǎn) CPM1A 系列 PLC 是 OMRON 公司生產(chǎn)的小型整體式可變程序控制器，它的性能價(jià)格比很高，在小規(guī)模控制中已獲廣泛應(yīng)用。 青島市維修電工技師畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 I/O 分配 2． 4． 1 主電路電氣原理圖 見(jiàn)附錄 1 2． 4． 2 PLC 外部接線圖 見(jiàn)附錄 2 2． 4． 3 I/O 分配表 見(jiàn)附錄 3 2． 4． 4 自動(dòng)程序順序功能圖 見(jiàn)附錄 4 2． 4． 5 梯形圖 見(jiàn)附錄 5 2． 4． 6 語(yǔ)句表 見(jiàn)附錄 6 PLC 的控制工作過(guò)程 本設(shè)計(jì)中 PLC 工作過(guò)程綜述 根據(jù)前述要求 ，該設(shè)計(jì)用順序控制法進(jìn)行 PLC 控制，現(xiàn)對(duì) PLC 的工作分析如下； 該系統(tǒng)設(shè)有三種工作方式：手動(dòng)，單周期，連續(xù)，后兩種屬于自動(dòng)工作方式，其工作方式由選擇開(kāi)關(guān)確定。
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