【正文】 世界機械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認可和推廣。這種功能使得修改更為方便和可令設(shè)計優(yōu)化更趨完美。（二）Pro/E機構(gòu)運動仿真工程師無需等待物理原型就能測試產(chǎn)品的動力行為。? 通過對產(chǎn)品壽命進行更準(zhǔn)確的估計，從而可降低保修成本。許許多多的啤酒企業(yè)而言，回收一個啤酒瓶的成本有時候比買一個酒瓶的成本還高，很多企業(yè)不愿意進行酒瓶的回收利用，因此造成了大量的污染和浪費。 （3）機構(gòu)傳動性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。 啤酒瓶洗瓶機設(shè)計要求啤酒瓶洗瓶機是由推瓶機構(gòu)、導(dǎo)輥機構(gòu)和轉(zhuǎn)刷機構(gòu)共同來完成它的工作的。其次是轉(zhuǎn)輥機構(gòu)所運用的是機械的轉(zhuǎn)動規(guī)律，也是機械運動中比較簡單的運動規(guī)律，只需要有一定的轉(zhuǎn)動速度與推瓶機構(gòu)、轉(zhuǎn)輥機構(gòu)相配合來實現(xiàn)洗瓶設(shè)備的整體工作功能?？蓪⒅鲃訐u桿連續(xù)往復(fù)擺動變換為從動棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動。不完全齒輪機構(gòu)設(shè)計靈活、從動輪的運動角范圍大，很容易實現(xiàn)一個周期中的多次動、停時間不等的間歇運動。 推頭的運動要求主要是滿足急回特性,能滿足急回特性的機構(gòu)主要有曲柄滑塊機構(gòu),曲柄轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)和曲柄擺動導(dǎo)桿機構(gòu)。圖28所示為兩個自由度的五桿低副機構(gòu)，l、4為它們的兩個輸人構(gòu)件，這兩構(gòu)件之間的運動關(guān)系用凸輪、齒輪或四連桿機構(gòu)來實現(xiàn)，從而將原來兩自由度機構(gòu)系統(tǒng)封閉成單自由度系統(tǒng)。要準(zhǔn)確的實現(xiàn)給定運動規(guī)律及運動軌跡，凸輪機構(gòu)是首選，因為盤形凸輪輪廓就是根據(jù)從動件運動規(guī)律來設(shè)計的，而任意平面軌跡總可以用X=x()Y=y()表示，因此把兩個凸輪機構(gòu)組合起來就可以準(zhǔn)確實現(xiàn)軌跡。 導(dǎo)輥機構(gòu)設(shè)計 推瓶起點設(shè)計（1）起點時的簡圖圖210推瓶裝置起點簡圖（2） 推瓶起點設(shè)計說明上圖是剛剛開始推瓶時候，推桿回到最左端，此時，剛好進瓶裝置送下一個瓶，內(nèi)刷子隨推桿插入瓶子內(nèi)，刷毛盡量選用軟性材料，方便內(nèi)刷子插入瓶內(nèi)，這樣隨著凸輪帶動推桿內(nèi)刷子伸進瓶子內(nèi)，等推頭擋板抵到瓶口時，瓶子才受到推桿的推力，推頭才會推動瓶子運動，進行外表面的清洗，一直到導(dǎo)輥完。因為齒輪4和齒輪6大小一樣，齒輪5主要是保證兩導(dǎo)輥轉(zhuǎn)向一致，這樣既保證速度一樣，也保證了旋轉(zhuǎn)方向一樣。（4）推頭作直線或者近似直線運動,將瓶子沿導(dǎo)輥推到指定的位置。傳動方式方案二明顯比方案一更為合理，基于以下三個原因：A 方案一中較多采用齒輪傳動，而各轉(zhuǎn)動軸之間的距離很大，這樣勢必造成齒輪結(jié)構(gòu)龐大，因此方案二中在適當(dāng)?shù)奈恢貌捎面溳喐鼮楹侠怼?，根?jù)壓力角的范圍可以大概設(shè)計出桿l2的長度。 近休止角￠02=30186。[ɑ]，擺動從動件ɑ=12186。直動凸輪280186。－2β=90176。是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域占據(jù)重要位置。造型不單可以在屏幕上顯示，還可傳送到繪圖機上或一些支持Postscript格式的彩色打印機。利用 Pro/ENGINEER 機構(gòu)動力學(xué)仿真，您可以虛擬地仿真包含運動元件的系統(tǒng)中的作用力和加速度。? 利用具體的動畫式生產(chǎn)指令進行裝配，可以避免代價高昂的制造錯誤。同時在繪圖區(qū)中分別選取基準(zhǔn)平面DTM1和軸線A_1作為尺寸標(biāo)注的參照。零件裝配好了以后，進行裝配體的干涉檢查，以便確定裝配體中各零件之間是否存在實體邊界沖突(即干涉)、沖突發(fā)生在何處、進而為消除沖突做好準(zhǔn)備。（3）點回放，可觀看到剛才仿真的動畫，并用“捕捉”，將動畫輸出為“視頻”，第5章 總結(jié) 在這次課畢業(yè)設(shè)計的整個過程中，我做了一次全面、較規(guī)范的設(shè)計，較全面地溫習(xí)了以前所學(xué)過的知識，用理論聯(lián)系實際并結(jié)合機械設(shè)計課程和生產(chǎn)實際分析和解決實際問題，鞏固、加深和擴展了有關(guān)機械設(shè)計方面的知識。參考文獻[1]孫桓，機構(gòu)原理[[M].北京：人民教育出版社，1982[2][M].北京：高等教育山版社，1985, 3176[3](第二版)：第十卷，：機械工業(yè)出版社，1997[4](第二版)：第十四卷，通風(fēng)機，鼓風(fēng)機，：機械工業(yè)出版社，1997[5] 尹志強主編. 機電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計指導(dǎo)書[M]. 北京：機械工業(yè)出版社,2007.[6]王鴻鈺．步進電機控制技術(shù)入門[M]．上海：同濟大學(xué)山版社，1999.[7]劉寶延，程樹康．步進電動機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版杜，1997.[8]《機械設(shè)計手冊》聯(lián)合編寫組，機械設(shè)計手冊中冊，北京，化學(xué)工業(yè)出版社19871204.[9]熊中實 倪文杰，鋼材大全，北京，中國建材出版社，1994[10]中華人民共和國國家技術(shù)監(jiān)督局，GB31003102，中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)，北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，19941101[11]聶清德，華工設(shè)備設(shè)計，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[12]徐瀕 (下冊).北京：機械工業(yè)出版社，1995[13] 何孝武. 中國啤酒飲料灌裝設(shè)備的基地[J].CHINA PACKAGING INDUSTRY 1998 [14][J]. 食品包裝與機械網(wǎng)[15]曹衛(wèi)中,[J].啤酒科技,200206[16]lynn right along[J].Diary Field,september 2005 [17] for Packaging Applications[J] . Motion. Optimized.。 Pro/E動畫仿真（1）點“應(yīng)用程序”“機構(gòu)”進入動畫仿真模塊，將減速機軸設(shè)置為“伺服電機”。6）輸入新的齒輪50，模數(shù)2，齒寬40后，系統(tǒng)自動更新模型，生成新的齒輪實體如圖138所示。利用參數(shù)化輸入方程：/* 為笛卡兒坐標(biāo)系輸入?yún)?shù)方程 /*根據(jù)t (將從0變到1) 對x, y和z/* 例如:對在 xy平面的一個圓，中心在原點/* 半徑 = 4，參數(shù)方程將是:/* x = 4 * cos ( t * 360 ) /* y = 4 * sin ( t * 360 ) /* z = 0 /*r=DB/2theta=t*45x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*theta*pi/180y=r*sin(theta)r*cos(theta)*theta*pi/180z=03）.選擇【編輯】/【再生】命令，則系統(tǒng)將再次彈出【得到輸入】菜單，選擇【當(dāng)前值】選項，系統(tǒng)便按照所輸入的關(guān)系式重新生成了拉伸實體特征4）創(chuàng)建第一個齒面。? 通過縮短開發(fā)時間率先向市場推出更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。其它輔助模塊將進一步提高擴展 Pro/ENGINEER的基本功能。這系統(tǒng)的參數(shù)比功能是采用符號式的賦予形體尺寸，不象其他系統(tǒng)是直接指定一些固定數(shù)值于形體，這樣工程師可任意建立形體上的尺寸和功能之間的關(guān)系，任何一個參數(shù)改變，其也相關(guān)的特征也會自動修正。但為了同時滿足接觸疲勞強度，需按接觸疲勞強度算得的d1＝ 取32 取160（六）幾何尺寸計算1） 計算中心距阿a將a圓整為150mm2 ）按圓整后的中心距修正螺旋角β3 ）計算大小齒輪的分度圓直徑dd2 mmmm 4）計算齒寬度 B=mm 取B1=50mm，B2＝55mm第4章 三維建模與仿真 Pro/E軟件簡介Pro/Engineer操作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司（PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。/Z=90176。30186。滾子接觸、潤滑良好和支撐有較好剛性時取數(shù)據(jù)上限否則取下限。 遠休止角￠01=30186。圖31 內(nèi)刷桿結(jié)構(gòu)示意圖內(nèi)刷子因為要伸到瓶子里面，所以要選用軟一點刷子，內(nèi)刷刷桿設(shè)計成管狀，并且?guī)в行】?，從端部對刷桿通入氣壓，可以把毛刷吹起來，同時，氣壓也有助于吹干凈瓶子內(nèi)表面。（2）機構(gòu)的傳動方式：兩種方案的傳動方式都是可行，方案一中，較多的采用了齒輪傳動，推瓶機構(gòu)由凸輪鉸鏈四桿機構(gòu)組成，毛刷機構(gòu)由蝸輪蝸桿帶動。（2）瓶子由皮帶滑動到導(dǎo)輥。 總體方案設(shè)計 方案一總體方案及運動說明（1）方案一總體方案簡圖（2） 方案一運動說明:首先動力從電動機輸出，因為需要的速度不是很高，所以要經(jīng)過減速箱減速，再經(jīng)過帶傳動傳給齒輪1，齒輪一又傳給齒輪2帶動軸旋轉(zhuǎn)。再讓它轉(zhuǎn)過90176。方案二是五桿組合機構(gòu)的方案，此方案所需要的桿件繁多，設(shè)計煩瑣，實際機構(gòu)尺寸過大，不是很合理的一個設(shè)計方案，性價比也不高。因此具有兩自由度的連桿機構(gòu)都具有精確再現(xiàn)給定平面軌跡的特征。而所用時間是洗瓶裝置的一個來回，即：T=20s則有：主動撥盤角速度w=2π/20s= 進瓶裝置簡圖圖26進瓶裝置簡圖 推瓶機構(gòu)設(shè)計推瓶機構(gòu)的方案：根據(jù)前述設(shè)計要求,推瓶機構(gòu)應(yīng)為一具有急回特性的機構(gòu),為了提高工作效率,一是行程速比變化系數(shù)K盡量大一些。圖24 槽輪機構(gòu)簡圖（3） 不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)是由普通齒輪機構(gòu)演變而得的一種間歇運動機構(gòu)。如棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)和不完全齒輪機構(gòu)等。首先推瓶機構(gòu)所采用的功能原理是用機械能迫使瓶子由工作臺的一側(cè)運動到另一側(cè)，則要求有一個工作行程為L往返運動的推頭，同時推頭在工作過程中要勻速，回程時要快速，能夠滿足此運動規(guī)律可以有很多種，如可以設(shè)計成曲柄四桿機構(gòu)，或凸輪連桿機構(gòu)等實現(xiàn)其往復(fù)運動來完成其工作。啤酒瓶使用玻璃為制作材料，玻璃材料具有易碎的特性，所以它在移動時不能承受太大沖擊震蕩。第2章 傳動方案的擬定 設(shè)計任務(wù)及技術(shù)參數(shù) 設(shè)計任務(wù)根據(jù)啤酒瓶的尺寸，設(shè)計全自動啤酒瓶清洗裝置：其參數(shù)要求如下：（1）推進距離L=