【正文】
xxx? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ???? ? ???( )( ) ( 0 ) ( 0 )20 0.. . 0nnnfxxx?? ? ? ? ??( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 )1 1 1 2 2( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 )2 1 1 2 2( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 )1 1 2 2( , , .. ., ) 0( , , .. ., ) 0 ( , , .. ., ) 0nnnnn n nf x x x x x xf x x x x x xf x x x x x x? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?電力系統(tǒng)的潮流計(jì)算 — NewtonRaphson法潮流計(jì)算 ? NewtonRaphson法的基本原理 —— 非線性代數(shù)方程組的迭代算法 1 1 11200 0( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 )1 1 2 12 2 2( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 0 )2 1 2 21200 0( 0 ) ( 0 ) ( 0 ) (121200 0( , , . . . , )( , , . . . , )( , , . . . , )nnnnn n nn n nnf f fx x xf x x x xf f ff x x x xx x xf x x x xf f fx x x??? ? ???? ? ????? ???? ? ???????????? ? ? ?????????????? ??? ? ?????? ? ???0)??????????????( 1 ) ( 0 ) ( 0 ) ( 1 , 2 , . . . , )i i ix x x i n? ? ? ?, ? ?( 1 ) ( 1 ) ( 1 )1 2 1m a x ( , , . . . , )inf x x x ??? ?(1 ) 2m a ix ???? 收斂性判據(jù) ? 修正方程式 —— 第 1 步迭代 修正方程式 修正量 雅可比( Jacobian)矩陣 電力系統(tǒng)的潮流計(jì)算 — NewtonRaphson法潮流計(jì)算 ? NewtonRaphson法的基本原理 —— 非線性代數(shù)方程組的迭代算法 ? 收斂性判據(jù) ? 修正方程式 —— 第 k+1 步迭代 1 1 112( ) ( ) ( ) ( )1 1 2 12 2 2( ) ( ) ( ) ( )2 1 2 212( ) ( ) ( ) (1212( , , .. ., )( , , .. ., )( , , .. ., )nkk kk k k knk k k knnkk kk k kn n nn n nnkk kf f fx x xf x x x xf f ff x x x xx x xf x x x xf f fx x x??? ? ???? ? ????? ???? ? ???????????? ? ? ?????????????? ??? ? ?????? ? ???)k??????????????( 1 ) ( ) ( ) ( 1 , 2 , . . . , )k k ki i ix x x i n? ? ? ? ?, ? ?( ) ( ) ( )1 2 1m a x ( , , . . . , )k k kinf x x x ??? ?() 2m a x kix ???電力系統(tǒng)的潮流計(jì)算 — NewtonRaphson法潮流計(jì)算 ? NewtonRaphson法的基本原理 —— 算法:第 k+1 步迭代計(jì)算 1 1 1122 2 2()1212nkk kknkk kn n nnkk kf f fx x xf f fx x xf f fx x x??? ? ???? ? ???? ? ???? ? ? ???? ? ???? ? ???J? ?( ) ( ) ( )1 2 1m a x ( , , . . . , )k k kinf x x x ??? ?() 2m a x kix ???( ) ( ) ( )( 1 ) ( ) ( )()k k kk k k?? ? ?? ? ?F X J XX X X( ) ( ) ( )1 1 2( ) ( ) ( )() 2 1 2( ) ( ) ( )12( , , .. ., )( , , .. ., )( , , .. ., )k k knk k kk nk k knnf x x xf x x xf x x x???????????F? 計(jì)算各代數(shù)方程的函數(shù)值 ? 判斷收斂性 ? 計(jì)算雅可比矩陣( Jacobian) ? 求解修正方程式(線性代數(shù)方程組) ? 若不滿足收斂條件,求解修正方程式,計(jì)算各變量的修正值 ? 節(jié)點(diǎn)電壓用直角坐標(biāo)表示的潮流計(jì)算 —— 修正方程式 ? 功率不平衡方程式(數(shù)學(xué)模型) ? ? ? ?? ? ? ?? ?11112 2 2 20 1 , 2 , .. ., 10 1 , 2 , .. .,= 0 nni is i is i ij j ij j i ij j ij jjjnni is i is i ij j ij j i ij j ij jjji is i iP P P P e G e B f f G f B e i nQ Q Q Q f G e B f e G f B e i mV V e f????? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?????, 1 , .. ., 1i m n? ? ?,? ?? ?? ? ? ?1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 12 2 2 20 , , .. ., , , , , .. ., , 1 , 2 , .. ., 10 , , .. ., , , , , .. ., , 1 , 2 , .. .,0 , 1 , .i is i i m m m m n ni is i i m m m m n ni is i i i iP P P P e f e f e f e f i nQ Q Q Q e f e f e f e f i mV V e f V e f i m? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?,, .. , 1n ?? 修正方程式 ? ? ? ?W J VT221 1 1 1 1 1, , . . . , , , , , . . . , ,m m m m n nP Q P Q P V P V? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ? ? ???W? ? T1 1 1 1 1 1, , ..., , , , , ..., ,m m m m n ne f e f e f e f? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?V0?F(X)注意平衡節(jié)點(diǎn)電壓的直角分量均已知 電力系統(tǒng)的潮流計(jì)算 — NewtonRaphson法潮流計(jì)算 ? 節(jié)點(diǎn)電壓用直角坐標(biāo)表示的潮流計(jì)算 —— Jacobian矩陣 電力系統(tǒng)的潮流計(jì)算 — NewtonRaphson法潮流計(jì)算 1 1 1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 11 1 1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 11 1 1 1 1m m m m n nm m m m n nm m m m m m mm m m m nP P P P P P P Pe f e f e f e fQ Q Q Q Q Q Q Qe f e f e f e fP P P P P P Pe f e f e f e? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??J11 1 1 1 1 11 1 1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 12 2 2 21 1 1 111mnm m m m m m m mm m m m n nm m m m m m m mm m m m n nm m m m mmmPfQ Q Q Q Q Q Q Qe f e f e f e fP P P P P P P Pe f e f e f e fV V V V Ve f e f?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?2 2 2 21 1 1 11 1 1 11 1 1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 12 2 2 2 2 21 1 1 1 1 11 1 1 1m m mm m n nn n n n n n n nm m m m n nn n n n n nm m m mV V Ve f e fP P P P P P P Pe f e f e f e fV V V V V Ve f e f e f? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?221111nnnnVVee????????????????????????? ? ? ?????1 1 1 2 1 , 1112 1 2 1 2 , 1221 , 1 1 , 1 1 , 111nnn n n nnn??? ? ? ???????? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ???J J JWVJ J JJ J JWV? 修正方程式 iiief????????ViiiPQ??????????W 2ii iPV??????????WiijjijiijjPPefef?? ????????? ???? ????????J 22iijjijiijjPPefVVef?? ????????? ???? ????????J? PQ節(jié)點(diǎn), i=1,2,…,m ; ? Jacobian矩陣表達(dá)式 ? PV節(jié)點(diǎn), i=m+1,…, n1 ? ?? ?? ?? ?1111nii k k i k k i i i i i ikinii k k i k k i i i i i ikinii k k i k k i i i i i ikinii k k i k k i i i i i ikiPG e B f G e B fePG f B e B e G ffQG f B e B e G feQG e B f G e B ffij??????? ? ? ? ????? ? ? ? ????? ? ? ????? ? ??????????