【導讀】1 蒅薃肈節(jié)莁薂膀肅蝕薁袀芀薆蝕肅蒂蠆肅艿莈蠆襖肁莄蚈羇莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄蚅袁膈莀螄羃莄芆螃肅膆薅螃螅莂蒁螂羇膅蕆螁肀蒀莃螀膂芃螞蝿袂肆薈螈羄芁蒄袇肆肄莀袇螆芀芆袆袈肂蚄裊肁羋薀襖膃膁蒆袃袃莆莂袂羅腿蟻袁肇莄薇羈腿膇蒃羀衿莃荿薆羈膆芅薅膄莁蚃薄袃芄蕿薄羆葿蒅薃肈節(jié)莁薂膀肅蝕薁袀芀薆蝕肅蒂蠆肅艿莈蠆襖肁莄蚈羇莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄蚅袁膈莀螄羃莄芆螃肅膆薅螃螅莂蒁螂羇膅蕆螁肀蒀莃螀膂芃螞蝿袂肆薈螈羄芁蒄袇肆肄莀袇螆芀芆袆袈肂蚄裊肁羋薀襖膃膁蒆袃袃莆莂袂羅腿蟻袁肇莄薇羈腿膇蒃羀衿莃荿薆羈膆芅薅膄莁蚃薄袃芄蕿薄羆葿蒅薃肈節(jié)莁薂膀肅蝕薁袀芀薆蝕肅蒂蠆肅艿莈蠆襖肁莄蚈羇莇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄蚅袁膈莀螄羃莄芆螃肅膆薅螃螅莂蒁螂羇膅蕆螁肀蒀莃螀膂芃螞蝿袂肆薈螈羄芁蒄袇肆肄莀袇螆芀芆袆袈肂蚄裊肁羋薀襖膃膁蒆袃袃莆莂袂羅腿蟻袁肇莄薇羈腿膇蒃羀衿莃荿薆羈膆芅薅膄莁蚃薄袃芄蕿薄羆葿蒅薃肈節(jié)莁薂膀肅蝕薁袀芀薆蝕肅蒂

　　

【正文】 輪錯齒調整法 3． 對機械系統(tǒng)的基本要求：高精度；快速響應；良好的穩(wěn)定性。 機械系統(tǒng)的組成：傳動機構；導向機構；執(zhí)行機構。 4. 程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲器存取方式。 獨立編址；與儲存器統(tǒng)一編址。 5． 1) 比較環(huán)節(jié)； 2) 控制器； 3) 執(zhí)行環(huán)節(jié)； 4) 被控對象； 5) 檢測環(huán)節(jié)。 6．輸入工作方式：（ 1）直通方式 （ 2）單緩沖方式（ 3）雙緩沖方式 輸出工作方式：（ 1）單極性輸出 （ 2）雙極性輸出 7. L =(θ p/360176。 )N ； V =(θ p/360176。 )f 8. 4 ℃ 。 +2℃。 《機電一體化技術》試卷 (六 ) 考試方法：閉卷 考試時間１２０分鐘 共２頁 第 1 頁 ——————————————————————————————— ——————— 一 、名詞解釋 (每小題 2 分，共 10 分 ) 1. 機電一體化 2. 分辨力 3. 靈敏度 (測量 )4. 永磁同步電動機 :5. 復合控制器 二、單項選擇題 (每小題 2 分，共 10 分 ) 1. 受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱 ( ) 2. 齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù) ( ) 3. 滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環(huán)插管式和 ( ) 、外雙循環(huán) 100 條 /mm，光柵條紋間夾角θ = 孤度，則莫爾條紋的寬度是 ( ) 5. 直流測速發(fā)電機輸出的是與轉速 ( ) 13 三、簡答題 (每小題 6 分，共 30 分 ) 機電一體化系統(tǒng)設計指標大體上應包括哪些方面 ? 步進電動機常用的驅動電路有哪幾種類型 ?其中哪種電路適于永磁式步進電動機 ? 步進電動機數(shù)控系統(tǒng)和參考脈沖伺服系統(tǒng)的輸入信號是什么 ?輸出軸的轉速、轉向、位置各自與哪些因素有關 ? 什么是 PLC 的掃描工作制 ? PWM 的工作原理 ? 四、計算題 (每小題 10 分，共 20 分 ) ，轉子 80 個齒。 (1)要求電動機轉速為 60r/min,單雙拍制通電，輸入脈沖頻率為多少 ? (2)要求電動機轉速為 100r/min，單拍制通電，輸入脈沖頻率為多少 ? 2. 三相交流感應電動機，電源頻率 50Hz，空載轉速為 1450r/min。 (1)該電動機為幾極，空載轉差率是多少 ? (2)堵轉時定子、轉子繞組電勢頻率各為多少 ? (3)空載時，定子、轉子繞組電勢頻率各為 五、分析擴展的 EPROM2764 的地址范圍及工作原理 (20 分 ) 《機電一體化技術》試卷 (六 )答案 考試方法：閉卷 考試時間１２０分鐘 共２頁 第 1 頁 一 、名詞解 釋 (每小題 2 分，共 10 分 ) 1 機電一體化技術綜合應用了機械技術、微電子技術、信息處理技術、自動控制技術、檢 測技術、電力電子技術、接口技術及系統(tǒng)總體技術等群體技術，以系統(tǒng)為出發(fā)點的最佳 功能價值的系統(tǒng)工程技術。 2 傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨力，在輸入零點附近的分辨力稱為閾值。 3 靈敏度 (測量 ) 傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。 4 以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。 5 復合控制器帶有前饋控制系統(tǒng)的反饋控制器。它的作用是使系統(tǒng)能以穩(wěn)定的 零誤差跟蹤已知的輸入信號。 二、單項選擇題 (每小題 2 分，共 10 分 ) 1. B2. A3. B4. C5. C 三、簡答題 (每小題 6 分，共 30 分 ) 系統(tǒng)功能 性能指標 使用條件 經濟效益 單極驅動 雙極驅動 高低電壓驅動 斬波電路驅動 細分電路 參考脈沖序列 轉速與參考脈沖頻率成正比 輸出軸轉向 由轉向電平決定 位置由位置電平決定 即檢測輸入變量求解當前控制邏輯以及修正輸出指令 ,重復進行。 斬波器調壓的基本原理是通過晶閘管或自關斷器件的控制，將直流電壓斷續(xù)加到負載（電機）上， 利用調節(jié)通、斷的時間變化來改變負載電壓平均值。斬波器調壓控制直流伺服電機速度的方法又稱為脈寬調制（ Pulse Width Modulation）直流調速。 四、計算題 (每小題 10 分，共 20 分 ) 1) K=2。 M=3, Z=80。 α=360/2*3*80= f=480Hz 2) K=1。 M=3, Z=80。 α=360/1*3*80= f=400Hz 2. 三相交流感應電動機，電源頻率 50Hz，空載轉速為 1450r/min。 14 (1) 4 極，空載轉差率 n=(15001450)/1500=% (2) 50Hz (3) 50Hz Hz 五、 0000H~1FFFH 由于 EA 接地故 PC 指針由外部 0000H 開始執(zhí)行 ,74LS373 為地址鎖存器用于鎖存來自 P0 口的 EPROM 的地址的低8 位 ,P2 口提供 EPROM 的地址的高 5 位 .P0 口分時用作數(shù)據(jù)傳輸口。 《機電一體化技術》試卷 (七 ) 考試方法：閉卷 考試時間１２０分鐘 共２頁 第 1 頁 —————————————————————————————————————— 一 、名詞解釋 (每小題 2 分，共 10 分 ) １、檢測傳 感器 ２、伺服電動機 靜壓軸承 靜壓導軌 屏蔽 二、填空題 （每小題１分，共 30 分） 機電一體化系統(tǒng)中常見的軸承包括 ____________、 ___________、 __________、磁軸承。 機電一體化系統(tǒng)一般由 ______________、 _____________、接口、 __________________、 _____________、 ______________等部分組成。 .按干擾的耦合模式干擾可分為靜電干擾、 ____________________、 __________________、 _________________、 _______________等干擾類型。 .機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，將 _____________、 ____________、 ___________、機 械技術等在系統(tǒng)工程的基礎上有機的加以綜合，實現(xiàn)整個機械系統(tǒng) ________而建立的一門新 的科學技術 。 伺服系統(tǒng)的基本組成部分包括 _____________、 ____________、執(zhí)行機構、 ___________ 四大部分。 用軟件識別有用信號和干擾信號、并濾去干擾信號的方法稱 為 _____________、識別信 號的原則有 _____________、 ______________。 機電一體化系統(tǒng)（產品）設計類型大致可分為 ________________、適應性設計、 ________________。 機電一體化系統(tǒng)包括 ______________、 _____________、信息處理技術、 ____________、 ____________、總體等相關技術。 機電一體化系統(tǒng)對機械傳動總傳動比確定的最佳選擇方案有 ______________________、 _____________________、質量最小原則。 三、問答題 （每題 10 分 , 共 40 分） 1．分析、說明如圖所示計算機控制系統(tǒng)中信號變換與傳輸?shù)倪^程、原理。 15 步進電動機常用的驅動電路有哪幾種類型 ? 用軟件進行 “線性化 ”處理時，采用計算法的原理是怎樣的？ 模擬式 四、分析擴展的 RAM6264 的地址范圍和和工作原理。 （ 20 分傳感器信號處理過程包括哪些環(huán)節(jié)？ ） 《機電一體化技術》試卷 (七 )答案 考試方法：閉卷 考試時間１２０分鐘 共２頁 第 1 頁 —————————————————————————————————————— 一 、名詞解釋 (每小題 2 分，共 10 分 ) １、檢測傳感傳感器是一種以一定的精確度把被測量轉換為與之有確定對應關系的，便于應用的某種物理量的測量裝置。 ２、伺服電動機是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、速度及動力輸出電動機 靜壓軸承從外部油源給軸瓦提供壓力油，使球磨機進、出料端的大軸在高壓油膜的作用下浮起，與軸瓦無直接接觸，處在液體磨擦狀態(tài)，從而極大地降低了起動力矩和旋轉阻力矩， 靜壓導軌是 在兩個相對運動的導軌面間通入壓力油或壓縮空氣，使運動件浮起，以保證兩導軌面間處于液體或氣體摩擦狀態(tài)下工作。 屏蔽是利用導電或導磁材料制成的盒狀或殼狀屏蔽體，將干擾源或干擾對象包圍起來從而割斷或削弱干擾場的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳輸。 二、填空題 （每小題１分，共 30 分） 滾動軸承 滑動軸承 靜壓軸承 磁軸承。 機械本體 動力與驅動 執(zhí)行機構 傳感器檢測部分 控制及處理部分 .為靜電干擾 磁場耦合干擾 漏電耦合干擾 .檢測技術 伺服技術 計算機與信息處理技術 控 制器 檢測環(huán)節(jié) 比較環(huán)節(jié) 被控對象 軟