自動平移門系統(tǒng)設(shè)計說明-資料下載頁
2025-04-08 02:40本頁面
【正文】 設(shè)計出平移自動門一個總的控制電路圖，如圖38所示圖8 總電路圖 4. 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)整個系統(tǒng)軟件主要由主程序、開門子程序、關(guān)門子程序、T0中斷服務(wù)程序、T1中斷服務(wù)程序、外部中斷服務(wù)子程序組成。主程序主要是完成系統(tǒng)進行初始化、中斷設(shè)置等功能。程序設(shè)計中設(shè)置了一個外部中斷0，它保證紅外自動門能夠在無人操控情況下自動運行，主要功能是當(dāng)檢測到有人出入門時，啟動電機，從而實現(xiàn)自動開關(guān)門的目的。 各部分程序設(shè)計Y開 門門狀態(tài)檢測加速？電機加速減速？電機減速停止？電機停止返 回NNN圖41 開門子程序流程圖Y圖42 T0中斷程序流程圖關(guān)T0中斷讀按鍵操作開門否開門子程序開門否關(guān)門子程序裝載T0常數(shù)開中斷中斷返回NNYY在開門過程中首先進行門狀態(tài)檢測，根據(jù)所檢測到的信號判斷自動門上次停機所處位置。根據(jù)檢測結(jié)果確定門此刻應(yīng)運行方式，如檢測出門是半開狀態(tài)，門直接轉(zhuǎn)入加速開門的過程。如檢測出門是全開狀態(tài)，門轉(zhuǎn)入延時開門過程。如檢測出門是全關(guān)狀態(tài)，那么在檢測到有人出人時，門會緩慢打開，之后加速運行，接著減速運行，最后電機停止運轉(zhuǎn)，門由于慣性緩慢關(guān)閉。自動門開門后暫停一段時間，然后關(guān)門。關(guān)門是開門的一個反過程，它經(jīng)過慢速運行、加速運行、減速運行、慣性運動直至停止這幾個過程。在自動門關(guān)閉過程中當(dāng)系統(tǒng)接收到由紅外線傳感器電路發(fā)出的有人出入的信號時，門會重新打開。與開門情況不同的是當(dāng)在關(guān)門過程中檢測到故障信號時門會朝反方向運動，將門打開，這樣可以排除因自動門遇到障礙物或人身體而產(chǎn)生故障信號使整個系統(tǒng)停止工作的可能。信號流程說明：是否手動方式？關(guān)外部中斷1開定時器T0開外部中斷1系統(tǒng)終止定時器T0、T1設(shè)置 中斷優(yōu)先級設(shè)置開定時器開中斷系統(tǒng)是否有故障？開 始YYNN圖43 系統(tǒng)主程序流程圖關(guān)T1中斷指向0809地址啟動下一通道轉(zhuǎn)換結(jié)束否？數(shù)據(jù)存放通道號加1數(shù)據(jù)指針加1采樣結(jié)束否？開T1中斷中斷返回NYNY圖44 T1中斷服務(wù)程序流程圖為了運行過程可靠，在以不同速度運行過程中，對運行時間做了安全設(shè)置，當(dāng)在開門狀態(tài)下檢測到運行時間超過安全時問或系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，程序轉(zhuǎn)人故障處理程序 5. 設(shè)計總結(jié)與體會本次設(shè)計的題目是“自動門控制系統(tǒng)設(shè)計”，我靜下心來，用一種極為認(rèn)真的學(xué)習(xí)態(tài)度完成了。在第一次給卞老師看的時候，發(fā)現(xiàn)自己的不足太對，于是經(jīng)過盡一個禮拜的再次完成，我學(xué)會了很多以前沒有學(xué)到的知識，更重要的是明白了老師的良苦用心。作為一個搞自己設(shè)計制造的人，再沒一次的設(shè)計都要以一種嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度去完成，不能馬虎。再設(shè)計初步完成時自己也覺得粗糙，比如格式不對、外觀粗糙、模塊設(shè)計的不合理等數(shù)不勝數(shù)。至此，我發(fā)現(xiàn)，要干好一件事并非那么簡單，但也不是很難，敷衍了事是萬萬不可的，對待任何事情都要認(rèn)真去思考，用思想來完成任務(wù)。 通過自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計，我發(fā)現(xiàn)我所學(xué)的東西的膚淺，知識面的不牢固，在選擇方案的時候，產(chǎn)生模棱兩可的情況。經(jīng)常是邊設(shè)計邊復(fù)習(xí)學(xué)習(xí)過的課本知識。這些使我知道“紙上談兵”是絕對不行，只有通過實踐，自己親自動手試一試，才能發(fā)現(xiàn)自己知識的缺陷，才能更好的與所學(xué)的知識相結(jié)合。在設(shè)計中我們每個人都能學(xué)到很多，有很大的收獲。做任何事情所要有的態(tài)度和心態(tài)，首先我明白了做學(xué)問要一絲不茍，對于出現(xiàn)的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅持下去就可以找到思路去解決問題的。在工作中要學(xué)會與人合作的態(tài)度，認(rèn)真聽取別人的意見，這樣做起事情來就可以事倍功半。 參考文獻[1]《傳感器及其應(yīng)用》.張金鐸 ，2002.[2]《傳感器及其應(yīng)用實例》..[3]《傳感器的理論與設(shè)計基礎(chǔ)及其應(yīng)用》，單成祥 .2002.[4]《傳感器技術(shù)與應(yīng)用》..[5]《單片微行計算機原理、應(yīng)用及接口技術(shù)》..[6]《電子技術(shù)基礎(chǔ)》,1998.[7]《單片機原理及其接口技術(shù)》.：.[8]《紅外線探測與控制電路》. ：.[9]《傳感器工作原理及應(yīng)用實例》..[10]《基于單片機的智能系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)》..[11]《現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用》..[12]《單片機原理應(yīng)用與實驗》.張友德,.[13]《單片機原理及接口技術(shù)》..[14]《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》..[15]《》.:.[16] 大學(xué)生電子設(shè)計論壇：寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人.學(xué)習(xí)好幫
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