基于plc自動(dòng)換刀系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書-資料下載頁
2025-06-25 19:55本頁面
【正文】 壓直流供電。因此，選擇型號為ZBA10/24型整流器，它的輸入電壓為交流220V，輸出電壓為直流0～24V，額定電流10A。4）對輸入輸出口保護(hù)選擇對PLC輸入端電阻分析，自帶電阻為3k歐,對于DC24V的電流為標(biāo)準(zhǔn)電流，對輸入口保護(hù)不需做特別處理。輸出為直流感性負(fù)載時(shí)，需在負(fù)載兩端并聯(lián)續(xù)流二極管或齊納二極管加以抑制。查有關(guān)資料時(shí)，在直流感性負(fù)載輸出時(shí)可選電流為1A左右的二極管，電阻約為50歐左右。本系統(tǒng)中選二極管為2AK3型。5）抗電氣噪聲干擾的措施 不正確的接地和電氣控制柜走線不合理，均會導(dǎo)致PLC受電氣噪聲干擾而不能正常工作。為避免此類故障的發(fā)生，要注意以下幾點(diǎn)： a. 系統(tǒng)應(yīng)正確、良好地接地； b. 低電壓信號電纜與高壓電動(dòng)力電纜應(yīng)獨(dú)立走線； c. 將PLC上24VDC傳感電源的負(fù)端接地； d. I/O分配時(shí)輸入輸出模塊各應(yīng)可能相對集中地安排，防止輸出信號對輸入信號的干擾，并做到便于布線； e. 當(dāng)對輸入信號檢測頻率要求不高時(shí)，可以將輸入點(diǎn)的輸入信號濾波時(shí)間延長； 系統(tǒng)控制元件列表自動(dòng)換刀系統(tǒng)控制元件列表如下： 系統(tǒng)控制元件表序號符號名稱型號規(guī)格1SB1手動(dòng)開頭LA2綠色2SB2停止開關(guān)LA2紅色3PRS接近開關(guān)LB082KM54SA轉(zhuǎn)換開關(guān)LA1822X3DC24V5FUPLC主回路熔斷器RC1—106FUPLC輸出回路熔斷器RC1—147PLC輸出端整流器ZBA10/24DC24V8PLC型號FX2N—32MR—0019馬達(dá)MFB510三位四通換向閥4WE5M5/OFA11VD續(xù)流二極管2AK31A PLC的I/O地址的分配通過對PLC選擇時(shí)對輸入輸出信號分析。已知輸入信號有手動(dòng)開關(guān)、停止開關(guān)、接近開關(guān)、壓力繼電器等，輸出信號控制對象是換向閥。其I/O地址見下表所示。 輸入口地址分配輸出地址對應(yīng)的外部設(shè)配Y000刀盤（刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)45度)Y001刀盤（刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)90度）Y002電磁閥YA1（刀庫裝置前移到位）Y003電磁閥YA2（刀庫裝置后移到位）Y004電磁閥YA3（松開刀動(dòng)作）Y005電磁閥YA4（夾緊刀動(dòng)作）Y006工作臺后移到位Y007工作臺前移到位輸入地址對應(yīng)的外部設(shè)配X001啟動(dòng)按鈕X002停止按鈕 PLC程序梯形圖在選擇用三菱FX2N—32MR—001型PLC情況下，我們自然是選擇三菱公司為其生產(chǎn)的PLC而開發(fā)的編程軟件SWOPCFXGP/WINC。結(jié)合以上的程序段和控制各種要求，對控制對象進(jìn)行綜合分析，得到梯形圖： 指令表：控制程序是控制整個(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改。程序一般在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號可采用三菱專用編程軟件根據(jù)流程圖將程序編制好編譯無誤后再傳入PLC，各輸出量的通斷狀態(tài)用發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載（如電磁閥器等），實(shí)際的反饋信號（如接近開關(guān)的接通等）。在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況。系統(tǒng)和各種不同的工作方式，選擇流程圖中的每一條支路，各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后及時(shí)修改程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求四、心得體會和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完P(guān)LC理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)以分組的方式進(jìn)行，每組有一個(gè)題目。我們做的是自動(dòng)換刀的PLC控制系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了PLC設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，提高了與人合作的意識與能力。通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人負(fù)責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。通過此次課設(shè)，讓我了解了PLC梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流，多和同學(xué)討論。我們在做課程設(shè)計(jì)的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)合在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法。五、參考文獻(xiàn)[1] 文懷興，[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2005.[2] [M].化學(xué)工業(yè)出版社，2006.[3] [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[4] [J].青島大學(xué)學(xué)報(bào)，2005，3538 .[5] 陳是曜. 金屬切削原理[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.[6] 濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：高等教育出版社，2001.22
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