汽車電子控制技術(shù)與can總線車載網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)開發(fā)教學(xué)系統(tǒng)指導(dǎo)書pfautoecu-iv-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開發(fā)了的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和。車輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議，以及為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用設(shè)計(jì)的DeviceNET、CANopen協(xié)議。環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強(qiáng)、振動(dòng)大、分布廣的工業(yè)環(huán)境。專業(yè)教學(xué)的普遍需要。PFAutoECU-V系統(tǒng)軟硬件內(nèi)容涵蓋了CAN總線教學(xué)、開發(fā)所需的軟。以某中型轎車CAN網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)為藍(lán)本設(shè)計(jì)的PFAutoECU-V系統(tǒng)，輸入輸出硬件。CAN網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架、控制策略，具備很好的CAN網(wǎng)絡(luò)實(shí)際應(yīng)用示范效果。通信基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，又可以完成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)綜合實(shí)驗(yàn)。節(jié)點(diǎn)的程序源代碼、原理圖、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、PPT等資料供學(xué)習(xí)參考和實(shí)驗(yàn)使用。立控制功能的電子控制單元，充分體現(xiàn)了基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)。根據(jù)每個(gè)節(jié)點(diǎn)在整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的不同角色，分別組成到物理層為容錯(cuò)CAN. 5bps+9600bps，診斷CAN總線波特率為500Kbps。安全氣囊故障等進(jìn)行告警輸出。線的使用量，從而降低了車身重量，有利于降低汽車油耗。
【正文】 033630 9 圖 1. 單片機(jī)管腳定義 圖 2. JTAG 仿真接口、晶振電路以及切換開關(guān)電路 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和 LCD 顯示電路 儀表中驅(qū)動(dòng)指針采用了主要應(yīng)用于車輛的儀表指示盤的 VID2905 步進(jìn)電機(jī)，它是一種精密的微型步進(jìn)電 機(jī)，可以將數(shù)字信號(hào)直接準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)為模擬的顯示輸出，其驅(qū)動(dòng)功率較小，成都盤灃科技有限公司 汽車電子研發(fā)及教學(xué)優(yōu)秀平臺(tái) 地址：成都龍泉國(guó)際汽車城（經(jīng)開區(qū)南二路） 電話： 02862496199 網(wǎng)址： 企業(yè) :800033630 10 可以由 MC9S12HZ64 微處理器中自帶的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊直接驅(qū)動(dòng)。其驅(qū)動(dòng)電路圖如下圖所示： 圖 3. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 儀表中顯示模塊采用了 10 位 7 段數(shù)碼液晶顯示器，該 LCD 顯示為汽車儀表專用顯示模塊，實(shí)物結(jié)構(gòu)如下圖（右）所示。 該 LCD 顯示器由 MC9S12HZ64 微處理器中自帶的 LCD 驅(qū)動(dòng)模塊直接驅(qū)動(dòng)，接線電路圖如下圖（左）所示。 圖 4. 液晶顯示接口電路及實(shí)物結(jié)構(gòu) 電源電路 電源芯片為 NCV4274，具有 電壓轉(zhuǎn)換效率高，電壓輸出穩(wěn)定，電流輸出能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，滿足汽車電子的嚴(yán)格要求。儀表 ECU 電源模塊的輸入電壓為 12V，有兩路輸出，一路為 VCC，主要為微處理器最小系統(tǒng)供電，另一路為 VCCX，由 VCC 經(jīng)過(guò)一個(gè) CMOS 管輸出，受微處理器的 PE4 口控制，主要用來(lái)給 ECU 上的各功能模塊供電，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)被打開時(shí)（儀表處于工作狀態(tài)）， VCCX 在 PE4 口的控制下被打開，反之（儀表處于空閑狀態(tài)時(shí)），該輸出被關(guān)斷，以減小能耗，原理圖如下所示： 成都盤灃科技有限公司 汽車電子研發(fā)及教學(xué)優(yōu)秀平臺(tái) 地址：成都龍泉國(guó)際汽車城（經(jīng)開區(qū)南二路） 電話： 02862496199 網(wǎng)址： 企業(yè) :800033630 11 圖 5. 電源模塊電路 CAN 通訊電路 汽車儀表可以作為汽車網(wǎng) 絡(luò)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，將需要用儀表顯示、報(bào)警等信號(hào)數(shù)據(jù)發(fā)送到儀表，給駕駛員提示信息。 CAN 收發(fā)器采用高速接口芯片 TJA1050，電路如下圖所示： 圖 6. CAN 收發(fā)器電路 信號(hào)輸入輸出接口電路 如圖 7 所示為 AD 轉(zhuǎn)換輸入接口電路，用來(lái)采集燃油油位信號(hào)和水溫信號(hào)，該電路可以有效的防止輸入電壓過(guò)高而將微處理器的 AD 模塊燒壞。該電路的輸入范圍為 0~5V。 圖 7. AD 轉(zhuǎn)換輸入接口電路 如圖 8 所示為脈沖信號(hào)輸入接口電路，用于采集車速信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，在該電路中，信號(hào)的輸入端加一個(gè)反向二極 管，并用三極管隔離，可以防止外部高電壓脈沖信號(hào)對(duì)微處理器輸入捕捉模塊的損壞，起到隔離作用：同時(shí)在三級(jí)管的輸入端見了三個(gè)電容，起到濾波作用，防止脈沖信號(hào)有抖動(dòng)，影響采集精度。 成都盤灃科技有限公司 汽車電子研發(fā)及教學(xué)優(yōu)秀平臺(tái) 地址：成都龍泉國(guó)際汽車城（經(jīng)開區(qū)南二路） 電話： 02862496199 網(wǎng)址： 企業(yè) :800033630 12 圖 8. 脈沖信號(hào)的輸入接口電路 如圖 9 所示各開關(guān)量的輸入接口電路，用于將其他電壓的開關(guān)量轉(zhuǎn)換為 0 和 5V 的電平信號(hào)。 (a) (b) 圖 9. 一般開關(guān)量輸入接口電路 LED 燈驅(qū)動(dòng)電路 如下圖所示電路為指示燈電路，其中 A2 為照明信號(hào)的接地端， VIGD(A20)為點(diǎn)火電源，圖 10 上半部分的指示燈或 背光燈只有當(dāng) A2 接地的時(shí)候才能被點(diǎn)亮，而圖 11 下半部分的指示燈或背光燈是有當(dāng)點(diǎn)火電源打開的時(shí)候才能被點(diǎn)亮。 成都盤灃科技有限公司 汽車電子研發(fā)及教學(xué)優(yōu)秀平臺(tái) 地址：成都龍泉國(guó)際汽車城（經(jīng)開區(qū)南二路） 電話： 02862496199 網(wǎng)址： 企業(yè) :800033630 13 圖 10. 指示燈、背光燈和照明當(dāng)驅(qū)動(dòng)電路 未完待續(xù) …… 詳見
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