汽車電子控制技術與can總線車載網絡實驗開發(fā)教學系統(tǒng)指導書pfautoecu-iv-資料下載頁
2024-10-24 21:20本頁面
【導讀】子產品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)了的，并最終成為國際標準。用最廣泛的現場總線之一。在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經成為汽車計算機控制系統(tǒng)和。車輛設計的J1939協(xié)議，以及為工業(yè)現場應用設計的DeviceNET、CANopen協(xié)議。環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強、振動大、分布廣的工業(yè)環(huán)境。專業(yè)教學的普遍需要。PFAutoECU-V系統(tǒng)軟硬件內容涵蓋了CAN總線教學、開發(fā)所需的軟。以某中型轎車CAN網絡控制系統(tǒng)為藍本設計的PFAutoECU-V系統(tǒng)，輸入輸出硬件。CAN網絡構架、控制策略，具備很好的CAN網絡實際應用示范效果。通信基礎實驗，又可以完成整個網絡平臺的CAN-BUS網絡組網綜合實驗。節(jié)點的程序源代碼、原理圖、實驗指導書、PPT等資料供學習參考和實驗使用。立控制功能的電子控制單元，充分體現了基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)優(yōu)勢。根據每個節(jié)點在整個CAN網絡系統(tǒng)中的不同角色，分別組成到物理層為容錯CAN. 5bps+9600bps，診斷CAN總線波特率為500Kbps。安全氣囊故障等進行告警輸出。線的使用量，從而降低了車身重量，有利于降低汽車油耗。
【正文】 033630 9 圖 1. 單片機管腳定義 圖 2. JTAG 仿真接口、晶振電路以及切換開關電路 步進電機驅動和 LCD 顯示電路 儀表中驅動指針采用了主要應用于車輛的儀表指示盤的 VID2905 步進電機，它是一種精密的微型步進電 機，可以將數字信號直接準確地轉為模擬的顯示輸出，其驅動功率較小，成都盤灃科技有限公司 汽車電子研發(fā)及教學優(yōu)秀平臺 地址：成都龍泉國際汽車城（經開區(qū)南二路） 電話： 02862496199 網址： 企業(yè) :800033630 10 可以由 MC9S12HZ64 微處理器中自帶的步進電機驅動模塊直接驅動。其驅動電路圖如下圖所示： 圖 3. 步進電機驅動電路 儀表中顯示模塊采用了 10 位 7 段數碼液晶顯示器，該 LCD 顯示為汽車儀表專用顯示模塊，實物結構如下圖（右）所示。 該 LCD 顯示器由 MC9S12HZ64 微處理器中自帶的 LCD 驅動模塊直接驅動，接線電路圖如下圖（左）所示。 圖 4. 液晶顯示接口電路及實物結構 電源電路 電源芯片為 NCV4274，具有 電壓轉換效率高，電壓輸出穩(wěn)定，電流輸出能力強等優(yōu)點，滿足汽車電子的嚴格要求。儀表 ECU 電源模塊的輸入電壓為 12V，有兩路輸出，一路為 VCC，主要為微處理器最小系統(tǒng)供電，另一路為 VCCX，由 VCC 經過一個 CMOS 管輸出，受微處理器的 PE4 口控制，主要用來給 ECU 上的各功能模塊供電，當點火開關被打開時（儀表處于工作狀態(tài)）， VCCX 在 PE4 口的控制下被打開，反之（儀表處于空閑狀態(tài)時），該輸出被關斷，以減小能耗，原理圖如下所示： 成都盤灃科技有限公司 汽車電子研發(fā)及教學優(yōu)秀平臺 地址：成都龍泉國際汽車城（經開區(qū)南二路） 電話： 02862496199 網址： 企業(yè) :800033630 11 圖 5. 電源模塊電路 CAN 通訊電路 汽車儀表可以作為汽車網 絡的一個節(jié)點，將需要用儀表顯示、報警等信號數據發(fā)送到儀表，給駕駛員提示信息。 CAN 收發(fā)器采用高速接口芯片 TJA1050，電路如下圖所示： 圖 6. CAN 收發(fā)器電路 信號輸入輸出接口電路 如圖 7 所示為 AD 轉換輸入接口電路，用來采集燃油油位信號和水溫信號，該電路可以有效的防止輸入電壓過高而將微處理器的 AD 模塊燒壞。該電路的輸入范圍為 0~5V。 圖 7. AD 轉換輸入接口電路 如圖 8 所示為脈沖信號輸入接口電路，用于采集車速信號和發(fā)動機轉速信號，在該電路中，信號的輸入端加一個反向二極 管，并用三極管隔離，可以防止外部高電壓脈沖信號對微處理器輸入捕捉模塊的損壞，起到隔離作用：同時在三級管的輸入端見了三個電容，起到濾波作用，防止脈沖信號有抖動，影響采集精度。 成都盤灃科技有限公司 汽車電子研發(fā)及教學優(yōu)秀平臺 地址：成都龍泉國際汽車城（經開區(qū)南二路） 電話： 02862496199 網址： 企業(yè) :800033630 12 圖 8. 脈沖信號的輸入接口電路 如圖 9 所示各開關量的輸入接口電路，用于將其他電壓的開關量轉換為 0 和 5V 的電平信號。 (a) (b) 圖 9. 一般開關量輸入接口電路 LED 燈驅動電路 如下圖所示電路為指示燈電路，其中 A2 為照明信號的接地端， VIGD(A20)為點火電源，圖 10 上半部分的指示燈或 背光燈只有當 A2 接地的時候才能被點亮，而圖 11 下半部分的指示燈或背光燈是有當點火電源打開的時候才能被點亮。 成都盤灃科技有限公司 汽車電子研發(fā)及教學優(yōu)秀平臺 地址：成都龍泉國際汽車城（經開區(qū)南二路） 電話： 02862496199 網址： 企業(yè) :800033630 13 圖 10. 指示燈、背光燈和照明當驅動電路 未完待續(xù) …… 詳見
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