【導(dǎo)讀】的話不但效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。本文主要對(duì)基于生產(chǎn)線。飲料瓶自動(dòng)裝箱的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。該系統(tǒng)有機(jī)械手和傳送帶組成，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測(cè)包裝箱是否到位。將下落把飲料瓶放入包裝箱內(nèi)。本控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能力強(qiáng)、故障。率低、操作維護(hù)簡單等特點(diǎn)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。相關(guān)的市政工程，甚至人們的工作和休息的樓宇，到處都可以看到自動(dòng)化系統(tǒng)的身影。且加重了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。工完成這些繁雜的工作。進(jìn)一步加快工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，提高國民經(jīng)濟(jì)，改善人民的生。自動(dòng)化技術(shù)的提高能大幅度的提高經(jīng)濟(jì)效益，這在包裝業(yè)中表現(xiàn)的特別明顯。

　　

【正文】 置的一些必要的連鎖，其中在左PLC控制自動(dòng)裝箱系統(tǒng) 18 右移動(dòng)的梯形圖中加入了 ，因?yàn)闄C(jī)械手只有處于上限位置時(shí)才允許左右移動(dòng)。 由于夾緊、放松動(dòng)作是用單線圈雙位電磁閥控制，故在梯形圖中用置位、復(fù)位指令使之有保持功能。 手動(dòng)程序： PLC控制自動(dòng)裝箱系統(tǒng) 19 有紙箱否 有紙箱 原點(diǎn) 下降 夾緊 上升 原點(diǎn)指示 下降電磁閥 夾緊電磁閥 上升電磁閥 夾緊延時(shí) 右移 上升電磁閥 下降 放松 上升 左移 右移 電磁閥 夾緊電磁閥 上升電磁閥 左移電磁閥 放松延時(shí) 1 啟動(dòng) 2 下限位 3 夾緊延時(shí) 4 上限位 5 6 7 8 右限位 下限位 放松延時(shí) 左限位 由于自動(dòng)操作的動(dòng)作比較復(fù)雜，可先畫自動(dòng)操作流程圖，如圖所示。用以表明動(dòng)作的順序和轉(zhuǎn)換條件，然后在根據(jù)所采用的控制方法設(shè)計(jì)程序，矩形框表示“工步”，相鄰兩工步用有向線段連接，表明轉(zhuǎn)換 的方向，小橫線表示轉(zhuǎn)換的條件，若轉(zhuǎn)換條件得到滿足，則程序從上一工步轉(zhuǎn)到下一工步。 自動(dòng)操作流程框圖 PLC控制自動(dòng)裝箱系統(tǒng) 20 根據(jù)自動(dòng)操作流程圖就可以畫出自動(dòng)控制程序的梯形圖，如圖所示。 自動(dòng)程序： PLC控制自動(dòng)裝箱系統(tǒng) 21 第 4 章 基于 PLC 控制的自動(dòng)裝箱系統(tǒng)傳送帶部分 傳送帶的構(gòu)成及控制方法 傳送裝置在自動(dòng)裝箱系統(tǒng)中負(fù)責(zé)傳送酒瓶和包裝箱，來配合機(jī)械手的工作，主要由PLC 來控制異步電機(jī)的起動(dòng)停來實(shí)現(xiàn)傳送功能，按不同的工作方式，傳送帶的控制要PLC控制自動(dòng)裝箱系統(tǒng) 22 求分如下幾個(gè)方面： (1) 手動(dòng)工作方式 利用按鈕對(duì)傳送帶的每一個(gè)動(dòng)作單獨(dú)控制，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)傳送帶的單獨(dú)動(dòng)作，便于維修和調(diào)整。 (2)自動(dòng)工作 方式 當(dāng)旋鈕旋到自動(dòng)檔后，按下啟動(dòng)按鈕，兩個(gè)傳送帶會(huì)自動(dòng)的配合機(jī)械手動(dòng)作，來實(shí)現(xiàn)對(duì)酒瓶和包裝箱的運(yùn)輸。操作面板布置示意圖如下所示。 傳送帶操作面板布置示意圖 確定 PLC 的 I/O 端子數(shù) 輸入信號(hào)是將傳送帶的工作狀態(tài)和操作信息提供給 PLC。 PLC 的輸入信號(hào)共有 8個(gè)輸入信號(hào)點(diǎn)，需占用 8個(gè)輸入端子。具體分配為： 4個(gè)用于傳送帶 1的正反轉(zhuǎn)及傳送帶 2的正反轉(zhuǎn)， 2個(gè)用于切換自動(dòng)手動(dòng)， 1個(gè)用于自動(dòng)控制的啟動(dòng)， 1個(gè)用于停止。 PLC 的輸出信號(hào)用于控制傳送帶 1 和 2 的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，需要用 4 個(gè)輸出輸出端子。根據(jù)以上要求，選擇 S7200 CPU222共有 8個(gè)輸入端子， 6個(gè)輸出端子，采用繼電器輸帶 1 正轉(zhuǎn) 啟動(dòng)自動(dòng) 停止 帶 1 反轉(zhuǎn) 手動(dòng) 自動(dòng) 帶 2 正轉(zhuǎn) 帶 2 反轉(zhuǎn) PLC控制自動(dòng)裝箱系統(tǒng) 23 出型。 PLC 的 I/O 端子數(shù) 根據(jù)對(duì)機(jī)械手的 I/O 信號(hào)的分析以及所選的外部輸入設(shè)備的類型級(jí) PLC 的機(jī)型，分配 PLC 的 I/O 端子接線如圖所示。 PLC 傳送帶控制的外部接線圖 PLC 控制傳送帶的系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)傳送帶控制程序時(shí)，也采用跳轉(zhuǎn)法，這樣便于程序的簡單化，當(dāng)切換到手動(dòng)控制時(shí)，程序會(huì)跳轉(zhuǎn)到手動(dòng)控制區(qū)運(yùn)行，當(dāng)切換到自動(dòng)控制時(shí)，程序 會(huì)跳轉(zhuǎn)到自動(dòng)控制區(qū)運(yùn)行，具體程序如下。 1YA PLC 2YA 3YA 4YA 帶 1 正轉(zhuǎn) 帶 2 正轉(zhuǎn) 帶 1 反轉(zhuǎn) 帶 2 反轉(zhuǎn) 自動(dòng)啟動(dòng) 停止 切換自動(dòng) 切換手動(dòng) 帶 1 正轉(zhuǎn) 帶 2 正轉(zhuǎn) 帶 1 反轉(zhuǎn) 帶 2 反轉(zhuǎn) PLC控制自動(dòng)裝箱系統(tǒng) 24 手動(dòng)控制 自動(dòng)控制 PLC控制自動(dòng)裝箱系統(tǒng) 25 PLC 控制傳送帶程序 PLC控制自動(dòng)裝箱系統(tǒng) 26 結(jié)論 通過本次用 PLCS7200 系列產(chǎn)品設(shè)計(jì)自動(dòng)裝箱的畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)過程 ,更進(jìn)一步熟悉了 PLCS7200系列的結(jié)構(gòu)和原理 ,掌握了 PLC 的具體使用方法 . 畢業(yè)設(shè)計(jì)是帶有研究性質(zhì)的專題研究分析、設(shè)計(jì)報(bào)告，是完成教學(xué)任務(wù)、培養(yǎng)合格人才的一個(gè)重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，可以培養(yǎng)學(xué)生的開發(fā)和設(shè)計(jì)能力，提高綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去分析、解決實(shí)際問題的能力 ，檢驗(yàn)學(xué)生的學(xué)習(xí)效果等均具有重要意義。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，旨在使學(xué)生對(duì)所學(xué)過的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行一次全面、系統(tǒng)地回顧和總結(jié)，通過對(duì)具體題目的分析，使理論與實(shí)踐相結(jié)合，鞏固和發(fā)展所學(xué)理論知識(shí)，掌握正確的思維方法和基本技能，提高學(xué)生獨(dú)立思考能力和團(tuán)結(jié)協(xié)作的工作作風(fēng)，提高學(xué)生利用 專業(yè)知識(shí) 解決實(shí)際問題的能力，促進(jìn)學(xué)生建立嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度和工作作風(fēng)。 PLC控制自動(dòng)裝箱系統(tǒng) 27 參考文獻(xiàn) [1] 可編程控制器原理與應(yīng)用 .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [2] 周四六 . 可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ) . 北京：人民 郵電出版社， 2020 [3] 田淑珍 . 可編程控制器原理及應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [4] 魏志精 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)．北京：電子工業(yè)出版社， 1995 [5] 廖常初 . 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