【導讀】的話不但效率低，而且勞動強度大，不適合現(xiàn)代化的生產需要。本文主要對基于生產線。飲料瓶自動裝箱的PLC控制系統(tǒng)進行了詳細的研究。該系統(tǒng)有機械手和傳送帶組成，在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測包裝箱是否到位。將下落把飲料瓶放入包裝箱內。本控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能力強、故障。率低、操作維護簡單等特點，具有良好的應用價值。相關的市政工程，甚至人們的工作和休息的樓宇，到處都可以看到自動化系統(tǒng)的身影。且加重了工人的勞動強度。工完成這些繁雜的工作。進一步加快工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，提高國民經濟，改善人民的生。自動化技術的提高能大幅度的提高經濟效益，這在包裝業(yè)中表現(xiàn)的特別明顯。

　　

【正文】 置的一些必要的連鎖，其中在左PLC控制自動裝箱系統(tǒng) 18 右移動的梯形圖中加入了 ，因為機械手只有處于上限位置時才允許左右移動。 由于夾緊、放松動作是用單線圈雙位電磁閥控制，故在梯形圖中用置位、復位指令使之有保持功能。 手動程序： PLC控制自動裝箱系統(tǒng) 19 有紙箱否 有紙箱 原點 下降 夾緊 上升 原點指示 下降電磁閥 夾緊電磁閥 上升電磁閥 夾緊延時 右移 上升電磁閥 下降 放松 上升 左移 右移 電磁閥 夾緊電磁閥 上升電磁閥 左移電磁閥 放松延時 1 啟動 2 下限位 3 夾緊延時 4 上限位 5 6 7 8 右限位 下限位 放松延時 左限位 由于自動操作的動作比較復雜，可先畫自動操作流程圖，如圖所示。用以表明動作的順序和轉換條件，然后在根據(jù)所采用的控制方法設計程序，矩形框表示“工步”，相鄰兩工步用有向線段連接，表明轉換 的方向，小橫線表示轉換的條件，若轉換條件得到滿足，則程序從上一工步轉到下一工步。 自動操作流程框圖 PLC控制自動裝箱系統(tǒng) 20 根據(jù)自動操作流程圖就可以畫出自動控制程序的梯形圖，如圖所示。 自動程序： PLC控制自動裝箱系統(tǒng) 21 第 4 章 基于 PLC 控制的自動裝箱系統(tǒng)傳送帶部分 傳送帶的構成及控制方法 傳送裝置在自動裝箱系統(tǒng)中負責傳送酒瓶和包裝箱，來配合機械手的工作，主要由PLC 來控制異步電機的起動停來實現(xiàn)傳送功能，按不同的工作方式，傳送帶的控制要PLC控制自動裝箱系統(tǒng) 22 求分如下幾個方面： (1) 手動工作方式 利用按鈕對傳送帶的每一個動作單獨控制，可以實現(xiàn)兩個傳送帶的單獨動作，便于維修和調整。 (2)自動工作 方式 當旋鈕旋到自動檔后，按下啟動按鈕，兩個傳送帶會自動的配合機械手動作，來實現(xiàn)對酒瓶和包裝箱的運輸。操作面板布置示意圖如下所示。 傳送帶操作面板布置示意圖 確定 PLC 的 I/O 端子數(shù) 輸入信號是將傳送帶的工作狀態(tài)和操作信息提供給 PLC。 PLC 的輸入信號共有 8個輸入信號點，需占用 8個輸入端子。具體分配為： 4個用于傳送帶 1的正反轉及傳送帶 2的正反轉， 2個用于切換自動手動， 1個用于自動控制的啟動， 1個用于停止。 PLC 的輸出信號用于控制傳送帶 1 和 2 的正轉反轉，需要用 4 個輸出輸出端子。根據(jù)以上要求，選擇 S7200 CPU222共有 8個輸入端子， 6個輸出端子，采用繼電器輸帶 1 正轉 啟動自動 停止 帶 1 反轉 手動 自動 帶 2 正轉 帶 2 反轉 PLC控制自動裝箱系統(tǒng) 23 出型。 PLC 的 I/O 端子數(shù) 根據(jù)對機械手的 I/O 信號的分析以及所選的外部輸入設備的類型級 PLC 的機型，分配 PLC 的 I/O 端子接線如圖所示。 PLC 傳送帶控制的外部接線圖 PLC 控制傳送帶的系統(tǒng)程序設計 在設計傳送帶控制程序時，也采用跳轉法，這樣便于程序的簡單化，當切換到手動控制時，程序會跳轉到手動控制區(qū)運行，當切換到自動控制時，程序 會跳轉到自動控制區(qū)運行，具體程序如下。 1YA PLC 2YA 3YA 4YA 帶 1 正轉 帶 2 正轉 帶 1 反轉 帶 2 反轉 自動啟動 停止 切換自動 切換手動 帶 1 正轉 帶 2 正轉 帶 1 反轉 帶 2 反轉 PLC控制自動裝箱系統(tǒng) 24 手動控制 自動控制 PLC控制自動裝箱系統(tǒng) 25 PLC 控制傳送帶程序 PLC控制自動裝箱系統(tǒng) 26 結論 通過本次用 PLCS7200 系列產品設計自動裝箱的畢業(yè)論文的設計過程 ,更進一步熟悉了 PLCS7200系列的結構和原理 ,掌握了 PLC 的具體使用方法 . 畢業(yè)設計是帶有研究性質的專題研究分析、設計報告，是完成教學任務、培養(yǎng)合格人才的一個重要實踐性教學環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設計，可以培養(yǎng)學生的開發(fā)和設計能力，提高綜合運用所學知識和技能去分析、解決實際問題的能力 ，檢驗學生的學習效果等均具有重要意義。通過畢業(yè)設計，旨在使學生對所學過的基礎理論和專業(yè)知識進行一次全面、系統(tǒng)地回顧和總結，通過對具體題目的分析，使理論與實踐相結合，鞏固和發(fā)展所學理論知識，掌握正確的思維方法和基本技能，提高學生獨立思考能力和團結協(xié)作的工作作風，提高學生利用 專業(yè)知識 解決實際問題的能力，促進學生建立嚴謹?shù)目茖W態(tài)度和工作作風。 PLC控制自動裝箱系統(tǒng) 27 參考文獻 [1] 可編程控制器原理與應用 .北京：北京航空航天大學出版社， 2020 [2] 周四六 . 可編程控制器應用基礎 . 北京：人民 郵電出版社， 2020 [3] 田淑珍 . 可編程控制器原理及應用．北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [4] 魏志精 . 可編程控制器應用技術．北京：電子工業(yè)出版社， 1995 [5] 廖常初 . PLC 編程及應用 . 北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [6] 陳忠華 . 可編程控制器與工業(yè)自動化 . 北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [7] 王化祥，張淑英 . 傳感器原理及應用 . 天津：天津大學出版社， 2020 [8] 趙繼文 . 傳感器與應用電路設計 . 北京：科學出版社， 2020 [9] 趙曙光 . 可編程模擬器件原理開發(fā)及應用 . 西安：西安電子科技大學出版 社 ,2020 [10] 孟立凡，鄭賓 . 傳感器原理及技術 . 北京：國防工業(yè)出版社， 2020 [11] 夏辛明，黃鴻，高巖 . 可編程控制器技術及應用 . 北京：北京理工大學出版社， 2020 [12] 于慶廣 . 可編程控制器原理與系統(tǒng)設計 . 北京：清華大學出版社， 2020 [13] 張進秋，陳永利，張中民 .可編程控制器原理及應用實例 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020 PLC控制自動裝箱系統(tǒng) 28 致謝 為期三個月的畢業(yè)設計即將接近尾聲，在指導老師的親切指導和同學的幫助下，此次設計才得以完 成。 首先，向本設計的指導老師表示最誠摯的謝意。在自己緊張的工作中，仍然盡量抽出時間對我們進行指導，時刻關心我們的進展狀況，督促我們抓緊學習。老師給予的幫助貫串于設計的完全過程，從借閱參考資料到現(xiàn)場的實際操作，他都給予了指導，不僅使我們學會逗樂書本中的知識，更學會了學習操作方法。也懂得了如何把握設計重點，如何合理安排時間和論文的編寫，同時在畢業(yè)設計過程中，他和我們在一起共同解決了設備出現(xiàn)的各種問題。 其次，要向給予此次畢業(yè)設計幫助的老師們，以及同學們以誠摯的謝意，在整個設計過程中，他們也給我 很多幫助和無私的關懷，更重要的是為我們提供不少技術方面的資料，在此感謝他們，沒有這些資料就不是一個完整的論文。 總之，本次設計是在老師的指導下和同學的幫助下共同完成的，在設計的三個月里，我們合作的非常愉快，教會了我許多道理，是我人生的一筆財富，我再次向給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W表示感謝 在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心， 相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終身受益。 并向本文所參考的文獻的作者們表示我最真誠的謝意。 祝我們的母校在未來的發(fā)展中越辦越好。