【正文】 號(hào)確定對(duì)定子轉(zhuǎn)子相對(duì)相繞組軸線的夾角。速度比較，提供參考轉(zhuǎn)矩作為校正補(bǔ)償。將采集的三相電流進(jìn)行轉(zhuǎn)換，然后再進(jìn)行3/2變換。將電流信號(hào)與反饋電流信號(hào)進(jìn)行比較，得出校正偏差，作3/2變換。最后確定PWM的脈寬系數(shù)，產(chǎn)生PWM控制波。對(duì)反饋的信號(hào)進(jìn)行處理，如出現(xiàn)故障信號(hào)，將執(zhí)行中斷。將會(huì)通過(guò)切斷主電路電源，同時(shí)中斷PWM輸出，并對(duì)故障診斷。 直流母線電壓采集 輸出電流采集 光電隔離DSP2812的控制流程：系統(tǒng)初始化，電流采樣處理格式，等待中斷，速度采樣處理格式，電流模塊運(yùn)算，位置、速度調(diào)節(jié)器，外部中斷處理模塊，電流調(diào)節(jié)器，磁極位置檢測(cè)，SVPWM模塊運(yùn)算。，電壓、電流、溫度等檢測(cè)信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理電路進(jìn)行分壓、光電隔離、濾波、放大等綜合處理，再進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換器，輸入給CPW作為控制算法的依據(jù)，并同時(shí)作用顯示和故障保護(hù)。 軟件設(shè)計(jì)將DSP初始化后，： (a)系統(tǒng)初始化程序 (b)主程序?qū)W習(xí)參考4 變頻器SVPWM控制系統(tǒng)建模仿真及結(jié)果分析“MATLAB是美國(guó)MathWorks公司研發(fā)出的用于商業(yè)的數(shù)學(xué)軟件，它廣泛應(yīng)用在算法開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計(jì)算的高級(jí)技術(shù)計(jì)算語(yǔ)言和交互式環(huán)境，主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。它將數(shù)值分析、矩陣計(jì)算、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強(qiáng)大功能集成在一個(gè)易于使用的視窗環(huán)境中，為科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)以及必須進(jìn)行有效數(shù)值計(jì)算的眾多科學(xué)領(lǐng)域提供了一種全面的解決方案[16]”，所以本控制系統(tǒng)就使用的是MATLAB的Simulink來(lái)仿真的。在MATLAB的SIMULINK環(huán)境下，能夠很方便的實(shí)現(xiàn)SVPWM控制算法。 系統(tǒng)仿真模型的建立根據(jù)第二章的變頻器SVPWM控制算法的工作原理，利用MATLAB的simulink仿真平臺(tái)，進(jìn)行系統(tǒng)仿真模型的建立。整個(gè)系統(tǒng)復(fù)雜繁瑣，由于MATLAB具有很好的封裝模塊模型，把系統(tǒng)進(jìn)行封裝后，各個(gè)部分實(shí)現(xiàn)各自的功能，系統(tǒng)模塊功能便明了起來(lái)。以下便是對(duì)變頻器SVPWM控制系統(tǒng)仿真模塊的搭建：對(duì)扇區(qū)的判斷：根據(jù)第二章對(duì)SVPWM的原理的分析，我們知道了期望電壓的組成，它包括兩個(gè)基本電壓矢量，所以，首先我們要對(duì)參考電壓所在扇區(qū)進(jìn)行判斷。 扇區(qū)位置 （）式（）中，、為電機(jī)繞組在靜止兩相坐標(biāo)系下的電壓。其N值與扇區(qū)值對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)表25。 所在扇區(qū)的判斷再對(duì)扇區(qū)的基本電壓矢量作用時(shí)間進(jìn)行判斷，若，可以得出：, ,： 基本矢量作用時(shí)間 開(kāi)關(guān)作用時(shí)間開(kāi)關(guān)作用時(shí)間的計(jì)算：令則每個(gè)區(qū)與矢量作用時(shí)間, ,之間的關(guān)系見(jiàn)表26。生成PWM波形 PWM波形生成模塊 SVPWM整個(gè)算法模塊通過(guò)以上仿真的搭建，我們就在MATLAB的Simulink模塊中模擬產(chǎn)生出SVPWM波形，通過(guò)控制逆變器的開(kāi)關(guān)管通斷，便能對(duì)電機(jī)進(jìn)行SVPWM控制。 變頻器SVPWM控制系統(tǒng)系統(tǒng)的仿真模型圖： PWSM矢量控制閉環(huán)控制系統(tǒng)模型 系統(tǒng)仿真結(jié)果分析參數(shù)設(shè)定如下：本仿真模塊搭建使用直流逆變?yōu)榻涣麟?，直流電壓源電壓?00V，轉(zhuǎn)速給定為1400r/min；采樣周期T=， 逆變器輸出的PWM波形 和波形。仿真結(jié)果如下：使用SVPWM在滿調(diào)制時(shí)，%，我們從仿真的結(jié)果可以得知。通過(guò)仿真可以得到期望電壓矢量所在扇區(qū)波形。 扇區(qū)判斷波形N對(duì)合成的電壓矢量進(jìn)行扇區(qū)判斷之后，再利用最近的兩個(gè)非零矢量進(jìn)行期望電壓合成，其中為了調(diào)制出合適的電壓空間矢量，防止出現(xiàn)過(guò)調(diào)制，需要加入零電壓矢量。 基本矢量作用時(shí)間當(dāng)確定基本合成電壓矢量的作用時(shí)間，對(duì)其開(kāi)關(guān)順序進(jìn)行優(yōu)化，在本控制算法中使用5段調(diào)制，此調(diào)制方法會(huì)比七段轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)稍大，但波形仍然對(duì)稱。 開(kāi)關(guān)狀態(tài) 電機(jī)電流波形 調(diào)速波形通過(guò)示波器對(duì)電機(jī)上的電流進(jìn)行監(jiān)控?？梢缘弥褂肧VPWM調(diào)制方法，能夠在電機(jī)三相繞組上面形成正弦電流，這與我們控制理論中的分析一致。，我們可以看出，變頻器SVPWM控制算法具有良好的調(diào)速性能。綜合仿真波形，可看出SVPWM仿真模型結(jié)果驗(yàn)證了原理?？偨Y(jié)本文主要是對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。利用變頻器SVPWM控制策略產(chǎn)生PWM波形，控制開(kāi)關(guān)管子通斷，來(lái)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，本文所進(jìn)行的工作有以下內(nèi)容：(1)第1章分析了本課題的背景和意義，對(duì)變頻器SVPWM控制系統(tǒng)的有點(diǎn)進(jìn)行分析。還有SVPWM的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)。(2)第2章對(duì)變頻器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹，本課題使用的是交直交變頻，然后對(duì)SVPWM的基本原理進(jìn)行分析。其中包括扇區(qū)參考矢量所在扇區(qū)的判斷，根據(jù)最近矢量確定輸出矢量，計(jì)算各個(gè)矢量的作用時(shí)間，優(yōu)化矢量的開(kāi)關(guān)順序。(3)第3章是對(duì)變頻器SVPWM控制系統(tǒng)進(jìn)行的設(shè)計(jì)，包括了總體設(shè)計(jì)，主電路設(shè)計(jì)，控制電路和驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)。(4)第4章主要講到仿真模塊的搭建，如何在MATLAB中進(jìn)行變頻器SVPWM的仿真，最后對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析。本文主要是對(duì)變頻器SVPWM控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在矢量合成時(shí)插入了零矢量，在定子側(cè)能產(chǎn)生更接近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，能夠有效的提高直流側(cè)電壓的利用率。本文由于時(shí)間和知識(shí)水平的欠缺，未對(duì)多調(diào)制情況詳細(xì)講解，希望以后進(jìn)入社會(huì)工作，能夠解決到不足的地方。參考文獻(xiàn)[1][M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,:6869.[2]陳伯時(shí). 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社. :1516.[3]鄢圣茂,宋立忠,尹洋. 仿真技術(shù)在自控原理實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的應(yīng)用[J]. 高校實(shí)驗(yàn)室工作研究,2012,(01):3739[4] 江風(fēng)云. 電壓空間矢量脈寬調(diào)制的算法仿真實(shí)現(xiàn)[J]. 宜春學(xué)院學(xué)報(bào). : 2829.[5] 郎寶華等. 空間矢量脈寬調(diào)制的仿真研究及應(yīng)用[J].電子制作. : 1314.[6]張少偉等. 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A Simple Approach of Spacevector Pulse Width Modulation Realization Based on Field Programmable Gate Array[J].Electric Power Components amp。Electric Power Components amp。 Systems,2010,(14):15461557.學(xué)習(xí)參考致謝行文至此，我的畢業(yè)論文已接近尾聲；白駒過(guò)隙，我的大學(xué)生活即將結(jié)束。離別在即，內(nèi)心不免思緒萬(wàn)千；回憶往昔，感恩之情油然而生。我的課題是變頻器SVPWM控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真，本課題的設(shè)計(jì)是在林立老師細(xì)心指導(dǎo)和幫助下完成的。從接到這個(gè)課題開(kāi)始，林老師就給我指明了實(shí)施的方向，先讓我們把目錄編好，然后再一個(gè)一個(gè)地改，當(dāng)目錄通過(guò)老師的標(biāo)準(zhǔn)后，我們開(kāi)始論文的編寫。林老師教會(huì)我怎樣使用知網(wǎng)進(jìn)行資料的搜尋。在我的課題研究和實(shí)施過(guò)程中，最難的地方莫于過(guò)對(duì)仿真模塊的搭建。仿真雖難，可有個(gè)好老師問(wèn)題就變得迎刃而解了。關(guān)于這一環(huán)節(jié)，林博對(duì)我們小組成員進(jìn)行手把手的教學(xué)，不厭其煩、耐心指導(dǎo)，一個(gè)模塊一個(gè)模塊地教，最終讓我們克服了這一難點(diǎn)，成功搭建出仿真波形，并驗(yàn)證了理論推導(dǎo)。林立老師所教授的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)不僅幫助了我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，我相信這些，在我以后的人生道路上也是一種珍貴的打開(kāi)方式。彈指一揮間，四年的大學(xué)生活要畫(huà)上句號(hào)了。我收獲了知識(shí)，收獲了成熟，收獲了一群可以無(wú)話不談的朋友，更讓我懂得了如何做人。感謝人生的道路上我們能相識(shí)，我的老師、我的同學(xué)，謝謝你們！致謝人：湯斌2017年5月18日寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來(lái)越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無(wú)悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.學(xué)習(xí)參考