【正文】 注：CMP與ZCP都是比較指令，其比較結(jié)果是位軟元件，當(dāng)在程序里使用M7作為比較結(jié)果時(shí)，跟在其后面的2位軟元件MM9被占用，作為比較結(jié)果，為防止重復(fù)使用，在編寫下面的程序時(shí)務(wù)必要注意避開使用。 傳送指令MOV程序1：當(dāng)X0接通，則指令將K100傳送到D10寄存器里面，即D10=100。只要X0接通，程序掃描一次，指令就執(zhí)行一次。此后，即使X0斷開，D10里的數(shù)據(jù)保持100不變。程序2：如上程序，MOVP指令，同樣也是傳送指令，當(dāng)條件X1接通時(shí)，指令是把D1寄存器數(shù)據(jù)傳送到D2寄存器里，然后把0傳到D1寄存器里。但是MOVP指令為脈沖型指令，即當(dāng)條件X1接通時(shí)，程序只執(zhí)行一個(gè)掃面周期，第二次掃面時(shí)，指令就不會(huì)再執(zhí)行了。程序3：當(dāng)X1接通，則指令將定時(shí)器T0當(dāng)前的計(jì)時(shí)時(shí)間傳送到D20里面。定時(shí)器、計(jì)數(shù)器設(shè)定值的間接指定示例：把D10的當(dāng)前值作為定時(shí)器T20的設(shè)定定時(shí)時(shí)間。位軟元件的傳送：如上程序，左邊的梯形圖程序可用后邊程序代替。執(zhí)行結(jié)果完全相同。32位數(shù)據(jù)的傳送運(yùn)算結(jié)果以32位輸出的應(yīng)用指令，必須使用D指令；如上程序，當(dāng)指令條件接通，則把D0,D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器傳送到D10,D11組成的32位數(shù)據(jù)寄存器里C235本身是32位計(jì)數(shù)器，指令把C235的當(dāng)前計(jì)數(shù)值傳送到DD20組成的32位數(shù)據(jù)寄存器里注：在下面的所有指令中，可以很多都會(huì)涉及到指令后面加“P”，或者指令前面加“D”，其用法都是一樣的，在分析指令時(shí)，就不重復(fù)講了。加了“P”之后，指令即脈沖型了，當(dāng)滿足指令執(zhí)行條件，指令只執(zhí)行一個(gè)掃面周期，第二次掃描就不執(zhí)行此指令了。加了“D”之后，指令即32位型指令，即把原16位寄存器與其后面一個(gè)16位寄存器組合成32位寄存器使用。程序舉例1:SMOV D1 K4 K2 D2 K3 ∕ ∣ ＼ D1的第四位 傳2位 傳到D2的第三位第四位 第三位 第二位 第一位 ＼ ∣ ∣ ／D1= 0 1 2 3 ＼ ＼ 第四位 第三位 第二位 第一位 ＼ ∣ ∣ ／D2= 0 0 1 0如上:若D1=123,則指令分別將D1的第四位及第三位(0,1)傳到D2的第三位及第二位中,D2的其他位數(shù)據(jù)不變.程序舉例2: 反向傳送希望將可編程控制器的輸出以邏輯反向輸出時(shí)，可以使用。[CML D1 K1Y0] 把D1的每位取反（0變1，1變0）后，傳到K1Y0當(dāng)條件X0接通，指令執(zhí)行：D0由16位二進(jìn)制數(shù)組成，K1Y0是Y0Y3組成的4位二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行指令后，把D0的前4位二進(jìn)制的狀態(tài)一一傳送給Y0Y3.反向輸入的讀?。鹤髨D的兩個(gè)程序可用右邊的程序代替。結(jié)果完全一樣。某些應(yīng)用指令在某些場(chǎng)合能用很方便、很簡(jiǎn)化的方式編寫程序。 成批傳送BMOV將指定的軟元件為開頭的N點(diǎn)數(shù)據(jù)向以目標(biāo)指定的軟元件為開頭的N點(diǎn)軟元件成批傳送。上圖當(dāng)條件X0接通，指令將執(zhí)行圖右邊的變化將D5的數(shù)據(jù)傳送到D10里面將D6的數(shù)據(jù)傳送到D11里面將D7的數(shù)據(jù)傳送到D12里面帶有為指定的位軟元件時(shí)，源和目標(biāo)要采用相同的位數(shù)。上圖中K1M0是4位組合，K1Y0也是4位組合，其執(zhí)行結(jié)果如右圖所示特殊繼電器M8024能控制BMOV指令的傳送方向：如下程序：當(dāng)X0接通時(shí)，特殊繼電器M8024線圈接通，此時(shí)傳送結(jié)果為D10向D5傳送 D11向D6傳送 D12向D7傳送 多點(diǎn)傳送FMOV將指定的軟元件的內(nèi)容向以目標(biāo)指定的軟元件為開頭的N點(diǎn)軟元件進(jìn)行傳送。N點(diǎn)軟元件的內(nèi)容都一樣。當(dāng)條件X0接通，K0傳送到D0D9一共10個(gè)每一個(gè)寄存器中如要把一系列的數(shù)據(jù)寄存器清0，或者賦相同的值，用此指令會(huì)比較方便。 交換指令XCHXCH指令使目標(biāo)間的數(shù)據(jù)相互交換 執(zhí)行前 D10=100 → 執(zhí)行后 D11=120D10=120 D11=100 交換指令的特殊用法：如下程序： 當(dāng)特殊繼電器M8160線圈接通時(shí)，去交換的兩個(gè)數(shù)據(jù)相同時(shí)，低8位與高8位可以交換。32位指令的情況也一樣。 BCD交換指令將源數(shù)據(jù)的BCD碼傳給目標(biāo)地址如下程序： 當(dāng)指令條件X0接通，則指令將D12的BCD碼傳給K2Y0若D12=34 ，則BCD上面程序執(zhí)行過程見下圖： 當(dāng)K2Y0被用作七段顯示器上的輸出點(diǎn)時(shí)，則Y0Y3能顯示數(shù)字“4”,Y4Y7能顯示數(shù)字“3”。一般一個(gè)七段顯示器只能顯示一個(gè)數(shù)字，并且需要由4個(gè)輸出點(diǎn)來控制，若要顯示一個(gè)2位數(shù)，則須有2個(gè)顯示器來顯示。如上程序，要顯示“34”這個(gè)2位數(shù)，則3用一個(gè)顯示器來顯示，4用另外一個(gè)顯示器來顯示。 BIN傳送程序舉例：當(dāng)條件X0接通，則指令把K2X0的BIN碼傳到D13里面注：當(dāng)數(shù)據(jù)源不是BCD碼時(shí)，會(huì)發(fā)生運(yùn)算錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)的比較還有下面幾種：如上程序，比較條件前面為“”符號(hào)，則當(dāng)D0寄存器的數(shù)據(jù)大于6時(shí)，此條件成立，Y001線圈就接通如上程序，比較條件前面為“”符號(hào),則當(dāng)D0寄存器的數(shù)據(jù)小于6時(shí)，此條件成立，Y001線圈就接通。還有“=”、“=”、“=”等符號(hào)都是把比較當(dāng)作條件來使用，當(dāng)滿足此比較條件時(shí)，此條件和觸點(diǎn)一樣接通。 算術(shù)運(yùn)算指令 ADDBIN加法 SUBBIN減法 MULBIN乘法 DIVBIN除法 INCBIN遞增 DECBIN遞減 WAND邏輯與 WOR邏輯或 WXOR邏輯異或 NEG求補(bǔ) (D)ADD(P)加法運(yùn)算加法指令即兩個(gè)源數(shù)據(jù)進(jìn)行二進(jìn)制加法，其結(jié)果傳到目標(biāo)處。例1：當(dāng)條件X000接通時(shí)，執(zhí)行ADD加法指令,執(zhí)行時(shí)，D10的數(shù)據(jù)+D11的數(shù)據(jù)，其運(yùn)算結(jié)果存到D14里面。如上程序，目標(biāo)地址與兩個(gè)加數(shù)都不同時(shí)，程序執(zhí)行循環(huán)掃面后，其結(jié)果D14的數(shù)據(jù)始終相同。如下程序，其目標(biāo)數(shù)據(jù)與其中的一個(gè)加數(shù)相同。例2：當(dāng)條件X001接通，執(zhí)行加法指令，D0+1=0+1=1，此時(shí)，D0=1,第二次掃描執(zhí)行后，D0+1=1+1=2,此時(shí)D0=2,第三次掃描執(zhí)行后，D0+1=2+1=3,如此循環(huán)執(zhí)行。說明：當(dāng)源數(shù)據(jù)與目標(biāo)數(shù)據(jù)指定同一個(gè)地址時(shí)，如例2所示，則在每個(gè)掃描最后，運(yùn)算結(jié)果都會(huì)有變化。例2程序，程序沒執(zhí)行之前D1=0，當(dāng)執(zhí)行完一次掃描后，D1=1，執(zhí)行第二次后，D2=2，以后一直會(huì)以3，4，5……變化。 (D)SUB(P)減法運(yùn)算S1制定的軟元件內(nèi)容，一代數(shù)形式減去S2制定的軟元件內(nèi)容，結(jié)果存入D制定的軟元件中。程序1：源數(shù)據(jù)與目標(biāo)數(shù)據(jù)不同的情況當(dāng)條件X000接通，執(zhí)行減法運(yùn)算,D10的數(shù)據(jù)減去D12的數(shù)據(jù)，結(jié)果送到D14里程序2：源數(shù)據(jù)與目標(biāo)數(shù)據(jù)相同的情況當(dāng)源數(shù)據(jù)與目標(biāo)數(shù)據(jù)相同時(shí)，在每一個(gè)掃描周期，其運(yùn)算結(jié)果也都會(huì)不同。具體分析方法見上面加法運(yùn)算。 (D)MUL(P)乘法運(yùn)算各源指定軟元件內(nèi)容的乘積，以32位數(shù)據(jù)形式存入目標(biāo)地址制定的軟元件（低位）和緊接其后的軟元件（高位）中。如上程序，當(dāng)條件X000接通，執(zhí)行乘法運(yùn)算，D0的數(shù)據(jù)*D2的數(shù)據(jù)，結(jié)果存到D4D5組成的32位寄存器中。若目標(biāo)軟元件為位軟元件時(shí)，可以進(jìn)行K1K8的指定，指定為4時(shí)，只能求得乘積運(yùn)算的低16位。如上程序，當(dāng)條件X001接通，執(zhí)行D1*D6的運(yùn)算，其結(jié)果存到M0—M31組成的32位軟元件中。在32位運(yùn)算中，目標(biāo)地址使用位軟元件時(shí)，只能得到低32位的結(jié)果，不能得到高32位的結(jié)果。即使使用字軟元件時(shí)，也不能一下子監(jiān)視64位的運(yùn)算結(jié)果。如上程序?yàn)?2位乘法運(yùn)算，其執(zhí)行過程如右邊所示，D0D1組成的32數(shù)據(jù)*D2D3組成的32位數(shù)據(jù)，結(jié)果存到D4D5D6D7組成的64位數(shù)據(jù)里 (D)DIV(P)除法運(yùn)算S1指定軟元件的內(nèi)容是被除數(shù)，指定的軟元件的內(nèi)容是除數(shù)，D指定軟元件和其下一個(gè)編號(hào)的軟元件將存入商和余數(shù)。16位除法運(yùn)算舉例：如上程序，當(dāng)條件X000接通，執(zhí)行除法運(yùn)算，D0的數(shù)據(jù)247。D2的數(shù)據(jù)，其整除的數(shù)值存到D4寄存器里，其余數(shù)存到D4后面一位D5寄存器里面。32位除法運(yùn)算舉例：如上程序，當(dāng)X001條件接通，則D0D1組成的32位數(shù)據(jù)247。D2D3組成的32位數(shù)據(jù)，其整除的數(shù)值存到D4D5組成的32位寄存器里，其余數(shù)存到D6D7組成的32位寄存器里。32位運(yùn)算時(shí)，被除數(shù)內(nèi)容由S1指定軟元件和其下一個(gè)編號(hào)的軟元件組合而成，除數(shù)是由S2指定軟元件和其下一個(gè)編號(hào)的軟元件組合而成，其商和余數(shù)如上面程序所示，存入與D指定軟元件相接續(xù)的4點(diǎn)軟元件。 (D)INC(P)BIN增加說明：BIN指令使被執(zhí)行對(duì)象進(jìn)行加一運(yùn)算程序1：X0每接通一次，D10指定軟元件的內(nèi)容就加1，在連續(xù)執(zhí)行型指令中，每個(gè)掃描周期都將執(zhí)行加1運(yùn)算，務(wù)必注意。INC指令在某些場(chǎng)合可以取代計(jì)數(shù)器，當(dāng)使用計(jì)數(shù)器時(shí)，一般都要指定計(jì)數(shù)次數(shù)，而限制了一定的技術(shù)范圍，使用INC不需指定計(jì)數(shù)次數(shù)，只要在數(shù)值允許范圍內(nèi)，條件接通，自動(dòng)加一。 DECBIN減少X1每接通一次，D指定軟元件的內(nèi)容就減1，在連續(xù)執(zhí)行型指令中，每個(gè)掃描周期都將執(zhí)行減1運(yùn)算，務(wù)必注意。應(yīng)用例子：由10臺(tái)機(jī)器生產(chǎn)零件，共用一個(gè)顯示器顯示當(dāng)天生產(chǎn)的數(shù)量。每臺(tái)機(jī)器對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器是C0—，按一下按鈕X0,顯示第二臺(tái)數(shù)量，再按一下顯示第三臺(tái)數(shù)量，以此類推，當(dāng)顯示最后一臺(tái)機(jī)器時(shí)，再按下按鈕，從新回到第一臺(tái)顯示。 WAND邏輯與程序舉例：如上程序，當(dāng)X0接通,則執(zhí)行WAND指令，將D10的每位和D12的每位進(jìn)行與操作，把結(jié)果傳到D14寄存器內(nèi)具體運(yùn)算過程如下：若 D10=0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0—0=0 0—1=0（與操作）D12=0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1—0=0 1—1=1則 D14=0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 WOR邏輯或程序舉例：如上程序，當(dāng)X0接通,則執(zhí)行WOR指令，將D10的每位和D12的每位進(jìn)行或操作，結(jié)果傳送到D14寄存器內(nèi)具體運(yùn)算過程如下：若 D10=0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0—0=0 0—1=1（或操作）D12=0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1—0=1 1—1=1則 D14=0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 程序舉例：如上程序，當(dāng)X0接通,則執(zhí)行WXOR指令，將D10的每位和D12的每位進(jìn)行異或操作，結(jié)果傳送到D14寄存器里具體運(yùn)算過程如下：若 D1=0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0—0=0 0—1=1（異或操作）D2=0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1—0=1 1—1=0則 D3=0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 NEG—求補(bǔ)程序舉例：如上程序，當(dāng)X000接通,則執(zhí)行NEG指令,指令把D10的各位都取反后再+1，把結(jié)果傳送到D10寄存器里面將D10指定軟元件的內(nèi)容中各位先取反（0→1，1→0），然后再加1，將其結(jié)果再存入原先的軟元件中。使用連續(xù)執(zhí)行型指令，則