【文章內(nèi)容簡介】 PC I/F串口詳細設置”畫面，如上圖用一般的串口通信線連接電腦和PLC時，串口都是“COM1”,而PLC系統(tǒng)默認情況下也是“COM1”，所以不需要更改設置就可以直接與PLC通信。當使用USB通信線連接電腦和PLC時，通常電腦側(cè)的COM口不是COM1，此時在電腦屬性的設備管理器中，查看所連接的USB串口，然后在上圖所示的“COM端口”中選擇與電腦USB口一致，然后“確認”。串口設置正確后，在上圖中有一個“通信測試”選項，點擊此按鍵，若出現(xiàn)“與FXPLC連接成功”對話框，則說明可以與PLC進行通訊。若出現(xiàn)“不能與PLC通信，可能原因。”對話框，則說明電腦和PLC不能建立通訊，確認PLC電源有沒有接通，電纜有沒有正確連接等事項，直到點擊“通信測試后”，顯示連接成功。通信測試連接成功后，點擊“確認”鍵，則會回到工程主畫面，如下圖所示：點擊“在線”菜單， 在下拉菜單中有“PLC讀取”、“PLC寫入”等操作，若要把剛才所寫的程序?qū)懙絇LC里面，則選擇“PLC寫入”，若要把PLC中原有的程序讀出來，則選擇“PLC讀取”，不管是“PLC寫入”還是“PLC讀取”，選擇后都會出現(xiàn)以下畫面一般我們讀取或?qū)懭氲氖浅绦蚣耙恍﹨?shù)，操作過程如下：首先在畫面中選擇“參數(shù)+程序”，點擊后，在下面的程序及參數(shù)框內(nèi)，會自動打上紅色“√”,說明程序及參數(shù)已選中了（若要取消選中的，則點擊一下已選擇“√”）,傳輸時，PLC會自動把程序及參數(shù)進行傳輸。此時選則“執(zhí)行”，系統(tǒng)提示是否要執(zhí)行你想要的操作，點擊“是”，則開始寫入或讀取。注：若串口選擇錯誤，或電纜連接有問題等，在點擊PLC讀取或?qū)懭牒?，會顯示PLC連接有問題，此時檢查線路，確認后連接正確后，再次操作。5 程序的監(jiān)控當讀取PLC程序，或把程序?qū)懭隤LC完成后，若要對程序進行監(jiān)控，哪些信號是接通的，哪些是斷開的，及PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)是多少，則需進行監(jiān)控操作監(jiān)控程序如下圖15所示操作：在“在線”菜單里的“監(jiān)視”，欄里，有一個“監(jiān)視模式”，點擊它（或者可以用快捷鍵“F3”），則我們就可以監(jiān)控程序內(nèi)部的一些狀態(tài)變化。如圖所示，其中藍色部分表示此信號能流通的，沒有變藍的則是斷開的，信號流不到輸出那邊。注：若要監(jiān)控PLC程序的狀態(tài)，一定要在通訊成功后才能執(zhí)行，若沒有與PLC通訊成功，則不能對PLC監(jiān)控。 圖156 程序的在線修改程序?qū)懭隤LC之后，若需要直接在PLC內(nèi)進行修改，則可進行如下操作：在“在線”菜單里的“監(jiān)視”，欄里，有一個“監(jiān)視（寫入模式）”，點擊它（或者可以用快捷鍵“SHIFT+F3”同時按下），彈出對如下對話框：第一個選項是提醒要設置為“在線寫入”模式，此項要打“√”第二項是提醒你是否要執(zhí)行PLC內(nèi)部程序與現(xiàn)在修改前的程序進行比較，若我們確認現(xiàn)在的程序就是PLC內(nèi)的程序，可以把“√”取消掉，若不確認，則可以不取消，系統(tǒng)則在確認修改寫入前會對兩者進行比較。點擊“確定”后，即可進行修改動作修改完成后，被修改的對象會顯示灰色，此時我們同樣要對程序進行編譯，編譯方法與前面所述的相同，編譯完成后，即程序在線修改完成。注：程序的在線修改是直接把PLC里面的程序進行修改，不需要再進行PLC寫入操作。而普通的修改（沒有在線修改），則只是修改電腦軟件中的程序，而PLC內(nèi)部的程序并沒有被修改，所以要使修改后的程序?qū)懭隤LC，還需進行PLC寫入操作第五節(jié) 軟元件的功能與用法　　軟元件一覽表：　　51．數(shù)值的處理，常數(shù)[K]，[H]　52．軟元件編號一覽表　53．輸入輸出繼電器的編號及功能[X]，[Y]　54．輔助繼電器的編號及功能[M]　55．狀態(tài)繼電器的編號及功能[S]　56．定時器的編號及功能[T]　57．計數(shù)器的編號及功能[C]　58．數(shù)據(jù)寄存器的編號及功能[D]　59．變址寄存器的編號和功能[V]，[Z]51數(shù)值的處理，常數(shù)K，H三菱系列PLC通常使用5種類型的數(shù)值：二進制，八進制，十進制，十六進制，BCD碼在PLC內(nèi)部，都是用二進制處理軟元件數(shù)據(jù)的。但是在外圍設備上監(jiān)控時，這些軟元件數(shù)據(jù)會自動變化為十進制（也可切換為16進制）各種數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)化及表示形式見下表：其中二進制與十進制的轉(zhuǎn)化尤為重要例題：1．二進制的0101 1100轉(zhuǎn)成十進制2．十進制的34轉(zhuǎn)成二進制3．十進制的34轉(zhuǎn)成BCD碼4．十六進制的23轉(zhuǎn)成十進制5．十進制的23轉(zhuǎn)成十六進制52軟元件編號一覽表FX系列PLC主要的內(nèi)部軟元件有：輸入繼電器X,輸出繼電器Y,輔助繼電器M,狀態(tài)繼電器S，定時器T,計數(shù)器C,數(shù)據(jù)寄存器D,變址寄存器V,Z 不同型號的PLC，其軟元件范圍也不同，并且可以通過對軟件內(nèi)參數(shù)的設置，更改其不同功能的范圍。A系列內(nèi)部軟元件一覽表Q系列內(nèi)部軟元件一覽表53．輸入輸出繼電器的編號及功能常見的輸入元器件：按鈕，選擇開關，光電開關，行程開關，傳感器等。輸入是PLC接受外部開關的信號，其狀態(tài)只能由外部開關決定，PLC不能改變輸入信號狀態(tài)。常見的輸出元器件：電磁閥，繼電器，接觸器，指示燈，顯示器等。輸出是PLC控制外部設備的信號。其狀態(tài)由PLC內(nèi)容程序及運行結(jié)果有關，PLC通過掃描內(nèi)部程序，通過輸出信號來控制外部設備。注:輸入繼電器只能由外部信號驅(qū)動，而不能由PLC指令來驅(qū)動輸出繼電器只能由PLC指令來驅(qū)動，而外部信號不能直接驅(qū)動C輸出繼電器。54輔助繼電器的編號和功能可編程控制器內(nèi)偶許多輔助繼電器。這類輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣，由可編程控制器內(nèi)的各種軟元件的觸點驅(qū)動。輔助繼電器有無數(shù)的電子常開觸點與常閉觸點，在可編程控制器內(nèi)可隨便使用。但是,輔助繼電器不能直接驅(qū)動外部負載，它只供PLC內(nèi)部使用，外部負載的驅(qū)動要通過輸出繼電器進行。：非停電保持領域。使用參數(shù)設定，可變更停電保持領域。：停電保持領域。使用參數(shù)設定，可變更非停電保持領域。：有關停電保持的特性，無法用參數(shù)來改變。輔助繼電器主要有三種基本類型：一般用，保持用及特殊用輔助繼電器。注：PLC類型不同時，輔助繼電器的范圍不同，表示方法也不同，其功能也不一樣。具體一般用，保持用，特殊用繼電器的范圍、表示方法、及各功能詳見各PLC的操作手冊。輔助繼電器的一般用法說明：1． 當輔助繼電器線圈得點輸出時，其常開觸點接通，常閉觸點斷開2．當輔助繼電器線圈失電斷開時，其常開觸點斷開，常閉觸點接通下面舉例說明輔助繼電器的幾種用法：常用特殊繼電器舉例：M8000：運行監(jiān)視器（在PLC運行中接通），M8001與M8000相反邏輯。M8002：初始脈沖（僅在運行開始時瞬間接通），M8003與M8002相反邏輯。M801M801M8013和M8014分別是產(chǎn)生10ms、100ms、1s和1min時鐘脈沖的特殊輔助繼電器例題：PLC運行后指示燈Y2實現(xiàn)周期為1秒的閃爍55狀態(tài)繼電器的編號和功能56定時器的編號及功能定時器的編號如下表所示：不用作定時器的定時器編號，也可用作數(shù)值存儲的數(shù)據(jù)存儲器。下面舉例說明定時器的一般用法：上圖中T2時定時器編號，X1時定時器線圈的觸發(fā)條件，K100是定時時間，所以T2 K100表示定時時間是10秒。當條件X1接通，定時器開始計時，若在定時時間還未到達（即還不到10秒），X1斷開的話，則當前的計時時間被清0。若下次X1再次接通，則定時器重新由0開始計時。當條件X1接通，定時時間滿了10秒后，定時器線圈吸合，它的常開觸點接通，Y0就會有輸出。上圖T252是定時器編號，X1時定時器線圈的觸發(fā)條件，K100是定時時間，所以T252 K100表示定時時間是10秒。當條件X1接通，定時器開始計時，若在定時時間還未到達（不到10秒），X1斷開的話，則當前的計時時間保持不變，若下次X1再次接通，定時器在上次計時時間基礎上，開始計時。注：特殊輔助繼電器M8028的線圈被驅(qū)動后，一部分100MS的定時器被變換成10MS的定時器，具體操作事項，詳見特殊繼電器表。下例是兩個輸出延時關斷的程序上圖：當X1接通，輸出Y0立刻動作，當X1斷開后，Y0保持動作，同時定時器開始計時，20秒后，Y0斷開。下圖：當X1接通，定時器T1開始計時，此時Y0不動作，等定時時間滿2秒之后，Y0開始動作，同時定時器T2開始計時，時間滿1S后，T2線圈接通，T2的常閉觸點斷開，使T1也斷開，T1斷開后，Y0及T2也斷開。這時，T2的常閉觸點就接通，只要X1接通，又開始新一輪的動作。此例是一個閃爍梯形圖程序。只要X1保持接通，Y0會保持接通通1秒鐘，斷開2秒鐘的閃爍動作例題： 1．按下按鈕X0，指示燈Y0實現(xiàn)2S種的一直閃爍。2．PLC運行開始，紅燈Y0亮，3S后Y0滅，同時黃燈Y1亮，再過3S，黃燈Y1滅，綠燈Y2開始亮。3．十字路口交通燈控制：南北方向紅黃綠指示燈Y0，Y1，Y2，東西方向紅黃綠指示燈Y3，Y4，Y5，設計符合紅綠燈控制要求的程序。57計數(shù)器的編號及功能（C）計數(shù)器的編號入下表所示：16位計數(shù)器與32位計數(shù)器的特點如下表：可按計數(shù)方向的切換與計數(shù)范圍的使用條件來分開使用計數(shù)器也可用于數(shù)據(jù)存儲，可以把數(shù)據(jù)保存在計數(shù)器內(nèi)，需要時也可以把計數(shù)器內(nèi)數(shù)據(jù)讀出。如: MOV K8 C0,把常數(shù)8儲存到計數(shù)器C0里面。一般用計數(shù)器和停電保持用狀態(tài)的分配可通過在外圍設備改變參數(shù)設定進行變更58．數(shù)據(jù)寄存器的編號及功能 數(shù)據(jù)寄存器是存儲數(shù)據(jù)數(shù)值的軟元件，三菱PLC中每一個數(shù)據(jù)寄存器都是16bit（最高位為正、負符號位），也可用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲32 bit數(shù)據(jù)（最高位為正、負符號位）數(shù)據(jù)寄存器D的編號如下表所示：指定32位時，如果指定了低位（例如D0）,則高位為繼其之后的編號D1，被自動占有。數(shù)據(jù)寄存器的一般用法：一旦在數(shù)據(jù)寄存器中寫入數(shù)據(jù)，只要不再寫入其它數(shù)據(jù)，其內(nèi)容就不會變化。但是在RUN—STOP, 或停電時，所有數(shù)據(jù)被清0。（停電保持用的數(shù)據(jù)寄存器可保持其數(shù)據(jù)不被清0）例：條件X0導通，D10的數(shù)據(jù)不變。當PLC有運行到停止或斷電情況下，D10的數(shù)據(jù)被清0。數(shù)據(jù)寄存器可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)，利用它，可以進行各種控制。一下舉例說明有效的活用數(shù)據(jù)寄存器的方法：數(shù)據(jù)寄存器可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)，利用它，可以進行各種控制。一下舉例說明有效的活用數(shù)據(jù)寄存器的方法：59．變址寄存器的編號和功能變址寄存器V,Z與普通的數(shù)據(jù)寄存器一樣，是進行數(shù)據(jù)的讀入，寫出的16位數(shù)據(jù)寄存器，V0—V7,Z0—Z7共16個。變址寄存器除了與數(shù)據(jù)寄存器一樣使用外，在應用指令的操作數(shù)中，還可以同其他的軟元件編號或數(shù)值組合使用，可在程序中改變軟元件編號或數(shù)值內(nèi)容，是一個特殊的寄存器。以上為三菱FX系列PLC常用的軟元件，其中輸入、輸出、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器只有通和斷兩種狀態(tài)，我們把這些軟元件成為“位軟元件”。象定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器等能存放不同數(shù)據(jù)數(shù)值的軟元件，成為“字軟元”件。一個字軟元件由16位二進制數(shù)組成。其范圍是32768+32767其中最高位是符號位。1表示負數(shù)，0表示正數(shù)。第六節(jié) 指令分類、指令結(jié)構及原理　一．三菱CPU模塊的指令類型包括順控指令、應用指令等。其中順序指令主要包括：觸點指令、連接指令、輸出指令、邊沿脈沖指令、主控指令、置位復位指令、取反指令等。應用指令包括算術運算指令、傳送、比較指令、程序流程指令、數(shù)據(jù)處理等幾類。二．指令的閱讀：如右指令： 是一個加法指令，其中X1是指令執(zhí)行的條件，只有當X1接通后，指令才會執(zhí)行?！癆DD”是加法指令代碼，“D1”、“D4”是指令中的2個操作數(shù)，“D7”是指令的運算結(jié)果。此指令執(zhí)行過程是將D1與D4相加，把計算結(jié)果存入D7。ADD指令是16位二進制加法，若在ADD前面加D，即為DADD指令,則變成32位二進制加法了。如： 上圖DADD指令將D1D2組成的32位數(shù)據(jù)與D4D5組成的32位數(shù)據(jù)進行相加，并把結(jié)果存入D7D8組成的32位數(shù)據(jù)。指令中X1是執(zhí)行條件，當X1接通，則指令每掃描一次，將執(zhí)行一次運算。若在ADD后面加P，即為，則當X1由斷開到接通時，指令只執(zhí)行一個掃描周期，在以后的掃描周期內(nèi)，即使X1仍然保持接通，指令也不會執(zhí)行。