【正文】 分的自動記錄儀上連續(xù)記錄。 測定值也是， 與在一種39。比較元件39。，產(chǎn)生39。 不符合39。 0 描述在測定值和sot價值之間的差別里的被確定的價值相比較。 比較元件的性質(zhì)基本上依靠測定值的輸送的方法和控制人員的本性； 在氣動系統(tǒng)內(nèi)簡單不同機械聯(lián)系經(jīng)常被用來生產(chǎn)一機械與不符合成正比地用信號通知著， 或者裝滿空氣或者裝滿空氣電的控制人員通過產(chǎn)生是一個不符合的功能的裝滿空氣的壓力對不符合作出反應。 這壓力用來控制移動的一臺裝滿空氣的電動機以便開動安置在易流動的供應管里的一個控制閥； 控制閥將自動在這樣的一條路被移動，以致保持不符合為最小水平。 流體的流速被根據(jù)被確定的價值如此保持合理恒定。 它 通?？赡芡ㄟ^一個控制旋鈕的手調(diào)或者通過一個輔助自動控制系統(tǒng)的呻吟在這樣的一個系統(tǒng)里改變被確定的價值。 當命名法與制造過程控制相關時( 象在理學士里推薦的那樣 1523第2 部分: 1960 ) 有點不同于民眾用于伺服機構的描述的那,系統(tǒng)的兩種類型都基本上是封閉環(huán)。 因此使感興趣比較死圖的過程控制系統(tǒng) . 定義和符號總是一個意見不合和在一個迅速移動的象控制工程那樣的領域里的困難的來源。 盡可能這本書將粘英國標準學會的被推薦的象征，但是在哪里這些易于引起含糊的話， 或者他們不受歡迎被使用，例外將被做。 一個特別有用的定義象用收音機工程師(美國)的機構說明的那樣一套反饋控制系統(tǒng)的那個 給反饋控制系統(tǒng)在專有名詞上在他們的Standants內(nèi)(。 1956年1月) . 一套反饋控制系統(tǒng)是 一個控制系統(tǒng)包括一個或更多反饋控制環(huán)， 哪個結合控制信號與傾向于保持規(guī)定的關系船的司令部的功能一起的功能， 在命令和控制信號之間一個伺服機構是一個或多個系統(tǒng)信號代表機械運動的一套反饋控制系統(tǒng)。 AUTONOMIC 控制系統(tǒng) 有有固定的參數(shù)的一位控制人員的一個控制系統(tǒng)的性能永遠在某種程度上依賴工廠或者系統(tǒng)(被控制)的參數(shù)。 現(xiàn)在已經(jīng)修理參數(shù)在一個控制系統(tǒng)里生產(chǎn)最佳性能的一位控制人員的設計 將取決于植物參數(shù)和環(huán)境狀況的準確的知識。 在系統(tǒng)，在那里植物參數(shù)的變化和環(huán)境狀況是嚴厲的里， 控制人員不能被用這樣的一種方式設計，以致始終生產(chǎn)被要求的性能。 autonomic或者適合自我或者優(yōu)化自我的系統(tǒng)可以，不過，用來給最好的性能。 在這類設備里， 有幾種種類， 控制人員的參數(shù)已經(jīng)自動那調(diào)整系統(tǒng)根據(jù)功績的一些內(nèi)部構造的標準給最佳性能。 與普通的反饋控制系統(tǒng)相比較，這樣的系統(tǒng)僅僅復雜，需要很多輔助設備。 棉布商和李設想了并且第一個控制的autonomic的想法被在1951年出版。 與autonomic 控制系統(tǒng)有關的大量理論的工作現(xiàn)在存在，包括學科的很多方面的一本教科書現(xiàn)在已經(jīng)被出版了。 由于他們的相當多的花費，autonomic 控制系統(tǒng)只有，迄今，在傳統(tǒng)的系統(tǒng)極度不令人滿意的rielamp。里發(fā)現(xiàn)應用。 例如在飛機里旨在以高速飛， 控制表面的效力能從到高空低和從到高速低大大變化。 飛行員能適應 用一個自適應控制系統(tǒng)的可能的但是一次大大改進的表演已經(jīng)被證明是的抵消這的在某程度上的在控制的他自己的行為。 原因 除艱苦雇用人做道德上是錯誤的的思想上問題外，破壞靈魂， 不需要判斷的重復的工作， 并且遠的帽商被機器做， 那里砍自動控制系統(tǒng)是被喜歡的人類接線員的許多非常正確的工程原因，其中有一些是： (1) 人反應時間(1世紀3年代)的影響 防止手控用于高的反應速度被要求的地方(e。 g。 A。 A。 槍雷達下落哪個被要求請高速為目標) . (2) 在長期期間的連續(xù)的行動有性能的隨后的惡化引起厭煩和人類操作者的疲勞。 此外操作者的大的一束長發(fā)或者危險引起一迅速的用效率掉下。 (3) 規(guī)范人類操作者的行為是不可能的，除非非常簡單的任務被承擔。 (4) 使用手控是經(jīng)常不經(jīng)濟的。 (5) 因為權力和速度限制，對很多應用來說人類操作者進行一次行動身體上是不可能的， 嚴厲的外界條件，有害的輻射的存在，等等 實際的控制系統(tǒng)的分析和綜合不簡單，他們重靠物理原理以及數(shù)學技術。 如此非常以致于這本書的幾章專門致力于39。 必要的數(shù)學和物理學39。的作者比率這些題目的重要性。 一些讀者可能感到他們這些主題的把握已經(jīng)完全足夠并且可能希望發(fā)展為題目直接與有關控制問題； 他們僅僅整個第2，3，和5章掃描應該是可能的。 但是在4 和6章介紹的工作，認為是絕對必要。 作者希望強調(diào)大多數(shù)數(shù)學課經(jīng)常如此全部與控制工程無關以致于一個真正的障礙能對全部的理解問題存在 控制中，除非符號，單位，定義和簡單的數(shù)學技術被最初帶來到完全適合于控制要求的普通水平。 在必要的數(shù)學和物理學上的章已經(jīng)被在心里這個物體設計； 他們無論如何不被要使成為一種全部的這些學科課的代用品。 近期，在自動控制策略方面已經(jīng)取得了很大的進步。對負載變化的響應速度也比開環(huán)系統(tǒng)的響應速度快得多。 調(diào)節(jié)器是閉環(huán)系統(tǒng)的一個重要例子，其目標是即使有擾動也要將某些物理量維持為恒值。 小功率的誤差信號用于驅(qū)動放大器，放大器還是從外部電源獲取功率并將被控功率傳輸?shù)诫妱訖C。 只有當(給定和反饋)完全一致時，放大器接收零值信號，從而使電動機向某個方向或反方向旋轉(zhuǎn)直至運動消失。 工作于振蕩狀態(tài)的系統(tǒng)稱為不穩(wěn)定系統(tǒng)，控制工程的許多設計工作都與 建立一個穩(wěn)定系統(tǒng)相關。 輸入與輸出位置的輕微差別能夠達到如此的幅度，足以產(chǎn)生足夠的電動機輸出轉(zhuǎn)矩，能夠克服摩擦轉(zhuǎn)矩后以所需速度拖動控制對象。 位置控制系統(tǒng)的另一個目標是它在惡劣的負載擾動下保證輸出位置和命令相同。 但復雜的過程控制系統(tǒng)可能包含多個部件，當分別考慮時可以把它們定義為伺服機構。這樣，流體流速按照設定值維持在合理的恒值而自動或自適應或自尋優(yōu)系統(tǒng)可以用宋給出可能的最好性能。9 /