【正文】 分的自動(dòng)記錄儀上連續(xù)記錄。 測(cè)定值也是， 與在一種39。比較元件39。，產(chǎn)生39。 不符合39。 0 描述在測(cè)定值和sot價(jià)值之間的差別里的被確定的價(jià)值相比較。 比較元件的性質(zhì)基本上依靠測(cè)定值的輸送的方法和控制人員的本性； 在氣動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)簡(jiǎn)單不同機(jī)械聯(lián)系經(jīng)常被用來(lái)生產(chǎn)一機(jī)械與不符合成正比地用信號(hào)通知著， 或者裝滿空氣或者裝滿空氣電的控制人員通過(guò)產(chǎn)生是一個(gè)不符合的功能的裝滿空氣的壓力對(duì)不符合作出反應(yīng)。 這壓力用來(lái)控制移動(dòng)的一臺(tái)裝滿空氣的電動(dòng)機(jī)以便開(kāi)動(dòng)安置在易流動(dòng)的供應(yīng)管里的一個(gè)控制閥； 控制閥將自動(dòng)在這樣的一條路被移動(dòng)，以致保持不符合為最小水平。 流體的流速被根據(jù)被確定的價(jià)值如此保持合理恒定。 它 通?？赡芡ㄟ^(guò)一個(gè)控制旋鈕的手調(diào)或者通過(guò)一個(gè)輔助自動(dòng)控制系統(tǒng)的呻吟在這樣的一個(gè)系統(tǒng)里改變被確定的價(jià)值。 當(dāng)命名法與制造過(guò)程控制相關(guān)時(shí)( 象在理學(xué)士里推薦的那樣 1523第2 部分: 1960 ) 有點(diǎn)不同于民眾用于伺服機(jī)構(gòu)的描述的那,系統(tǒng)的兩種類型都基本上是封閉環(huán)。 因此使感興趣比較死圖的過(guò)程控制系統(tǒng) . 定義和符號(hào)總是一個(gè)意見(jiàn)不合和在一個(gè)迅速移動(dòng)的象控制工程那樣的領(lǐng)域里的困難的來(lái)源。 盡可能這本書(shū)將粘英國(guó)標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)的被推薦的象征，但是在哪里這些易于引起含糊的話， 或者他們不受歡迎被使用，例外將被做。 一個(gè)特別有用的定義象用收音機(jī)工程師(美國(guó))的機(jī)構(gòu)說(shuō)明的那樣一套反饋控制系統(tǒng)的那個(gè) 給反饋控制系統(tǒng)在專有名詞上在他們的Standants內(nèi)(。 1956年1月) . 一套反饋控制系統(tǒng)是 一個(gè)控制系統(tǒng)包括一個(gè)或更多反饋控制環(huán)， 哪個(gè)結(jié)合控制信號(hào)與傾向于保持規(guī)定的關(guān)系船的司令部的功能一起的功能， 在命令和控制信號(hào)之間一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)是一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)信號(hào)代表機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一套反饋控制系統(tǒng)。 AUTONOMIC 控制系統(tǒng) 有有固定的參數(shù)的一位控制人員的一個(gè)控制系統(tǒng)的性能永遠(yuǎn)在某種程度上依賴工廠或者系統(tǒng)(被控制)的參數(shù)。 現(xiàn)在已經(jīng)修理參數(shù)在一個(gè)控制系統(tǒng)里生產(chǎn)最佳性能的一位控制人員的設(shè)計(jì) 將取決于植物參數(shù)和環(huán)境狀況的準(zhǔn)確的知識(shí)。 在系統(tǒng)，在那里植物參數(shù)的變化和環(huán)境狀況是嚴(yán)厲的里， 控制人員不能被用這樣的一種方式設(shè)計(jì)，以致始終生產(chǎn)被要求的性能。 autonomic或者適合自我或者優(yōu)化自我的系統(tǒng)可以，不過(guò)，用來(lái)給最好的性能。 在這類設(shè)備里， 有幾種種類， 控制人員的參數(shù)已經(jīng)自動(dòng)那調(diào)整系統(tǒng)根據(jù)功績(jī)的一些內(nèi)部構(gòu)造的標(biāo)準(zhǔn)給最佳性能。 與普通的反饋控制系統(tǒng)相比較，這樣的系統(tǒng)僅僅復(fù)雜，需要很多輔助設(shè)備。 棉布商和李設(shè)想了并且第一個(gè)控制的autonomic的想法被在1951年出版。 與autonomic 控制系統(tǒng)有關(guān)的大量理論的工作現(xiàn)在存在，包括學(xué)科的很多方面的一本教科書(shū)現(xiàn)在已經(jīng)被出版了。 由于他們的相當(dāng)多的花費(fèi)，autonomic 控制系統(tǒng)只有，迄今，在傳統(tǒng)的系統(tǒng)極度不令人滿意的rielamp。里發(fā)現(xiàn)應(yīng)用。 例如在飛機(jī)里旨在以高速飛， 控制表面的效力能從到高空低和從到高速低大大變化。 飛行員能適應(yīng) 用一個(gè)自適應(yīng)控制系統(tǒng)的可能的但是一次大大改進(jìn)的表演已經(jīng)被證明是的抵消這的在某程度上的在控制的他自己的行為。 原因 除艱苦雇用人做道德上是錯(cuò)誤的的思想上問(wèn)題外，破壞靈魂， 不需要判斷的重復(fù)的工作， 并且遠(yuǎn)的帽商被機(jī)器做， 那里砍自動(dòng)控制系統(tǒng)是被喜歡的人類接線員的許多非常正確的工程原因，其中有一些是： (1) 人反應(yīng)時(shí)間(1世紀(jì)3年代)的影響 防止手控用于高的反應(yīng)速度被要求的地方(e。 g。 A。 A。 槍雷達(dá)下落哪個(gè)被要求請(qǐng)高速為目標(biāo)) . (2) 在長(zhǎng)期期間的連續(xù)的行動(dòng)有性能的隨后的惡化引起厭煩和人類操作者的疲勞。 此外操作者的大的一束長(zhǎng)發(fā)或者危險(xiǎn)引起一迅速的用效率掉下。 (3) 規(guī)范人類操作者的行為是不可能的，除非非常簡(jiǎn)單的任務(wù)被承擔(dān)。 (4) 使用手控是經(jīng)常不經(jīng)濟(jì)的。 (5) 因?yàn)闄?quán)力和速度限制，對(duì)很多應(yīng)用來(lái)說(shuō)人類操作者進(jìn)行一次行動(dòng)身體上是不可能的， 嚴(yán)厲的外界條件，有害的輻射的存在，等等 實(shí)際的控制系統(tǒng)的分析和綜合不簡(jiǎn)單，他們重靠物理原理以及數(shù)學(xué)技術(shù)。 如此非常以致于這本書(shū)的幾章專門致力于39。 必要的數(shù)學(xué)和物理學(xué)39。的作者比率這些題目的重要性。 一些讀者可能感到他們這些主題的把握已經(jīng)完全足夠并且可能希望發(fā)展為題目直接與有關(guān)控制問(wèn)題； 他們僅僅整個(gè)第2，3，和5章掃描應(yīng)該是可能的。 但是在4 和6章介紹的工作，認(rèn)為是絕對(duì)必要。 作者希望強(qiáng)調(diào)大多數(shù)數(shù)學(xué)課經(jīng)常如此全部與控制工程無(wú)關(guān)以致于一個(gè)真正的障礙能對(duì)全部的理解問(wèn)題存在 控制中，除非符號(hào)，單位，定義和簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)技術(shù)被最初帶來(lái)到完全適合于控制要求的普通水平。 在必要的數(shù)學(xué)和物理學(xué)上的章已經(jīng)被在心里這個(gè)物體設(shè)計(jì)； 他們無(wú)論如何不被要使成為一種全部的這些學(xué)科課的代用品。 近期，在自動(dòng)控制策略方面已經(jīng)取得了很大的進(jìn)步。對(duì)負(fù)載變化的響應(yīng)速度也比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)速度快得多。 調(diào)節(jié)器是閉環(huán)系統(tǒng)的一個(gè)重要例子，其目標(biāo)是即使有擾動(dòng)也要將某些物理量維持為恒值。 小功率的誤差信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)放大器，放大器還是從外部電源獲取功率并將被控功率傳輸?shù)诫妱?dòng)機(jī)。 只有當(dāng)(給定和反饋)完全一致時(shí)，放大器接收零值信號(hào)，從而使電動(dòng)機(jī)向某個(gè)方向或反方向旋轉(zhuǎn)直至運(yùn)動(dòng)消失。 工作于振蕩狀態(tài)的系統(tǒng)稱為不穩(wěn)定系統(tǒng)，控制工程的許多設(shè)計(jì)工作都與 建立一個(gè)穩(wěn)定系統(tǒng)相關(guān)。 輸入與輸出位置的輕微差別能夠達(dá)到如此的幅度，足以產(chǎn)生足夠的電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，能夠克服摩擦轉(zhuǎn)矩后以所需速度拖動(dòng)控制對(duì)象。 位置控制系統(tǒng)的另一個(gè)目標(biāo)是它在惡劣的負(fù)載擾動(dòng)下保證輸出位置和命令相同。 但復(fù)雜的過(guò)程控制系統(tǒng)可能包含多個(gè)部件，當(dāng)分別考慮時(shí)可以把它們定義為伺服機(jī)構(gòu)。這樣，流體流速按照設(shè)定值維持在合理的恒值而自動(dòng)或自適應(yīng)或自尋優(yōu)系統(tǒng)可以用宋給出可能的最好性能。9 /