【正文】 移裝置。采用浮動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)，即活塞套裝在活塞桿上，當(dāng)千斤頂活塞腔進(jìn)壓力液時(shí)，活塞沿活塞桿滑動(dòng)一起縮回，其拉力不變。③框架式推移裝置。采用框架連接方法，即間接推移裝置。這種推移裝置由推移千斤頂推移框架3等組成，如圖6—10所示。推移千斤頂?shù)母左w與支架底座連接，千斤頂活塞桿與推移框架連接，推移框架再與刮板輸送機(jī)溜槽連接。這種連接方式是推移千斤頂不直接連接在溜槽上，而是通過推移框架間接地連接起來。拉架時(shí)，刮板輸送機(jī)的溜槽不動(dòng)，作為支點(diǎn)。當(dāng)壓力液進(jìn)入推移千斤頂活塞腔，活塞桿腔回液時(shí)，千斤頂?shù)幕钊麠U伸出。此時(shí)溜槽不動(dòng)，推移千斤頂?shù)母左w帶動(dòng)支架向輸送機(jī)方向移動(dòng)。推溜時(shí)，以支撐頂板的支架作為支點(diǎn)，當(dāng)壓力液進(jìn)入推移千斤頂?shù)幕钊麠U腔，活塞腔回液，使活塞桿縮回，拉動(dòng)推移框架推動(dòng)刮板輸送機(jī)移向煤壁。這樣就使移架力大于推溜力，但其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，框架較長(zhǎng)，支架移動(dòng)時(shí)底座易啃底。為了減小框架長(zhǎng)度，在千斤頂缸體上固定一個(gè)卡軸進(jìn)行間接的倒拉架，如圖6—11所示。倒拉裝置使移架力有向上分力，移架可避免支架啃底，但連接處結(jié)構(gòu)復(fù)雜，受力不好。解決推移千斤頂推、拉力分配不合理方法還有采用不同的供液壓力，高壓升柱移架，低壓推移輸送機(jī)，以及移架、推溜各用一個(gè)千斤頂?shù)姆绞降?。，其作用是防正煤壁片幫和防止煤壁向入行道一?cè)片落，以保護(hù)人員安全。護(hù)幫裝置安裝在支架前梁的梁端下部，一般由護(hù)幫千斤頂和護(hù)幫板組成。正常情況下，護(hù)幫板伸出緊貼煤壁。當(dāng)采煤機(jī)割到支架前面時(shí)，需將護(hù)幫板收回，讓采煤機(jī)通過。支架移到新的工作位置后，重新伸出護(hù)幫板，以支護(hù)新裸露的煤壁。目前常用的幾種護(hù)幫裝置如圖6—12所示。圖6—12a的護(hù)幫裝置由平衡式護(hù)幫板連桿護(hù)幫千斤頂?shù)冉M成。護(hù)幫千斤頂2的缸體鉸接在支架頂梁上，活塞桿連接在連桿中部，形成曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。千斤頂?shù)幕钊缓突钊麠U腔由雙向液壓鎖控制進(jìn)液與鎖緊。連桿壓著平衡式護(hù)幫板貼緊煤壁并有一定壓力，保證煤壁在頂板超前壓力作用時(shí)不片幫。但這種護(hù)幫裝置在煤體松軟、礦壓較大時(shí)，若煤壁超前松垮，使護(hù)板不能全面接觸煤壁，則護(hù)板會(huì)繞鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，失去護(hù)幫效能。圖6—12b的護(hù)幫裝置由護(hù)幫板護(hù)幫千斤頂前探梁5等組成。護(hù)幫千斤頂?shù)幕钊麠U連接在頂梁3上，前探梁裝在頂梁的滑道內(nèi)，護(hù)幫板分別與前探梁和千斤頂鉸接，可形成平行四連桿機(jī)構(gòu)或曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。千斤頂伸出時(shí)，推動(dòng)前探梁伸出及時(shí)支護(hù)工作面前方新暴露的頂板，同時(shí)將護(hù)幫板推向煤壁，使煤壁不破壞。通過煤壁保護(hù)工作面端部頂板。這種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，護(hù)頂、護(hù)幫同時(shí)進(jìn)行，防護(hù)能力強(qiáng)，在破碎頂板及松軟煤層中使用效果較好。此護(hù)幫板不會(huì)產(chǎn)生空壁轉(zhuǎn)動(dòng)，但操作復(fù)雜，護(hù)幫能力小。圖6—12c為帶機(jī)械鎖的護(hù)幫裝置，該機(jī)構(gòu)為曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，護(hù)幫板為雙鉸點(diǎn)，無空壁轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象，護(hù)幫效果較好。護(hù)幫千斤頂?shù)幕钊挥梢嚎貑蜗蜷y鎖緊，收回千斤頂時(shí)由機(jī)械鎖鎖緊。此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。但護(hù)幫板強(qiáng)度低，變形后收回不能正確鎖緊，機(jī)械鎖也易損壞。圖6—12d所示的護(hù)幫板由雙連桿鉸接，形成雙搖桿機(jī)構(gòu)，護(hù)幫千斤頂?shù)母左w連接在前梁上，活塞桿連接在短連桿的中間部位。護(hù)幫千斤頂?shù)纳斐龊涂s回，帶動(dòng)短連桿搖動(dòng)，使短連桿幫助護(hù)幫板伸出護(hù)幫和收回。護(hù)幫千斤頂由雙向液壓鎖鎖緊。此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，當(dāng)護(hù)幫板伸出到正確位置時(shí)，四連桿機(jī)構(gòu)有一定的自鎖作用使之不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，護(hù)幫板的承載主要靠連桿支撐，連桿易損壞。側(cè)護(hù)板裝置用于掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架的架間防漏矸及調(diào)架。幾種常見的側(cè)護(hù)板裝置的結(jié)構(gòu)形式如圖6—13所示。側(cè)護(hù)裝置由支架頂梁和掩護(hù)梁兩側(cè)的側(cè)護(hù)板、側(cè)推千斤頂、伸出彈簧等組成。側(cè)護(hù)裝置的伸縮動(dòng)作是在支架卸載后進(jìn)行的，由側(cè)推千斤頂或伸出彈簧控制。圖6—13a為側(cè)護(hù)板在頂梁和掩護(hù)梁的外側(cè)，容易被冒落的大塊殲石壓住影響側(cè)護(hù)板的伸縮。圖6—13b為側(cè)護(hù)板在頂梁和掩護(hù)梁上的滑道內(nèi)移動(dòng)。這樣可避免側(cè)護(hù)板直接受頂板載荷，但也易被冒落矸石壓住。圖6—13c為側(cè)護(hù)板在滑道外加焊有護(hù)道板，這種側(cè)護(hù)裝置的側(cè)護(hù)板移動(dòng)靈活，但要求護(hù)道板強(qiáng)度高，一般護(hù)道板產(chǎn)生較大變形則側(cè)護(hù)板將不能伸縮。以上3種結(jié)構(gòu)的側(cè)護(hù)板在支架受偏載時(shí)，側(cè)護(hù)板受力很大。為了克服側(cè)護(hù)板受力過大易損壞的缺點(diǎn)，將側(cè)護(hù)板改成連桿機(jī)構(gòu)(圖6—13d)。但這種結(jié)構(gòu)存在架間側(cè)護(hù)板三角帶，容易夾入碎矸石，影響支架的密封效果，其支撐完全由側(cè)護(hù)千斤頂實(shí)現(xiàn)。側(cè)護(hù)板千斤頂?shù)幕钊灰郝沸杓渔i緊和限壓元件，使系統(tǒng)復(fù)雜。4. 調(diào)架裝置液壓支架在傾斜工作面內(nèi)工作時(shí)，移架過程中的下滑是不可避免的，為了使液壓支架沿傾斜方向上移，支撐式支架應(yīng)設(shè)置調(diào)架裝置。在工作面中，每隔5—10架設(shè)一組調(diào)架裝置，分為上方調(diào)架(即調(diào)支架前梁或主梁)和下方調(diào)架(即調(diào)支架底座)。兩支架之間使用千斤頂連接。安裝在支架底座箱的調(diào)架裝置，如圖6—14所示。若工作面傾斜面較大，兩架一組在支架前探梁下靠立柱之前裝防倒千斤頂以進(jìn)行調(diào)架，如圖6—15所示。掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架依靠側(cè)護(hù)千斤頂及側(cè)護(hù)板的側(cè)推作用來實(shí)現(xiàn)。液壓支架在傾斜工作面工作時(shí)，由于支架自重在傾斜方向的分力，會(huì)使支架沿傾斜下方下滑或傾斜，煤層傾角越大，下滑和傾倒現(xiàn)象越嚴(yán)重。因此，為了保證支架的正常工作，必須采取相應(yīng)的防滑、防倒措施。當(dāng)煤層傾角在12176。以內(nèi)時(shí)，為防止支架下滑和傾倒，可把工作面布置成偽傾斜推進(jìn)形式，即工作面下端超前上端。實(shí)踐證明，這種方法是有效的。當(dāng)工作面傾角較大時(shí)，就需采用防倒防滑裝置來防止支架傾倒和下滑。(1)垛式支架的防倒防滑裝置。垛式支架布置在工作面后，其架間均留有一定的距離，以保證在移設(shè)和支撐過程中不發(fā)生相互碰撞和整卡現(xiàn)象。但是在傾斜工作面使用時(shí)更容易發(fā)生傾倒和下滑現(xiàn)象。為此，工作面所有支架均需設(shè)置防滑防倒裝置。防倒裝置基本上在相鄰支架之間安設(shè)。鉸接支座固定在每架支架的前梁下面?？梢砸悦?jī)杉苤Ъ転橐唤M，在其鉸接支座上連接一根防倒千斤頂。也可以在所有相鄰支架之間的鉸接支座上都連接防倒千斤頂。工作時(shí)，前一種連接方式的防倒千斤頂數(shù)量少，組內(nèi)下側(cè)支架靠千斤頂?shù)睦Ψ赖梗蟼?cè)支架靠千斤頂推力防倒。后一種連接方式防倒千斤頂數(shù)量多l(xiāng)倍，每架支架可同時(shí)由上側(cè)千斤頂拉，下側(cè)千斤頂推，形如手拉手，防倒力矩大。防倒裝置如圖6—15所示。防滑裝置也是在相鄰支架之間安設(shè)，如圖6—16所示。防滑千斤頂1的缸體固定在傾斜上方的支架5的后座箱上，活塞桿鉸接在活動(dòng)撬板2的中部，活動(dòng)撬板兩端由銷軸支撐和導(dǎo)向。固定撬板3焊接或用螺栓連接在下部支架4的座箱后部側(cè)面。每架支架兩側(cè)均有活動(dòng)和固定撬板。當(dāng)支架前移時(shí)，在為推移千斤頂供液的同時(shí)，有壓力液去防滑千斤頂，使防滑千斤頂活塞桿伸出，推動(dòng)活動(dòng)撬板靠在下部支架的固定撬板上滑移，防止了支架下滑。(2)掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架的防倒防滑裝置。掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架由于裝有側(cè)護(hù)板裝置，給支架的防倒和防滑創(chuàng)造了有利條件，只要控制好下排頭支架(靠近工作面運(yùn)輸巷的第一架支架)，整個(gè)工作面支架的防倒防滑問題就基本得到解決。如果傾角比較大，則將工作面支架分成若干組，分別控制好每組內(nèi)的下排頭支架。下排頭支架的防倒防滑裝置如圖6—17所示。防倒千斤頂6的兩端分別用圓環(huán)鏈連接于下排頭支架的頂梁和上方第3架支架的底座上，利用千斤頂?shù)睦?shí)現(xiàn)下排頭支架的防倒(防倒千斤頂也可以通過圓環(huán)鏈連接在第3架支架的頂梁上)。防滑千斤頂2的兩端通過圓環(huán)鏈1分別連接在下排頭支架和第3架支架的底座前部，用拉力防止下排頭支架下滑，在必要時(shí)還可向上調(diào)架。為防止下排頭支架尾部下滑，在其底座下側(cè)安設(shè)了防轉(zhuǎn)千斤頂3，通過圓環(huán)鏈5穿過底座尾部的導(dǎo)向管4連接在第3架支架的底座后端，將尾部兜住。(三)液壓支架主要液壓元件液壓元件主要包括執(zhí)行元件和控制元件兩大部分。執(zhí)行元件擔(dān)負(fù)著液壓支架各個(gè)動(dòng)作的完成，由立柱和各種千斤頂組成?？刂圃?dān)負(fù)著液壓支架各個(gè)動(dòng)作的操作、控制任務(wù)，由操縱閥、控制閥等各種液壓閥組成。液壓元件的結(jié)構(gòu)和性能的好壞直接影響到液壓支架工作性能的好壞和使用壽命的長(zhǎng)短，所以，液壓元件是液壓支架極其重要的關(guān)鍵部件。1)立柱。立柱是液壓支架的主要執(zhí)行元件，用于承受頂板載荷、調(diào)節(jié)支護(hù)高度。在國(guó)產(chǎn)液壓支架中，立柱根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同大致可分為：?jiǎn)紊炜s立柱和雙伸縮立柱兩種，單伸縮立柱有不帶機(jī)械加長(zhǎng)桿和帶機(jī)械加長(zhǎng)桿的兩種型式。當(dāng)要求支架調(diào)高范圍較大時(shí)，可選用帶機(jī)械加長(zhǎng)桿的單伸縮立柱，也可選用雙伸縮立柱。單伸縮立柱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本底，但不如雙伸縮立柱使用方便。(1)單伸縮立柱。單伸縮立柱有單作用和雙作用之分，單作用立柱采用液壓升柱，自重降柱的工作方式。由于降柱不采用液壓，故對(duì)其活塞桿表面的精度和粗糙度等要求較低，加工成本低。但是靠自重降柱速度慢，并且整架支架各個(gè)立柱降柱不同步，影響工作面快速推進(jìn)，所以目前應(yīng)用較少。雙作用立柱靠液壓力實(shí)現(xiàn)升柱和降柱，提高了立柱工作的可靠性，也為支架的遙控和自動(dòng)控制提供了可能性，因此目前應(yīng)用較多。單伸縮立柱主要由缸體、活柱、加長(zhǎng)桿(不帶機(jī)械加長(zhǎng)桿的單伸縮立柱則沒有加長(zhǎng)桿)、導(dǎo)向套、密封件和連接件組成?；钪b在缸體中，并可相對(duì)缸體上下運(yùn)動(dòng)，成為液壓缸中傳遞力的重要組件。(2)雙伸縮立柱。立柱的機(jī)械加長(zhǎng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但調(diào)節(jié)不方便。立柱采用液壓加長(zhǎng)，調(diào)節(jié)方便，在支護(hù)過程中，可以隨時(shí)適應(yīng)煤層高度的變化。雙伸縮立柱由一級(jí)缸(或稱大缸、外缸)、二級(jí)缸(或稱中缸、小缸)、活柱、導(dǎo)向套、連接件、密封件等組成。二級(jí)缸可在一級(jí)缸內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，為液壓缸中的主要傳力部件?；钪b在二級(jí)缸內(nèi)，并可在二級(jí)缸內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，也為液壓缸的主要傳力部件。2)千斤頂。液壓支架用的千斤頂種類很多，按其結(jié)構(gòu)不同分柱塞式和活塞式千斤頂；活塞式千斤頂按其進(jìn)液方式不同，可分為內(nèi)供液式和外供液式；按其在支架中的用途不同，又可分為推移千斤頂、前梁千斤頂、護(hù)幫千斤頂、側(cè)推千斤頂、平衡千斤頂、限位千斤頂、防倒千斤頂、防滑千斤頂?shù)?。隨著支架的功能越來越多，不同用途千斤頂?shù)姆N類也越來越多。柱塞式千斤頂主要由缸體、柱塞、導(dǎo)向套、連接件和密封件組成，采用內(nèi)供液方式。固定活塞式千斤頂主要由缸體、活塞桿、活塞頭、導(dǎo)向套、連接件和密封件幾部分組成。外供液式，液口布置在缸體上，內(nèi)供液式，液口布置在活塞桿上。固定活塞是相對(duì)浮動(dòng)活塞而言，即活塞頭是固定在活塞桿上。浮動(dòng)活塞式千斤頂也是由缸體、活塞桿、活塞頭、導(dǎo)向套、連接件和密封件等組成。(1)立柱、千斤頂活塞頭的固定方法?；钊^的軸向固定一般采用以下幾種方法：①用壓盤和螺釘壓緊。②用螺帽加防松螺釘固定。③用半圓環(huán)加彈性擋圈固定。在活塞頭的環(huán)槽內(nèi)卡進(jìn)兩個(gè)半圓環(huán)，再用彈簧擋圈固定在半圓槽內(nèi)。(2)立柱、千斤頂缸蓋與缸體的連接方式。①螺紋連接方式：在缸體的端部?jī)?nèi)側(cè)或外側(cè)車有螺紋。缸蓋既是一個(gè)壓蓋又起導(dǎo)向作用，上面裝有密封圈和防塵圈。在缸蓋的外側(cè)或內(nèi)側(cè)也車有螺紋，缸蓋與缸體便可通過螺紋連接起來。這種連接比較簡(jiǎn)單，但井下使用時(shí)間長(zhǎng)易生銹，拆卸困難。②固定鋼絲連接方式：在缸蓋的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，在缸體端部的外側(cè)或內(nèi)側(cè)各車一個(gè)半徑相同的半圓環(huán)，將缸蓋和缸體上的兩個(gè)半圓環(huán)對(duì)成一個(gè)整圓環(huán)后，把一條鋼絲插入里面去，將缸體和缸蓋固定連接起來。這種連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但裝拆比較麻煩。③鋼絲擋圈固定方式：在導(dǎo)向套外側(cè)裝有鋼絲擋圈，內(nèi)側(cè)裝有密封圈和防塵圈。這種連接方式裝卸方便，但要求活塞桿外徑與缸體內(nèi)徑之間有比較大的空間，以方便拆卸鋼絲擋圈。所以這種固定方式一般多用在千斤頂上。2，控制元件液壓支架的控制元件主要有操縱閥、液控單向閥和安全閥等。1)操縱閥。操縱閥是控制支架各立柱和千斤頂進(jìn)出油液，完成支架預(yù)定動(dòng)作的操作元件。因此，要求其密封性能好、操縱力小、工作可靠、操作方便。按閥芯動(dòng)作原理不同，操縱閥可分為往復(fù)式和回轉(zhuǎn)式兩大類，按控制方法不同，可分為手控、液控、電控和電液控等。液壓支架常用的操作閥型號(hào)有：ZC、BCFWZCF、ZF、CF—PZ125/3ZCFD、KCF32O、DHC等。ZC型操縱閥如圖6—18所示。該閥的進(jìn)液閥為球形閥，回液閥為平面閥。回液通道為頂桿中心孔。進(jìn)、回液口布置在閥側(cè)面。ZC型有兩種，即ZC(A)型和ZC(B)型。A型為長(zhǎng)手柄；型為短手柄，操作時(shí)用加長(zhǎng)柄。2)安全閥。(l)安全閥的作用和要求。液壓支架用安全閥的作用是：①使立柱保持恒定工作阻力。②當(dāng)頂板壓力超過支架工作阻力時(shí)，使立柱工作腔的液體釋:，不僅保證恒定工作阻力，同時(shí)起過載保護(hù)作用。③液體壓力未達(dá)到額定釋放壓力時(shí)，為常閉，起密封作用?；疽笫牵?① 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈敏，在過載時(shí)能及時(shí)起到溢流卸載的作用。②卸載時(shí)，要求壓力波動(dòng)小，保證立柱工作阻力穩(wěn)定。③工作壓力高，采用乳化液作為工作介質(zhì)，為保證密封可靠，?般采用軟硬密封副。④儲(chǔ)存或長(zhǎng)期不工作后，開啟壓力不得有變化。⑤抗污染性好。(2)安全閥的工作原理及類型。液壓支架上采用的安全閥均值動(dòng)式安全閥，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈敏、過載時(shí)能迅速地起到！載溢流的作用。安全閥的工作原理是通過閥口前的液壓力與作用于閥芯上的！性元件作用力的相互作用，實(shí)現(xiàn)閥的開啟溢流和關(guān)閉定壓的作用。根據(jù)彈性元件的不同，有彈簧式和充氣式兩類；根據(jù)安全閥密封副的結(jié)構(gòu)型不同，有閥座式和滑閥式兩類。彈簧式如YF1B、YF5A、ZHYFWAF型；充氣式(壓縮氮?dú)?如WBYFHBYF2型等。(3)大流量安全閥的作用。大流量安全閥是一種溢流量大于)100L/min的安全閥。它的作用是在工作面頂板來壓極強(qiáng)烈時(shí)，使柱活塞腔急速儲(chǔ)存的能量迅速釋放出來，避免立柱及支架部件損壞。大流量安全閥與一般安全閥配合使用，在正常周期來壓時(shí)，一般安全閥動(dòng)作，保證支架的恒阻性。當(dāng)頂板來壓極強(qiáng)時(shí)，大流量安全閥動(dòng)作，因此，大流量安全閥的整定值高于一般安全閥的整定壓力。大流量安全閥一般都直接安裝在立柱的頂部，如使用在TZ72O型支架上的大流量安全閥為KF型充氣安全閥，公稱流量約為10000L/min。3)液控單向閥。液控單向閥是支架控制元件的主要組成部分之一，用來閉鎖立柱或千斤頂工作腔的液體，使之保持一定的壓力；并且當(dāng)立柱或千斤頂另一腔進(jìn)液時(shí)，同時(shí)給該閥的控制腔供液，將閥打開，以保證立柱或千斤頂工作腔中的液體回液。一般單向閥只能使工作液一個(gè)方向流動(dòng)，不能逆流，而液控單向閥可由液壓控制打開單