西南交通大學(xué)20xx－20xx機械工程控制基礎(chǔ)試題-資料下載頁
2024-10-23 18:18本頁面
【導(dǎo)讀】在題干的括號內(nèi)。每小題1分，共30分). 的單位脈沖響應(yīng)曲線在t=0處的斜率為(). ，其調(diào)整時間ts與阻尼比、_______和_______有關(guān)。Bode圖上的_______；極坐標(biāo)圖上的負實軸對應(yīng)于Bode圖上的_______。傳遞函數(shù)只與_______有關(guān)，與______無關(guān)。，試問該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng)?階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值為多少?文字和圖形定性說明其單位階躍響應(yīng)的變化。坐標(biāo)圖，并據(jù)圖評價系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)性能和靜態(tài)性能。調(diào)節(jié)時間減小(大體上)；
【正文】 e 圖 )，并據(jù)圖評價系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)性能和靜態(tài)性能 (要說明理由 )。 6.(6 分 )請寫出超前校正裝置的傳遞函數(shù)，如果將它用于串聯(lián)校正，可以改善系統(tǒng)什么性能 ? 機械工程控制基礎(chǔ)試題參考答案 課程代碼： 02240 一、單項選擇題 (每小題 1 分，共 30 分 ) 二、填空題 (每小題 2 分，共 10 分 ) +5s2+4s+K=0， K4 分貝線 － 180 三、簡答題 (共 16 分 ) 1. 24 3 1 1 132s s s s? ? ? ? ? ?? g(t)=e－ t－ e－ 3t,t≥ 0 2.Ⅰ型；穩(wěn)態(tài)值等于 1 調(diào)節(jié)時間減小 (大體上 )； 4. 無非主導(dǎo)極點； 非主導(dǎo)極點； 非主導(dǎo)極點 四、計算題 (共 44 分 ) →∞點 ω =0 點 ω n= 點 曲線大體對 2. C sR s G G GG G f( )( ) ( )? ??0 01 3.(6 分 ) G0(s)=(T3+T4)+T3T4s+1/s G0(s)由比例部分 (T3+T4)、微分部分 T3T4s及積分部分 1/s相加而成 4.(8 分 ) B(? ?)x y Ky? ? =0 G(s)= TsTs?1 ， T=B/k 5. 開環(huán)傳遞函數(shù)在復(fù)半平面無極點，據(jù)圖相位裕度為正，幅值裕度分貝數(shù)為正，根據(jù)乃奎斯特判據(jù)，系統(tǒng)穩(wěn)定 。系統(tǒng)為Ⅰ型，具有良好的靜態(tài)性能。相位裕度約為 60 度，具有良好的動態(tài)性能。 (s)= K TsTs? ??? ?11 1, 可增加相位裕度，調(diào)整頻帶寬度。
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