【正文】 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 24 頁 共 36 頁單擊命令群組中的【管理視圖】，體統(tǒng)彈出視圖管理器對話框。圖 58 管理視圖圖 59 視覺管理器選擇分解命令，單擊新建創(chuàng)建一個新的區(qū)域“baozhatu”按鼠標中鍵確定，單擊【關(guān)閉】。單擊【編輯位置】命令，圖 510 編輯命令彈出如下對話框圖 511 分解工具命令接下來就是將各個零件依次拖動到合適的位置。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 25 頁 共 36 頁圖 512 整機爆炸圖圖 513 導(dǎo)軌爆炸圖 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 26 頁 共 36 頁圖 514 下導(dǎo)軌爆炸圖圖 515 底板爆炸圖 圖解整機工作原理自動絨毛率測試儀的工作原理是布夾停在初始位置將待測布匹手工夾在布夾兩側(cè)，然后接通電源，皮帶輪電機帶動皮帶輪電機旋轉(zhuǎn)，從而皮帶旋轉(zhuǎn)，因為皮帶上安裝擋板，因此布夾跟隨皮帶一塊移動。當布夾移動到位置 1 時，電機停止轉(zhuǎn)動，支撐板上的薄鋼板通過齒輪齒條傳動下降到指定位置，推拉板通過絲杠螺母副傳送到指定位置，使被測布匹形成 180 度的被測角度，然后張力傳感器通過齒輪齒條傳動下降合適的位 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 27 頁 共 36 頁置，使布匹具有一定的張力，然后 CCD 攝像頭進行測量數(shù)據(jù)。測量之后，通過底板下側(cè)的 X 導(dǎo)軌工作臺橫向移動一定的距離進行第二次測量。采用相同的方式測量 3 至 4次。之后薄鋼板，推拉板，和張力傳感器回到初始位置，皮帶輪電機帶動布夾繼續(xù)移動一定距離，重復(fù)以上相同步驟對布匹進行多次測量。測量完之后皮帶帶著布夾通過圓形導(dǎo)軌轉(zhuǎn)到上布位置，這時，一次系統(tǒng)的測量完成。將布匹取出，放上另一條待測布匹進行測量。 圖 516 整機工作原理 機械運動仿真位置 1薄鋼板張力傳感器 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 28 頁 共 36 頁 在 中，打開需要做運動仿真的裝配圖，然后單擊【應(yīng)用程序】中的“機構(gòu)”選項，進入該裝配圖中模塊環(huán)境設(shè)計。 圖 517 應(yīng)用程序命令 運動仿真可以使設(shè)計的靜態(tài)三維圖以運動的形式展現(xiàn)在人們面前，可以讓人們更清楚地了解設(shè)備的工作原理，運動過程，運動方式。為了實現(xiàn)運動仿真的效果，在裝配零部件的時候必須有多個過程的相互配合，其中包括連接的創(chuàng)建，伺服電機的創(chuàng)建，運動環(huán)境的創(chuàng)建，制度分析，測量。 創(chuàng)建連接方式 在裝配環(huán)境中，選擇連接類型創(chuàng)建一個連接的機制，它是一個運動仿真設(shè)計的重要組成部分，它直接影響到運動模擬操作設(shè)置影響。 連接就是元件與元件、元件與組件通過一定的約束集裝配在一起，并限制兩者的自由度，進行連接操作是建立該設(shè)備運動仿真的必要條件?！斑B接”選擇 Creo 中提供了齒輪、凸輪、3D 接觸和帶四種連接方式，根據(jù)裝配組件中各零件的約束關(guān)系，選擇合適的連接，這次設(shè)計主要是齒輪與齒條之間的傳動。單擊【齒輪】命令出現(xiàn)如下對話框，分別選擇齒輪和齒條的運動軸，并定義兩個齒輪間的運動參數(shù)。單擊【拖動元件】，把零件拖至仿真運動最原始的狀態(tài)，拍照，作為后面機構(gòu)運行時的初始位置。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 29 頁 共 36 頁圖 518 齒輪副定義 創(chuàng)建伺服電機 單擊【伺服電動機】，進入伺服電機定義對話框進入對話框中選擇需要的操作。首先與電機裝配的齒輪連接應(yīng)該是選擇銷釘連接，這樣通過設(shè)置就可以是齒輪通過電機軸旋轉(zhuǎn)。圖 519 伺服電機命令選擇【輪廓】選項卡，可以確定電機的位置，速度加速度的變化。 圖 520 伺服電機定義 創(chuàng)建運動環(huán)境 根據(jù)選項中的彈簧，重力，質(zhì)量屬性等設(shè)置，來模擬不同狀態(tài)下的運動仿真情況。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 30 頁 共 36 頁圖 521 【機構(gòu)】命令 運動分析與測量 單擊【機構(gòu)分析】進入“分析定義”對話框 ，通過選擇不同的類型可以使設(shè)備進行不同的運動?？梢詮倪@些運動中選擇我們需要進行的運動。 在“初始配置”中，點擊“Snapshot”，選擇之前定義的快照，點擊“運行”，可以看出機構(gòu)的仿真動畫。圖 522 分析定義 測量→新建位置、速度、加速度等類型并選擇點或運動軸→單擊結(jié)果集，出現(xiàn)結(jié)果參數(shù)→選擇各個測量，分別繪制測量圖形打勾→點擊左上角→出現(xiàn)結(jié)果圖形. 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 31 頁 共 36 頁 圖 523 測量定義 圖 524 測量結(jié)果運動仿真示意圖如下圖 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 32 頁 共 36 頁 圖 525 運動仿真示意圖 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 33 頁 共 36 頁結(jié)束語在學(xué)校、院系領(lǐng)導(dǎo)的安排下，我們進行了為期三個多月的畢業(yè)設(shè)計，這也是我們大學(xué)生涯里的最后一次設(shè)計，看這三個月來所做的緊張而有序的設(shè)計工作，禁不住生出很多感想，也就有一種總結(jié)的沖動。 在這段時間里，有歡笑的時刻，也有愁眉不展的時刻。我永遠也不會忘記我們小組的成員熱烈討論設(shè)計方案，相互幫助的情形。更不會忘記指導(dǎo)老師楊老師看每個同學(xué)畫的圖時那認真仔細的模樣和她的諄諄教誨。 畢業(yè)設(shè)計是對四年所學(xué)專業(yè)技能的全面考驗，不僅涉及的知識面廣，難度也比課程設(shè)計的大。這次畢業(yè)設(shè)計，不僅使我掌握了很多以前不了解的專業(yè)知識，還讓我懂得了很多做人做事的道理。 這次畢業(yè)使我更進一步了解了機械這個專業(yè)，使我更明確了實際中檢測機構(gòu)的設(shè)計思路和方法。從最初的方案構(gòu)思，到后來的電機等標準件的選型，再到后面的各個零部件的機構(gòu)設(shè)計，到最后的裝配，這進行的每一步都讓我學(xué)會了很多東西。剛開始時以為很簡單，因為以前學(xué)過這些東西，可做起來以后才發(fā)現(xiàn)遇到的問題很多，比如方案設(shè)計能不能實現(xiàn)運動，標準間型號的選擇，以及各個部件之間的裝配等，其中包括各種細節(jié)的知識我都不是很清楚。但是我沒有放棄，通過各種途徑解決問題，向老師和同學(xué)請教、自己翻課本、查閱各種規(guī)范和圖集等等。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 34 頁 共 36 頁致謝畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近了尾聲，這也意味著我的大學(xué)生活就要結(jié)束了，學(xué)生活一晃而過，回首走過的歲月，心中倍感充實，當我寫完這篇畢業(yè)論文的時候，有一種如釋重負的感覺，感慨良多。 首先，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師楊雪老師。做設(shè)計的過程是艱辛的，但是在我的努力之下還是完成了。在這個過程中楊老師給了我很大的的幫助，沒有她的盡心指導(dǎo)和嚴格的要求，我也不會順利完成這次設(shè)計。每次遇到難題，我最先做的就是向楊老師尋求幫助，而楊老師每次不管忙或閑，總會抽空來找我面談，然后一起商量解決的辦法。楊老師平日里工作繁多，但我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。這幾個月以來，楊老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹向楊老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 其次，還要感謝這四年來教我知識的每位老師們，畢業(yè)論文能夠順利完成，你們也都有很大的功勞。 最后，要向這四年大學(xué)生活期間所有幫助過我的同學(xué)們以及各位朋友們說一聲謝謝。 這次的畢業(yè)設(shè)計，對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想；訓(xùn)練綜合運用機械設(shè)計和有關(guān)先修課程的理論，結(jié)合生產(chǎn)實際反系和解決工程實際問題的能力；鞏固、加深和擴展有關(guān)機械設(shè)計方面的知識等方面有重要的作用。 寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新、生活的開始。希望大家在將來的生活中繼續(xù)追逐最初的夢想，永不放棄。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 35 頁 共 36 頁參考文獻1 趙文斌. ,2022（06） 2 胡玉真. ,2022（11）3 White K W,Reynold R J. The fundamentals of machine vision tutorial[C]. Robots12/Vision 88 Conference，1988,4：101105.4 Davies E vision： theory, algorithm,practicalities,2nd ed[M].San Diego:Acdemic Press,19975 陳興梧,陳本智. ,1996,:486 董文武. 一種使用線陣 CCD 實現(xiàn)高精度二維位置測量的方法，光學(xué)技術(shù)，1998，(5):42457 王慶有. 采用 CCD 拼接技術(shù)的外徑測量研究,光電工程,1997,(5):63668 朱錚濤,黎紹發(fā). 基于機器視覺的零件表面粗糙度測量,現(xiàn)代制造工程,2022(8):46479 佐島隆生,卜丫兒. 自動形狀測定憶關(guān)寸石研究,1994 年度精密工學(xué)會春季大會學(xué)術(shù)講演會講演論文集10 樂兌謙. 金屬切削機床,機械工業(yè)出版社,198411 Erie ,Visual Hyperacuity. Representation and Computation of High Precision Position Information,COMPUTER VISION,GRAPHICS,AND IMAGE PROCESSING,1986,33:9911512 ,. Displacement and Strain Measurement with automated Grid Methods,Experimented Mechanics,December 1991:38238813 Takahiko Inari,Kazuo . optical inspection system for the inner surface of a pipe using detection of circular images projected by a laser source, Measurment, 13(1994):9910