【正文】 質(zhì)及渲染 整機(jī)材質(zhì)渲染是指將各部分零部件靜態(tài)裝配完成，通過【場景】進(jìn)行配置模型渲染設(shè)置并應(yīng)用光、房間外觀和環(huán)境效果。圖 57 整機(jī)渲染圖 整機(jī)三維動(dòng)態(tài)序列裝配爆炸圖就是將三維裝配圖拆解成單個(gè)的零件，這樣可以更好的反映出各個(gè)裝配體中的單一零件在子裝配和總裝配體中的約束及裝配關(guān)系，同時(shí)便于觀察設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)和組裝的先后順序。爆炸圖創(chuàng)建步驟單擊命令群組中的【管理視圖】，體統(tǒng)彈出視圖管理器對(duì)話框。圖 58 管理視圖圖 59 視覺管理器選擇分解命令，單擊新建創(chuàng)建一個(gè)新的區(qū)域“baozhatu”按鼠標(biāo)中鍵確定，單擊【關(guān)閉】。單擊【編輯位置】命令，圖 510 編輯命令彈出如下對(duì)話框圖 511 分解工具命令接下來就是將各個(gè)零件依次拖動(dòng)到合適的位置。圖 512 整機(jī)爆炸圖圖 513 導(dǎo)軌爆炸圖圖 514 下導(dǎo)軌爆炸圖圖 515 底板爆炸圖 圖解整機(jī)工作原理自動(dòng)絨毛率測試儀的工作原理是布夾停在初始位置將待測布匹手工夾在布夾兩側(cè)，然后接通電源，皮帶輪電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而皮帶旋轉(zhuǎn)，因?yàn)槠习惭b擋板，因此布夾跟隨皮帶一塊移動(dòng)。當(dāng)布夾移動(dòng)到位置 1 時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐板上的薄鋼板通過齒輪齒條傳動(dòng)下降到指定位置，推拉板通過絲杠螺母副傳送到指定位置，使被測布匹形成 180 度的被測角度，然后張力傳感器通過齒輪齒條傳動(dòng)下降合適的位置，使布匹具有一定的張力，然后 CCD 攝像頭進(jìn)行測量數(shù)據(jù)。測量之后，通過底板下側(cè)的 X 導(dǎo)軌工作臺(tái)橫向移動(dòng)一定的距離進(jìn)行第二次測量。采用相同的方式測量 3 至 4次。之后薄鋼板，推拉板，和張力傳感器回到初始位置，皮帶輪電機(jī)帶動(dòng)布夾繼續(xù)移動(dòng)一定距離，重復(fù)以上相同步驟對(duì)布匹進(jìn)行多次測量。測量完之后皮帶帶著布夾通過圓形導(dǎo)軌轉(zhuǎn)到上布位置，這時(shí)，一次系統(tǒng)的測量完成。將布匹取出，放上另一條待測布匹進(jìn)行測量。 圖 516 整機(jī)工作原理 機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真位置 1薄鋼板張力傳感器 在 中，打開需要做運(yùn)動(dòng)仿真的裝配圖，然后單擊【應(yīng)用程序】中的“機(jī)構(gòu)”選項(xiàng)，進(jìn)入該裝配圖中模塊環(huán)境設(shè)計(jì)。 圖 517 應(yīng)用程序命令 運(yùn)動(dòng)仿真可以使設(shè)計(jì)的靜態(tài)三維圖以運(yùn)動(dòng)的形式展現(xiàn)在人們面前，可以讓人們更清楚地了解設(shè)備的工作原理，運(yùn)動(dòng)過程，運(yùn)動(dòng)方式。為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真的效果，在裝配零部件的時(shí)候必須有多個(gè)過程的相互配合，其中包括連接的創(chuàng)建，伺服電機(jī)的創(chuàng)建，運(yùn)動(dòng)環(huán)境的創(chuàng)建，制度分析，測量。 創(chuàng)建連接方式 在裝配環(huán)境中，選擇連接類型創(chuàng)建一個(gè)連接的機(jī)制，它是一個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)的重要組成部分，它直接影響到運(yùn)動(dòng)模擬操作設(shè)置影響。 連接就是元件與元件、元件與組件通過一定的約束集裝配在一起，并限制兩者的自由度，進(jìn)行連接操作是建立該設(shè)備運(yùn)動(dòng)仿真的必要條件?！斑B接”選擇 Creo 中提供了齒輪、凸輪、3D 接觸和帶四種連接方式，根據(jù)裝配組件中各零件的約束關(guān)系，選擇合適的連接，這次設(shè)計(jì)主要是齒輪與齒條之間的傳動(dòng)。單擊【齒輪】命令出現(xiàn)如下對(duì)話框，分別選擇齒輪和齒條的運(yùn)動(dòng)軸，并定義兩個(gè)齒輪間的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。單擊【拖動(dòng)元件】，把零件拖至仿真運(yùn)動(dòng)最原始的狀態(tài)，拍照，作為后面機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)的初始位置。 圖 518 齒輪副定義 創(chuàng)建伺服電機(jī) 單擊【伺服電動(dòng)機(jī)】，進(jìn)入伺服電機(jī)定義對(duì)話框進(jìn)入對(duì)話框中選擇需要的操作。首先與電機(jī)裝配的齒輪連接應(yīng)該是選擇銷釘連接，這樣通過設(shè)置就可以是齒輪通過電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)。圖 519 伺服電機(jī)命令選擇【輪廓】選項(xiàng)卡，可以確定電機(jī)的位置，速度加速度的變化。 圖 520 伺服電機(jī)定義 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)環(huán)境 根據(jù)選項(xiàng)中的彈簧，重力，質(zhì)量屬性等設(shè)置，來模擬不同狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)仿真情況。圖 521 【機(jī)構(gòu)】命令 運(yùn)動(dòng)分析與測量 單擊【機(jī)構(gòu)分析】進(jìn)入“分析定義”對(duì)話框 ，通過選擇不同的類型可以使設(shè)備進(jìn)行不同的運(yùn)動(dòng)?？梢詮倪@些運(yùn)動(dòng)中選擇我們需要進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)。 在“初始配置”中，點(diǎn)擊“Snapshot”，選擇之前定義的快照，點(diǎn)擊“運(yùn)行”，可以看出機(jī)構(gòu)的仿真動(dòng)畫。圖 522 分析定義 測量→新建位置、速度、加速度等類型并選擇點(diǎn)或運(yùn)動(dòng)軸→單擊結(jié)果集，出現(xiàn)結(jié)果參數(shù)→選擇各個(gè)測量，分別繪制測量圖形打勾→點(diǎn)擊左上角→出現(xiàn)結(jié)果圖形. 圖 523 測量定義 圖 524 測量結(jié)果運(yùn)動(dòng)仿真示意圖如下圖 圖 525 運(yùn)動(dòng)仿真示意圖結(jié)束語在學(xué)校、院系領(lǐng)導(dǎo)的安排下，我們進(jìn)行了為期三個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，這也是我們大學(xué)生涯里的最后一次設(shè)計(jì)，看這三個(gè)月來所做的緊張而有序的設(shè)計(jì)工作，禁不住生出很多感想，也就有一種總結(jié)的沖動(dòng)。 在這段時(shí)間里，有歡笑的時(shí)刻，也有愁眉不展的時(shí)刻。我永遠(yuǎn)也不會(huì)忘記我們小組的成員熱烈討論設(shè)計(jì)方案，相互幫助的情形。更不會(huì)忘記指導(dǎo)老師楊老師看每個(gè)同學(xué)畫的圖時(shí)那認(rèn)真仔細(xì)的模樣和她的諄諄教誨。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)四年所學(xué)專業(yè)技能的全面考驗(yàn)，不僅涉及的知識(shí)面廣，難度也比課程設(shè)計(jì)的大。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅使我掌握了很多以前不了解的專業(yè)知識(shí)，還讓我懂得了很多做人做事的道理。 這次畢業(yè)使我更進(jìn)一步了解了機(jī)械這個(gè)專業(yè)，使我更明確了實(shí)際中檢測機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路和方法。從最初的方案構(gòu)思，到后來的電機(jī)等標(biāo)準(zhǔn)件的選型，再到后面的各個(gè)零部件的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，到最后的裝配，這進(jìn)行的每一步都讓我學(xué)會(huì)了很多東西。剛開始時(shí)以為很簡單，因?yàn)橐郧皩W(xué)過這些東西，可做起來以后才發(fā)現(xiàn)遇到的問題很多，比如方案設(shè)計(jì)能不能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)間型號(hào)的選擇，以及各個(gè)部件之間的裝配等，其中包括各種細(xì)節(jié)的知識(shí)我都不是很清楚。但是我沒有放棄，通過各種途徑解決問題，向老師和同學(xué)請(qǐng)教、自己翻課本、查閱各種規(guī)范和圖集等等。 致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近了尾聲，這也意味著我的大學(xué)生活就要結(jié)束了，學(xué)生活一晃而過，回首走過的歲月，心中倍感充實(shí)，當(dāng)我寫完這篇畢業(yè)論文的時(shí)候，有一種如釋重負(fù)的感覺，感慨良多。 首先，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師楊雪老師。做設(shè)計(jì)的過程是艱辛的，但是在我的努力之下還是完成了。在這個(gè)過程中楊老師給了我很大的的幫助，沒有她的盡心指導(dǎo)和嚴(yán)格的要求，我也不會(huì)順利完成這次設(shè)計(jì)。每次遇到難題，我最先做的就是向楊老師尋求幫助，而楊老師每次不管忙或閑，總會(huì)抽空來找我面談，然后一起商量解決的辦法。楊老師平日里工作繁多，但我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。這幾個(gè)月以來，楊老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向楊老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 其次，還要感謝這四年來教我知識(shí)的每位老師們，畢業(yè)論文能夠順利完成，你們也都有很大的功勞。 最后，要向這四年大學(xué)生活期間所有幫助過我的同學(xué)們以及各位朋友們說一聲謝謝。 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想；訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)先修課程的理論，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際反系和解決工程實(shí)際問題的能力；鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)等方面有重要的作用。 寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新、生活的開始。希望大家在將來的生活中繼續(xù)追逐最初的夢(mèng)想，永不放棄。參考文獻(xiàn)1 趙文斌. ,2022（06） 2 胡玉真. ,2022（11）3 White K W,Reynold R J. 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