【導讀】對早期的PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。而對當今的PLC幾乎可。以說凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC。尤其是近幾年來，PLC的成本下降，功能又不段增強，所以，目前PLC在國內(nèi)外已被廣泛應用于各個行業(yè)。動送料，減少了勞動力，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)！的設計是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人進入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。圖)和程序指令設計；最后得出結(jié)論。第2章控制系統(tǒng)介紹和控制過程要求········································8. 可編程控制器PLC的優(yōu)點············································10. 小車送料系統(tǒng)方案的選擇··············································11. 第5章基于PLC的送料小車接線圖及梯形圖·····························17. 送料小車PLC的I/O分配表··

　　

【正文】 240V 50/60Hz。 EM223 的主要技術(shù)參數(shù)：輸入 24VDC， 8 點；輸出 220VAC， 8 點；電源電壓為 AC100— 240V 50/60Hz。 如圖 31 所示： 天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設計（論文） 19 圖 31 端子接線圖 梯形圖 分段設計 本次設計的自動送料小車梯形圖，是分開來 畫 的。 由 總 程序 結(jié)構(gòu)圖 、自動 操作 程序 圖 、手動 操作 程序 圖 、小車 1 左右自動送料運行程序 圖 、小車 2左右自動送料運行程序 圖 組成。 圖 32 總系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 （ 1） 程序的總結(jié)構(gòu)圖 如圖 32 所示： 因為在手動操作方式下，各種動作天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設計（論文） 20 都是用按鈕控制 來 實現(xiàn)的， 其 程序可獨立于自動 操作 程序 而另行設計。 因此，總程序可分為兩段獨立的部分 ： 手動操作程序和自動操作程序。 當選擇手動操作時，則輸入點 接通，其常閉觸點斷開，執(zhí)行手動程序 ，并由于 的常閉觸點為閉合，則跳過自動程序 。若選擇自動操作方式，將跳過手動程序段而執(zhí)行自動程序。 （ 2） 自動程序設計 ，自動操作控制主要是由行程開關(guān)來控制推車機的上行、下行， 兩缸的伸出、縮回。通過行程開關(guān)的上限、下限、左限、右限準確的控制推車機 到達預定 位置 。 自動程序時，手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到連續(xù)檔 SA7， 按下啟動按鈕 SB6，推車機上行，碰到上位行車開關(guān) SQ6， 上行停止；同時兩個油缸動作，推動兩小車向左移動，小車 2 碰到左位行程開關(guān) SQ SQ5， 說明兩小車到位，這時 各個倉位可向小車要料；而且兩油缸縮回，碰到行程右位開關(guān) SQ SQ9 停止收縮，推車機下行到行程開關(guān)位 SQ7時停止。 如圖 33 所示： 圖 33 自動操作程序圖 （ 3）手動操作程序的設計，手動操作控制簡單，可按照一般繼電器控制系統(tǒng)的邏輯設計法來設計。 手動程序時，手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到手動檔SA6，上下、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到上 /下行檔時，按啟動按鈕 SB5 推車機上行，天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設計（論文） 21 按停止按鈕 SB6 推車機下行；上下、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到左 /右檔時，撥動單動聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān) SA3（缸 1 動作） ， 按啟動按鈕 SB5，缸 1 伸出推動小車 1左行；按停止 按鈕 SB6，缸 1 縮回；撥動轉(zhuǎn)換開關(guān)到 SA5（缸 2 動作），按啟動按鈕 SB5，缸 2 伸出推動小車 2 左行，按停止按鈕 SB6，缸 2 縮回；撥動單動聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān)到 SA4（兩缸同時動作）按啟動按鈕 SB5，兩缸伸出推動兩小車左行；按停止按鈕 SB6，兩缸縮回。 如圖 34 所示： 圖 34 手 動操作程序圖 （ 4）小車 1 自動送料運行程序，把小車 1 送到指定位置后，四個倉位就可以向小車要料了， 分別代表小車 1 的 1 號料倉到 4 號料倉的要料狀態(tài)，運料小車 1 當前所處位置由 ，運料小車 1 的右行，左行，停止控制 由 、 。小車到位后，用上微分操作（ P）來清除料倉要料狀態(tài)信號及控制小車停車。（上微分操作的注意事項，上微分脈沖只存在在一個掃描周期，接受這一脈沖控制的元件應寫在這一脈沖出現(xiàn)的語句之后）。小車 1 自動送料圖如 下 圖 35 所示： 天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設計（論文） 22 圖 35 小車 1 左右自動送料運行程序圖 （ 5）小車 2 自動送料運行程序，把小車 2 送到指定位置后，四個倉位就可以向小車要料了 ， 分別代表小車 2 的 1 號料倉到 4 號料倉的要料狀態(tài)。 運料小車 2 當前所處位置由 ，運料小車 2 的右行，左行，停止控制由 、 。 小車到位后，用上微分操作（ P） 來 清除料倉要料狀態(tài)信號及控制小車停車。 天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設計（論文） 23 小車 2 自動送料圖 36 所示 ： 圖 36 小車 2 左右自動送料運行程序圖 程序運行原理說明 調(diào)試與完善 本程序是用 梯形圖所寫的。在運行前， 先選擇工作方式，手動 /自動。選天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設計（論文） 24 擇手動 SA6 時 ， 把上 /下、左 /右轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到上 /下檔 SA1， 按下 SB5 起動點動按鈕，推車機上行， 按下 SB6 停止點動按鈕，推車機下行；把上 /下、左 /右轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到左 /右檔 SA2， 再選擇小車的單動、聯(lián)動控制，小車 1單動時 把單動 /聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān)旋 轉(zhuǎn)到單動檔 SA3，兩小車聯(lián)動時 旋轉(zhuǎn)到聯(lián)動檔SA4，小車 2 單動時旋轉(zhuǎn)到單動檔 SA5， 這時按下起動按鈕 SB5， 油缸推動小車左行，按下停止按鈕 SB6，油缸縮回。 選擇自動 SA7 時，按下 起動按鈕SB5，推車機開始上行， 碰到上限行程開關(guān) SQ6 時停車 ，兩缸自動推出小車，小車碰到左限行程開關(guān) SQ SQ10 時 ，說明小車到位，各個倉位可以向小車要料，這時兩缸自動縮回 ，碰到 右 限行程開關(guān) SQ SQ9 時，推車機自動下行 ，下行到位后（碰到 SQ7） 停車。只有再次按下起動按鈕 SB5， 才能再次運行。 手動程序中設置了 聯(lián)鎖和保護電路。如推 車機的上行 、 下行常閉觸 點 的聯(lián)鎖 ， 推車機上下行行程有 行程開關(guān) SQ SQ7 控制保護 。 自動程序是根據(jù)推車機的 位置 、 油缸 的 位置 來 控制電路 執(zhí)行下一條指令的 。 油缸把小車推到位后，小車處于 準備送料的初始位置，這時 14 號倉位都可以向小車要料 。本設計中要料時刻不同時，先要料者優(yōu)先，但是要料時刻相同時 ，卻不知道小車向哪個倉位送料 ，需要改進。 系統(tǒng)總梯形圖 設計 由以上，我們畫出送料小車系統(tǒng)的總梯形圖， 其中包括推車機的手動控制 程序、自動控制程序、送料小車 1 控制程序、送料小車 2 控制程序 。 如下圖 37 所示： 天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設計（論文） 25 圖 37 送料小車梯形圖（ a） 天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設計（論文） 26 圖 37 送料小車梯形圖（ b） 天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設計（論文） 27 圖 37 送料小車梯形圖（ c） 天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設計（論文） 28 圖 37 送料小車梯形圖（ d） 天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設計（論文） 29 謝 辭 本設計及論文是在我的指導老師 馮慧 及 電氣工程與自動化學院 諸位老師的親切關(guān)懷和悉心指導下完成的。他們嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的 工作作風，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成，馮 老師和各位專業(yè)老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。在此謹向各老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 在此，我還要感謝在一起愉快的度過三年生活的 電氣 073 班各 位同學，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意 !最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們 ! 天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設計（論文） 30 參考文獻 [1] 張結(jié) ， 黃德斌 ， 唐毅 .應用標準與 IEC61850 的引用和兼容關(guān)系 .電力系統(tǒng)自動化 ， 2020， 28(19)： 88～ 91 [2] 朱永利 ， 黃歌 ， 劉培培等 .基于 IEC61850 的電力遠動信息網(wǎng) 絡化傳愉的研究 .繼電器 ， 2020， 33(11)： 45～ 48 [3] 章宏甲 ， 黃誼 ， 王積偉 ． 液壓與氣壓傳動 .北京 ： 機械工業(yè)出版社 ， 2020： 112～ 118 [4] 成大先 ． 機械設計手冊 (液壓控制 ).單行本 .北京 ： 化學工業(yè)出版社 ， 2020： 20～ 21 [5] 廖常初 .PLC 基礎及應用 .北京 ： 機械工業(yè)出版社 ， 2020： 57～ 64 [6] 儲云峰 ． 西門子 電氣可編程序控制器原理及應用 .北京 ： 機械工業(yè)出版社 ， 2020： 75～ 84 [7] 汪巍 ， 汪小鳳 .基于 PLC 的氣動機械手研究 .遼寧工程技術(shù)大學學報 ，2020， 4(12)： 97～ 98 [8] 丁筱玲 ， 趙立新 . PLC 在機械手控制系統(tǒng)上的應用 .山東農(nóng)業(yè)大學學報 ， 2020， 37(1)： 105～ 108 [9] 常斗南 ， 王健琪 ， 李全力 .可編程控制原理 .應用及通信基礎 .北京：機械工業(yè)出版社， 1997： 50～ 68 [10]王本軼 ． 機電設備控制基礎 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020： 96～ 112 [11]王春行 ． 液壓控制系統(tǒng) .北京 ： 機械工業(yè)出版社 ， 1999： 12～ 45 [12]王永華 ． 現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應用技術(shù) .北京 ： 北京航空航天大學出版社 ， 2020： 75～ 90 [13]陳立定 .電器控制于可編程控制器 .廣州 ： 華南理工大學出版社 ，2020： 67～ 77 [14]張林國 ， 王淑英 .可編程控制器技術(shù) .北京 ： 高等教育出版社 ， 2020：110～ 123 [15]周萬珍 ， 高鴻賓 .PLC 分析與設計應用 .北京 ： 電子工業(yè)出版社 ， 2020：天津工業(yè)大學 2020 高職畢業(yè)設計（論文） 31 21～ 45