機(jī)械原理各章練習(xí)題-資料下載頁
2025-03-25 04:17本頁面
【正文】 BAe（2）現(xiàn)需設(shè)計一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD, 已知搖桿CD的長度lCD=150 mm，搖桿的兩極限位置與機(jī)架AD所成的角度φ1＝30176。，φ2＝90176。, 機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1, 用作圖法畫出該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，寫出簡單作圖步驟，并計算其余三桿的長度(小數(shù)點后保留2位)。六、如圖示斜面機(jī)構(gòu)，已知：f（滑塊2與導(dǎo)槽3相互之間摩擦系數(shù)）、λ（滑塊1的傾斜角）、F（驅(qū)動力，鉛重方向），Q（工作阻力，沿水平方向），設(shè)不計兩滑塊質(zhì)量，試對該機(jī)構(gòu)反行程進(jìn)行受力分析并確定其自鎖條件。 七、（1）在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為z1=20，z2=40，z239。=15，z3=45，z4=30，z5=20。試求傳動比i15，并說明軸1與軸5的轉(zhuǎn)向關(guān)系。2165432/O1O5H（2） 在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)z1=40，z2=z3=100，z4=z5=30，z6=20，z7=80， 齒輪1 轉(zhuǎn)速nA=1000r/min，方向如圖。求B軸轉(zhuǎn)速的大小，并在圖上用箭頭標(biāo)示各輪和B軸的轉(zhuǎn)動方向。(10分) （3）如圖所示的輪系中，各齒輪的參數(shù)為：，，蝸桿，蝸輪。，轉(zhuǎn)向如圖所示。求蝸輪6轉(zhuǎn)速的大小及方向。 (10分)填空題答案1. 相對運動2. 高速3. 平均速度，越大4. 飛輪，調(diào)速器5. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)6. 最小傳動角7. 齒輪，齒條8. 正玄函數(shù)9. 減小10. 增大11. 中心距12. 小13. 差動14. 最大壓力角（最小傳動角）15. 蝸桿16. 摩擦與磨損17. 構(gòu)件18. 周期性，非周期性19. 轉(zhuǎn)動慣量，力矩20. 五次多項式21. 加速度22. 壓力角23. 極限24. 死點25. 基圓26. 減小27. 相交28. 連續(xù)傳動29. 兩齒輪的模數(shù)與壓力角分別相等30. 根切31. 零件32. 盈功，虧功33. 減小34. 做功35. 等速運動（一次多項式）36. 速度37. 增大38. 基圓39. 根切，中心距40. 人字41. 交錯42. 搖桿，曲柄，連桿43. 中心輪（太陽輪）44. 差動45. 定軸輪系二、解： （1）F處復(fù)合鉸鏈，B處局部自由度自由度為：＝ 39－（212＋1－0）－1＝1（2）高副低代 （3）基本桿組分析如下，該機(jī)構(gòu)為Ⅲ級機(jī)構(gòu)。O39。CDFEG834567O39。39。B91012（Ⅱ級桿組）（Ⅲ級桿組）（Ⅱ級桿組）N1N2三、 (12分)解： 解得 (3)按比例作出這對齒輪的齒頂圓、實際嚙合線段和理論嚙合線段如圖所示（4）由圖量得＝法向齒距重合度四、（12分）解：(1) (2) tg (3)(4) mm(5)五、（12分）解：導(dǎo)路BAe（1）由得最大壓力角連桿長度LBC為：（4）（2）解： (1）作鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)簡圖如圖所示（2分）（2）作圖步驟（2分）① 利用θ＝180176。(K1)/(K+1)，計算出θ＝0，則A必在C1C2的連線上；② 選取適當(dāng)?shù)摩蘬= m/mm，任選取一點D ，過D點作C2D與水平線垂直， C1D與水平線的夾角為30176。，并且使DC2=DC1=150mm，如圖所示；③ 連接C1C2，使其與水平線相交，交點即為固定鉸鏈A；④ 以A為圓心，以（AC2AC1）/2為半徑畫圓，延長AC2，交圓于點B1和B2。則鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)AB1C1D即為所求的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD。（3）計算其余三桿的長度由作圖可知：，mmAC2=AC1+C1C2=DC1+C1C2=300mm （1分）AC1= DC1=150mm （1分）AC2=AB2+B2C2，AC1= B1C1－AB1（1分）故：AB=75mm （1分）BC＝225mm（1分）六、（13分）解：FFR31QFR32FR12FR21（1）受力分析及力多邊形如圖 5分（2）由正弦定理得， 由得 可得反行程效率 4分（3），則為自鎖條件。 4分七．（2）解：（1）區(qū)分輪系：該輪系有兩個定軸輪系113和一個周轉(zhuǎn)輪系45—67H組成。（1分） （2）列各基本輪系傳動比公式： ，r/min（1分） ，r/min（1分） （1分） （3）找相關(guān)條件：n7=n3，n4=n2（1分） （4）聯(lián)立求解：取向上的方向為正方向：（1分），r/min，轉(zhuǎn)向向上。（2分）（5）各輪和B軸轉(zhuǎn)向的標(biāo)示：各輪和B軸的轉(zhuǎn)向如圖所示。（2分）（3）解：（1）區(qū)分輪系：該輪系是由2個定軸輪系156和一周軸輪系354組成。（2分）（2）列各基本輪系的傳動比公式： ，得：，方向向上（1分） （1分） （2分）（3）找相關(guān)條件：， （1分）（4）聯(lián)立求解：設(shè)轉(zhuǎn)向向上為正（1分）（1分）為正，說明蝸桿5的轉(zhuǎn)向向上，據(jù)左手定則，可得蝸輪6的轉(zhuǎn)向為逆時針。（1
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