【正文】 鋼刷清管器。硫化鐵剝離管壁進(jìn)入天然氣后，需要在清管收球作業(yè)時(shí)完成分離，以避免天然氣的二次污染，減輕站場(chǎng)內(nèi)旋流分離器的負(fù)擔(dān)，并提高其效率。課題組提出了用于清管收球作業(yè)時(shí)，基于高梯度磁場(chǎng)的“黑色粉末”分離技術(shù)和設(shè)備。要求：天然氣管道清管收球作業(yè)時(shí)“高梯度磁分離器”機(jī)械結(jié)構(gòu)，內(nèi)容如下：（1）調(diào)研高梯度磁分離技術(shù)，選擇合適的磁分離結(jié)構(gòu)；（2）研究高梯度磁分離器的各種方案，比較并選擇其中一種；（3）設(shè)計(jì)磁分離器的所有零部件，完成至少5張CAD零件圖和1張裝配圖，完成關(guān)鍵部件的計(jì)算和校核；（3）查閱高梯度磁分離器的相關(guān)文獻(xiàn)不少于10篇，其中外文文獻(xiàn)不少于2篇，翻譯其中的一篇；（4）撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。需要學(xué)生人數(shù)：1人專業(yè)（教研室）審核意見 專業(yè)（教研室）負(fù)責(zé)人簽名： 年 月 日中國(guó)石油大學(xué)（北京）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目申報(bào)表（由指導(dǎo)教師填寫）院系：機(jī)械與儲(chǔ)運(yùn)工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械工程 2010 年11 月 29日題目名稱海底清管發(fā)球裝置中分離閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師劉書海職 稱助理研究員題目類型工程設(shè)計(jì)類（√ ） 理論研究類（ ）實(shí)驗(yàn)研究類（ ） 軟件設(shè)計(jì)類（ ）綜合類（ ） 其它 （ ）題目來(lái)源科研生產(chǎn)（√ ）自擬 （ ）題目介紹（含內(nèi)容、要求、工作量、需要學(xué)生數(shù)等）研究?jī)?nèi)容簡(jiǎn)介： 隨著深海油氣開采技術(shù)的發(fā)展，海洋油氣田規(guī)模的進(jìn)一步擴(kuò)大，海底管道正在飛速的增長(zhǎng)。由于海底管道長(zhǎng)期運(yùn)行，這些海底管道也會(huì)像陸地管道一樣，不可避免的積累污垢、凝積液、天然氣水合物等雜質(zhì)，影響著管道輸送的效率。所以，需要定期的對(duì)海底管道進(jìn)清管作業(yè)，保證管道的正常運(yùn)行。 海底發(fā)球清管是一項(xiàng)海底清管的新技術(shù)，得到越來(lái)越多國(guó)家的重視和應(yīng)用。海底清管器發(fā)球裝置是用于海底清管器發(fā)射的水下作業(yè)裝置，目前，國(guó)外的殼牌、FMC、GE Engineering等公司已經(jīng)有成熟的產(chǎn)品，而國(guó)內(nèi)尚處于研究階段。 海底清管發(fā)球裝置中的分離閥是組成該裝置的一個(gè)重要組成部分，它負(fù)責(zé)將發(fā)球艙中的清管器定期的發(fā)射到海底管線中去。要求：1) 調(diào)研國(guó)內(nèi)、外海底清管器發(fā)球裝置分離閥的使用現(xiàn)狀，選擇合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)；2) 設(shè)計(jì)的分離閥可應(yīng)用于海底水深3000m下（30MPa的壓力）；3) 關(guān)鍵零部件需進(jìn)行強(qiáng)度校核。工作量：1) 分離閥的二維零件圖及裝配圖一套；2) 分離閥的三維零件圖及總裝配圖一套；3) 開題報(bào)告、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書等答辯材料一份。需要學(xué)生人數(shù)：1人專業(yè)（教研室）審核意見 專業(yè)（教研室）負(fù)責(zé)人簽名： 年 月 日中國(guó)石油大學(xué)（北京）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目申報(bào)表（由指導(dǎo)教師填寫）院系：機(jī)械與儲(chǔ)運(yùn)工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 2010年11月25日題目名稱基于柔性桿連接的小管徑管道機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師劉書海職 稱助理研究員題目類型工程設(shè)計(jì)類（ ） 理論研究類（ ）實(shí)驗(yàn)研究類（ ） 軟件設(shè)計(jì)類（ ）綜合類（ √ ） 其它 （ ）題目來(lái)源科研生產(chǎn)（√）自擬 （ ）題目介紹（含內(nèi)容、要求、工作量、需要學(xué)生數(shù)等）題目簡(jiǎn)介：各種小管徑管道常常因管道內(nèi)存在裂紋、管內(nèi)阻塞等情況，在使用中出現(xiàn)故障甚至造成嚴(yán)重事故。目前大管徑管道機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)已經(jīng)很成熟，但是25mm以下的小管徑管道機(jī)器人，因受各種因素的影響（如管道內(nèi)轉(zhuǎn)彎的影響等），還有大量的技術(shù)問(wèn)題有待解決。本課題計(jì)劃基于柔性桿連接設(shè)計(jì)一種小管徑管道機(jī)器人機(jī)構(gòu)。要求：課題內(nèi)容如下：（1）調(diào)研小管徑管道機(jī)器人技術(shù)；（2）設(shè)計(jì)基于柔性桿連接的小管徑管道機(jī)器人機(jī)構(gòu)，完成至少5張CAD零件圖和1張裝配圖，完成關(guān)鍵部件的計(jì)算和校核；（3）查閱小管徑管道機(jī)器人的相關(guān)文獻(xiàn)不少于10篇，其中外文文獻(xiàn)不少于2篇，翻譯其中的一篇；（4）撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。需要學(xué)生人數(shù)：1人專業(yè)（教研室）審核意見 專業(yè)（教研室）負(fù)責(zé)人簽名： 年 月 日中國(guó)石油大學(xué)（北京）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目申報(bào)表（由指導(dǎo)教師填寫）院系：機(jī)械與儲(chǔ)運(yùn)工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 2010年11月25日題目名稱基于柔性鉸鏈的智能清管器里程輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師劉書海職 稱助理研究員題目類型工程設(shè)計(jì)類（√） 理論研究類（ ）實(shí)驗(yàn)研究類（ ） 軟件設(shè)計(jì)類（ ）綜合類（ ） 其它 （ ）題目來(lái)源科研生產(chǎn)（√）自擬 （ ）題目介紹（含內(nèi)容、要求、工作量、需要學(xué)生數(shù)等）題目簡(jiǎn)介：智能清管器不僅包含機(jī)械組件，而且還有測(cè)量，處理，儲(chǔ)存及發(fā)送數(shù)據(jù)的電子部件。在智能清管器內(nèi)檢測(cè)過(guò)程中檢測(cè)到缺陷后要確定出現(xiàn)缺陷的位置，因此要采用定位裝置。里程輪是智能清管器里程計(jì)量裝置,它的工作狀態(tài)和測(cè)量精度決定里程測(cè)量的可靠性。它的檢測(cè)結(jié)果是管道安全完整性評(píng)價(jià)的重要依據(jù),這對(duì)于管道設(shè)備的安全生產(chǎn)有決定性意義。因此說(shuō)里程輪是智能清管器的一個(gè)重要組成部分。本課題計(jì)劃基于柔性鉸鏈設(shè)計(jì)一種智能清管器里程輪機(jī)構(gòu)。要求：本課題的內(nèi)容如下：（1）調(diào)研智能清管器里程輪機(jī)構(gòu)技術(shù)；（2）基于柔性鉸鏈設(shè)計(jì)一種智能清管器里程輪機(jī)構(gòu)，完成至少5張CAD零件圖和1張裝配圖，完成關(guān)鍵部件的計(jì)算和校核；（3）查閱智能清管器里程輪機(jī)構(gòu)的相關(guān)文獻(xiàn)不少于10篇，其中外文文獻(xiàn)不少于2篇，翻譯其中的一篇；（4）撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。需要學(xué)生人數(shù)：1人專業(yè)（教研室）審核意見 專業(yè)（教研室）負(fù)責(zé)人簽名： 年 月 日中國(guó)石油大學(xué)（北京）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目申報(bào)表（由指導(dǎo)教師填寫）院系：機(jī)械與儲(chǔ)運(yùn)工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 2010年11月20日題目名稱有桿泵采油系統(tǒng)工況在線仿真（地面游梁式抽油機(jī)部分）指導(dǎo)教師齊俊林職 稱副教授題目類型工程設(shè)計(jì)類（ ） 理論研究類（P）實(shí)驗(yàn)研究類（ ） 軟件設(shè)計(jì)類（P）綜合類（ ） 其它 （ ）題目來(lái)源科研生產(chǎn)（P）自擬 （ ）題目介紹（含內(nèi)容、要求、工作量、需要學(xué)生數(shù)等）本題目來(lái)源于長(zhǎng)慶油田數(shù)字化生產(chǎn)管理平臺(tái)建設(shè)，根據(jù)所測(cè)實(shí)時(shí)光桿示功圖數(shù)據(jù)，通過(guò)力學(xué)分析，計(jì)算出游梁式抽油機(jī)各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和所承受載荷的變化規(guī)律，以及抽油機(jī)的平衡狀態(tài)等，根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)繪制Flash動(dòng)畫，并通過(guò)網(wǎng)頁(yè)發(fā)布。研究結(jié)果為有桿泵采油系統(tǒng)地面效率的計(jì)算以及游梁式抽油機(jī)的設(shè)計(jì)與選型提供依據(jù)要求參與的學(xué)生力學(xué)功底好，了解應(yīng)用腳本語(yǔ)言（ActionScript）制作Flash動(dòng)畫的方法。一個(gè)學(xué)生在兩三個(gè)月期間可以完成該題目，必要時(shí)根據(jù)情況可適當(dāng)增減工作內(nèi)容。需要一個(gè)學(xué)生。專業(yè)（教研室）審核意見 專業(yè)（教研室）負(fù)責(zé)人簽名： 年 月 日中國(guó)石油大學(xué)（北京）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目申報(bào)表（由指導(dǎo)教師填寫）院系：機(jī)械與儲(chǔ)運(yùn)工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 2010年11月20日題目名稱有桿泵采油系統(tǒng)工況在線仿真（地下抽油桿柱部分）指導(dǎo)教師齊俊林職 稱副教授題目類型工程設(shè)計(jì)類（ ） 理論研究類（P）實(shí)驗(yàn)研究類（ ） 軟件設(shè)計(jì)類（P）綜合類（ ） 其它 （ ）題目來(lái)源科研生產(chǎn)（P）自擬 （ ）題目介紹（含內(nèi)容、要求、工作量、需要學(xué)生數(shù)等）本題目來(lái)源于長(zhǎng)慶油田數(shù)字化生產(chǎn)管理平臺(tái)建設(shè)，根據(jù)所測(cè)實(shí)時(shí)光桿示功圖數(shù)據(jù)，通過(guò)力學(xué)分析，計(jì)算出地下抽油桿柱各截面的運(yùn)動(dòng)和承載情況，根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)繪制Flash動(dòng)畫，并通過(guò)網(wǎng)頁(yè)發(fā)布。研究結(jié)果為有桿泵采油系統(tǒng)地下效率的計(jì)算以及系統(tǒng)工況診斷提供依據(jù)要求參與的學(xué)生力學(xué)功底好，了解應(yīng)用腳本語(yǔ)言（ActionScript）制作Flash動(dòng)畫的方法。一個(gè)學(xué)生在兩三個(gè)月期間可以完成該題目，必要時(shí)根據(jù)情況可適當(dāng)增減工作內(nèi)容。需要一個(gè)學(xué)生。專業(yè)（教研室）審核意見 專業(yè)（教研室）負(fù)責(zé)人簽名： 年 月 日中國(guó)石油大學(xué)（北京）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目申報(bào)表（由指導(dǎo)教師填寫）院系：機(jī)械與儲(chǔ)運(yùn)工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 2010年12月1日題目名稱可調(diào)式永磁勵(lì)磁器設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師宋強(qiáng)職 稱講師題目類型工程設(shè)計(jì)類（√） 理論研究類（ ）實(shí)驗(yàn)研究類（ ） 軟件設(shè)計(jì)類（ ）綜合類（ ） 其它 （ ）題目來(lái)源科研生產(chǎn)（√）自擬 （ ）題目介紹（含內(nèi)容、要求、工作量、需要學(xué)生數(shù)等）1. 課題研究意義電磁無(wú)損檢測(cè)需要經(jīng)常使用勵(lì)磁器。與交、直流勵(lì)磁器相比，永磁勵(lì)磁器體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且防爆性好，在油氣工程中應(yīng)用廣泛。但永磁勵(lì)磁器只能輸出恒定磁場(chǎng)，僅適合檢測(cè)單一對(duì)象，因此設(shè)計(jì)一種輸出磁場(chǎng)強(qiáng)度可調(diào)的永磁勵(lì)磁器，對(duì)于拓寬電磁無(wú)損檢測(cè)的檢測(cè)對(duì)象范圍具有重要意義。2. 課題研究?jī)?nèi)容利用磁鐵同極相斥、異極相吸原理，設(shè)計(jì)一種輸出磁場(chǎng)強(qiáng)度可調(diào)的永磁勵(lì)磁器，其輸出磁場(chǎng)強(qiáng)度可在0和最大值之間連續(xù)調(diào)節(jié)，能磁飽和1~10mm厚的鋼板。3. 對(duì)學(xué)生的要求（1） 具備機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識(shí)，能熟練使用機(jī)械設(shè)計(jì)軟件；（2） 具備磁路分析計(jì)算知識(shí)，在教師指導(dǎo)下能使用電磁仿真軟件；（3） 1人專業(yè)（教研室）審核意見 專業(yè)（教研室）負(fù)責(zé)人簽： 年 月 日中國(guó)石油大學(xué)（北京）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目申報(bào)表（由指導(dǎo)教師填寫）院系：機(jī)械與儲(chǔ)運(yùn)工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 2010年12月1日題目名稱立管超聲檢測(cè)爬行器設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師宋強(qiáng)職 稱講師題目類型工程設(shè)計(jì)類（√） 理論研究類（ ）實(shí)驗(yàn)研究類（ ） 軟件設(shè)計(jì)類（ ）綜合類（ ） 其它 （ ）題目來(lái)源科研生產(chǎn)（√）自擬 （ ）題目介紹（含內(nèi)容、要求、工作量、需要學(xué)生數(shù)等）1. 課題研究意義傳統(tǒng)立管超聲檢測(cè)主要由人工通過(guò)攀登腳手架實(shí)施完成，檢測(cè)速度慢、勞動(dòng)強(qiáng)度大且高空作業(yè)危險(xiǎn)，因此設(shè)計(jì)一種能自動(dòng)攀爬立管的爬行器，對(duì)于實(shí)現(xiàn)立管的在線自動(dòng)檢測(cè)具有重要意義。2. 課題研究?jī)?nèi)容設(shè)計(jì)一種配合立管超聲檢測(cè)的自動(dòng)爬行器，采用磁鐵吸附、電機(jī)拖動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)爬行器的立管攀爬，并具有一定的糾偏能力、調(diào)速能力和負(fù)載拖動(dòng)能力，能實(shí)現(xiàn)Φ100mm立管的空氣耦合超聲檢測(cè)。3. 對(duì)學(xué)生的要求（1） 具備機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識(shí)，能熟練使用機(jī)械設(shè)計(jì)軟件；（2） 具備磁路分析計(jì)算知識(shí)，在教師指導(dǎo)下能使用電磁仿真軟件；（3） 具備電機(jī)選型能力；（4） 1人專業(yè)（教研室）審核意見 專業(yè)（教研室）負(fù)責(zé)人簽： 年 月 日中國(guó)石油大學(xué)（北京）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目申報(bào)表（由指導(dǎo)教師填寫）院系：機(jī)械與儲(chǔ)運(yùn)工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 2010年12月1日題目名稱鉆桿多向復(fù)合探傷系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師宋強(qiáng)職 稱講師題目類型工程設(shè)計(jì)類（√） 理論研究類（ ）實(shí)驗(yàn)研究類（ ） 軟件設(shè)計(jì)類（ ）綜合類（ ） 其它 （ ）題目來(lái)源科研生產(chǎn)（√）自擬 （ ）題目介紹（含內(nèi)容、要求、工作量、需要學(xué)生數(shù)等）1. 課題研究意義鉆桿缺陷通常利用漏磁探傷技術(shù)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)，但傳統(tǒng)漏磁探傷只能實(shí)現(xiàn)橫向或縱向的單向缺陷檢測(cè)。因此設(shè)計(jì)一種能同時(shí)實(shí)現(xiàn)橫、縱向缺陷自動(dòng)檢測(cè)的漏磁探傷系統(tǒng)，對(duì)于提高鉆桿缺陷檢測(cè)范圍具有重要意義。2. 課題研究?jī)?nèi)容設(shè)計(jì)一種能同時(shí)檢測(cè)鉆桿橫、縱向缺陷的漏磁探傷系統(tǒng)，采用永磁勵(lì)磁方式，能同時(shí)對(duì)鉆桿實(shí)施橫、縱向勵(lì)磁。檢測(cè)元件采用霍爾傳感器，可檢測(cè)Φ127mm、壁厚10mm鉆桿的裂紋缺陷。3. 對(duì)學(xué)生的要求（1） 具備機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識(shí)，能熟練使用機(jī)械設(shè)計(jì)軟件；（2） 具備磁路分析