[建筑]md380m調(diào)試說明-資料下載頁
2025-03-23 13:13本頁面
【正文】 75V對外提供5V/100mA電源8COM電源地9PE屏蔽接線端MD38DW3：帶有ProfiBusDP通訊功能的定位卡。詳細規(guī)格如下：定位卡DW3用戶接口插拔式端子、DB9母頭間距螺釘一字拔插是線規(guī)1628AWG用戶端子CNJ2端子描述序號標號描述1A+編碼器輸出A信號正2A編碼器輸出A信號負3B+編碼器輸出B信號正4B編碼器輸出B信號負5Z+編碼器輸出Z信號正6Z編碼器輸出Z信號負7COM電源地85V編碼器電源9J2Profibus通信端子10SW1ARM程序燒寫接口跳線描述跳線號描述JJ4差分編碼器兩路正交脈沖（QUA）、脈沖+方向（DIR）輸入方式選擇J8Profibus終端匹配電阻選擇u 與MD320功能碼的區(qū)別F0FP組，與MD320兼容。注意以下不同點：F127 編碼器脈沖個數(shù)F137 調(diào)諧選擇FP02 菜單模式菜單切換：不停按QUICK然后按ENTER可進行菜單切換，BASE表示基本菜單，僅顯示F0FP組；ADV表示高級菜單，顯示所有參數(shù)，包括B0，B1組；U表示顯示菜單。顯示U0，U1組，U0組為一些顯示變量。u 脈沖跟蹤調(diào)試說明 保證閉環(huán)矢量運行正常。 將位將位置控制選擇（B000）設(shè)為1（位置控制），位置控制模式（B001）設(shè)為0（跟蹤或脈沖控制模式）。也可以通過DI70進行速度控制與位置控制切換。 正確設(shè)置電子齒輪比例。例如，1200線編碼器，主機發(fā)1個脈沖，要求走1176。，則電子齒輪為1200：360，電子齒輪分子（B005）設(shè)為120，電子齒輪分母（B006）設(shè)為36。 將位置環(huán)比例增益（B007）設(shè)置為0。 確認位置控制的運行方向是否正確。注意：變頻器先運行，數(shù)控系統(tǒng)再發(fā)脈沖。否則電機會劇烈振動。若方向不正確，將位置指令脈沖邏輯（B004）設(shè)為1（負邏輯）。 確認變頻器接收脈沖的個數(shù)和頻率正確。 根據(jù)現(xiàn)場設(shè)置位置環(huán)比例增益（B007），—。不能設(shè)置過大，否則容易振蕩。
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