[建筑]fy-3xy控制軟件說(shuō)明-資料下載頁(yè)
2025-03-23 13:13本頁(yè)面
【正文】 軟件界面中間最大的部分就是地圖顯示部分，如果與飛控儀通信成功，并且GPS已經(jīng)3D定位以后，將會(huì)有一個(gè)紅色的“飛機(jī)”符號(hào)在地圖上出現(xiàn)，該點(diǎn)就是當(dāng)前飛機(jī)在地圖上的位置和運(yùn)動(dòng)方向；把飛機(jī)移動(dòng)十幾米，就可以看到電子地圖的飛機(jī)也跟著移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)的位置會(huì)生成蘭色航跡。當(dāng)GPS狀態(tài)顯示衛(wèi)星數(shù)量大于5顆以后，檢查各項(xiàng)飛控參數(shù)是否正常，飛控儀儀功能開(kāi)關(guān)的狀態(tài)是否正常，各舵機(jī)舵面方向是否正常，必要時(shí)需要進(jìn)行初始化操作： 規(guī)劃設(shè)計(jì)好航線航點(diǎn)和返航點(diǎn)、開(kāi)傘點(diǎn)，或者等起飛以后再設(shè)計(jì)航線也可以，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況而定。如果一切正常，就可以準(zhǔn)備起飛了。航線規(guī)劃普通航線設(shè)計(jì)先點(diǎn)擊主界面“航線管理”頁(yè)里的 “設(shè)計(jì)航線”按鈕，此時(shí)電子地圖將進(jìn)入航線設(shè)計(jì)模式，可以用鼠標(biāo)直接在電子地圖上點(diǎn)擊來(lái)選擇航點(diǎn)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)后會(huì)彈出“航點(diǎn)輸入信息”對(duì)話框，主要作用是輸入航點(diǎn)高度（必須輸入?。瑫r(shí)也可以手動(dòng)修改航點(diǎn)的經(jīng)緯度，確定后電子地圖上兩個(gè)相臨航點(diǎn)之間會(huì)自動(dòng)形成航線。添加的航點(diǎn)自動(dòng)加入本地航線列表，如果需要修改航線中某點(diǎn)的位置，直接在列表框中雙擊改航點(diǎn)，待列表框變?yōu)榧t色后，可以用鼠標(biāo)在地圖上對(duì)該航點(diǎn)從新定位了。當(dāng)添加足夠的航點(diǎn)后，請(qǐng)點(diǎn)擊“上傳航線”按鈕，程序?qū)⒆詣?dòng)逐條將本地航線列表里的航點(diǎn)發(fā)送到自駕儀上。（注：在航線正在上傳或下載航線、還沒(méi)有全部航點(diǎn)傳送成功前，請(qǐng)不要點(diǎn)擊其他指令按鈕，否則航線傳輸將中斷。）航跡記錄回放鉤上軟件界面右上角“總開(kāi)關(guān)”中的 “記錄回放”選項(xiàng)再點(diǎn)擊軟件界面右下角“總開(kāi)關(guān)”中的綠色“回放”按鈕，將彈出“打開(kāi)航跡日志”的文件對(duì)話框：選擇你想回放的航跡文件（*.txt），然后點(diǎn)擊“打開(kāi)”將開(kāi)始回放航跡日志文件中的記錄事件。如果正常，應(yīng)該可以看到“總開(kāi)關(guān)”框里面的第一個(gè)方型指示燈變成蘭色，表示正在回放航跡，當(dāng)航跡回放完畢后，該指示燈會(huì)變成黃色?；胤藕桔E過(guò)程中可以拖動(dòng)下邊的拖條來(lái)選擇回放速度。如圖：注意：本軟件的所有“讀出”和“設(shè)置”按鈕都會(huì)根據(jù)操作狀態(tài)自動(dòng)改變顏色，當(dāng)點(diǎn)擊按鈕時(shí)，按鈕馬上會(huì)變成黃色，代表正在發(fā)送按鈕指令，如果該按鈕指令已經(jīng)被執(zhí)行成功，就會(huì)變成綠色，表示該按鈕操作成功，否則將一直是黃色，表示按鈕指令沒(méi)有成功，這可能是由于通信數(shù)據(jù)出錯(cuò)丟失或者其他因素造成的，這時(shí)程序會(huì)自動(dòng)重新發(fā)送，直到按鈕可以變成綠色為止。因此，按下指令按鈕后，在按鈕變成綠色之前，不需要重復(fù)再按。
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