【正文】 性，可將每個可編程通用輸入口根據(jù)應(yīng)用的功能起相應(yīng)的名稱，使編程時更方便。 可編程通用輸出口的默認(rèn)名稱是“通用輸出 01”——“通用輸出 12”，為提高程序的可讀性，可將每個可編程通用輸出口根據(jù)應(yīng)用的功能起響應(yīng)的名稱，使編程時更方便。 該菜單可設(shè)置手持編程器的按鍵音是打開還是關(guān)閉。 未使用該功能 小鍵盤是指校準(zhǔn)對準(zhǔn)點專用鍵盤，該菜單的作用是如果想防止誤操作則將此鍵盤鎖定拿走手持編程器即可。 由于焊錫文件很多（1000個），如逐個打開查找比較麻煩，可用此功能分頁瀏覽，找到想要打開的文件是哪個編號后再打開，也可以按“刪除”鍵刪除選定的。 顯示設(shè)備的信息，如機(jī)器型號等。 顯示程序版本信息。 只要將應(yīng)用程序的文件放到FAT32格式的U盤中根目錄下建立的“焊錫機(jī)升級文件”文件夾中，插入U盤后進(jìn)入該菜單操作即可更新。如U盤插入后能正常讀取，則狀態(tài)欄的最右邊顯示U盤插入圖標(biāo) 。 只要將驅(qū)動程序的文件放到FAT32格式的U盤中根目錄下建立的“焊錫機(jī)升級文件”文件夾中，插入U盤后進(jìn)入該菜單操作即可更新。如U盤插入后能正常讀取，則狀態(tài)欄的最右邊顯示U盤插入圖標(biāo) 。 只要將DSP程序的文件放到FAT32格式的U盤中根目錄下建立的“焊錫機(jī)升級文件”文件夾中，插入U盤后進(jìn)入該菜單操作即可更新。如U盤插入后能正常讀取，則狀態(tài)欄的最右邊顯示U盤插入圖標(biāo) 。 如下圖所示： “通用輸入”的0112為12路可編程輸入的當(dāng)前輸入狀態(tài)，有輸入信號時為‘1’，無輸入信號時為‘0’。 “原點限位”為原點信號和限位信號的當(dāng)前輸入狀態(tài)，S1S5為15軸的負(fù)方向限位信號，H1H5為15軸的原點信號，E1E5為正方向限位信號，有輸入信號時為‘1’，無輸入信號時為‘0’。第七章 菜單4使用“停止”+“菜單1”進(jìn)入菜單4，菜單4為廠家對機(jī)器參數(shù)設(shè)置的菜單，不建議對用戶開放，菜單4包括以下內(nèi)容： 第1頁1—4. XYZA軸參數(shù)設(shè)置 電機(jī)軸參數(shù)設(shè)置選項如下圖：每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：是指驅(qū)動電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈的脈沖個數(shù)，即電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)。螺距：是指電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈所走的行程，即皮帶輪的周長或絲桿的螺距。原點偏移：原點偏移值可以為0或正反值，即捕獲到原點位置后再偏移設(shè)定的值作為0坐標(biāo)。常閉/常開：當(dāng)電機(jī)軸沒有觸發(fā)到原點時原點捕獲傳感器輸出是低電平或微動開關(guān)是傳感器是閉合狀態(tài)為常閉，反之為常開。 出廠時可設(shè)置好限制使用時間，到限制使用時間時開機(jī)會彈出要求輸入解除限制使用時間的密碼，也可以直接在該菜單輸入解除密碼來解除。 編輯好的設(shè)備名稱會在“”上顯示。 編輯好的公司名稱會在“”上顯示。 運動控制應(yīng)用中電機(jī)運轉(zhuǎn)有一個加減速的過程，為而來提高工作效率，啟動速度和停止速度可以不為0，但也不能過大，負(fù)載越大啟動/停止速度就需要設(shè)置越小，過大會引起丟步或機(jī)械噪音大的現(xiàn)象，一般建議在020mm/s之間。 加速度一般可以設(shè)置在100010000之間，要根據(jù)機(jī)械的承受能力和負(fù)載不同而相應(yīng)調(diào)制。實際使用中手動移動加速可以設(shè)小一些，一般是100500之間，手動移動加速度設(shè)小可以在手動時有一個明顯的啟動加速過程，在移動速度高的時候比較容易實現(xiàn)小距離的移動，兼顧到速度和小距離移動。該控制卡支持不對稱加減速，啟動加速速和停止加速度可以設(shè)不同的值，實際應(yīng)用中一般會設(shè)停止加速度比啟動加速度大。加速度大小的設(shè)置要根據(jù)電機(jī)的驅(qū)動能力、負(fù)載大小、機(jī)械性能等綜合考慮，以不丟步、震動不過大為標(biāo)準(zhǔn)。 設(shè)置各項速度在用戶編程時允許的最大值，這樣可以防止用戶設(shè)置一個大于機(jī)器設(shè)計要求的速度而引起丟步。 這里的xy軸最大速度是指焊錫應(yīng)用編程中空移的平面移動速度允許最大值，z軸最大速度是指焊錫應(yīng)用編程中空移的上下移動速度允許最大值，焊錫最大速度是指焊錫應(yīng)用編程中的線段焊錫速度允許最大值。 原點捕獲就是記錄電機(jī)軸移動時觸發(fā)原點信號的位置，為了每次觸發(fā)的位置一致，必須每次都由同一個方向觸發(fā)，所以當(dāng)電機(jī)軸位置不在原點捕獲的方向時必須先移動到原點捕獲的方向上再進(jìn)行原點捕獲。 這里的“移動速度”是指電機(jī)軸從不是原點捕獲方向移動到捕獲方向的速度，這個速度可以高些，一般設(shè)置范圍是50150mm/s，“捕獲速度”是指電機(jī)軸移動去觸發(fā)原點信號的速度，為提高精度，這個速度不宜過高，一般設(shè)置范圍是2060mm/s。 手動移動速度分高、中、低三個速度，按“速度”鍵可循環(huán)切換。通常高速設(shè)置為80mm/s，中速設(shè)置為40mm/s，低速設(shè)置為1mm/s。 因為使用時間限制需要參考機(jī)器的時鐘，所以如果設(shè)置了使用時間限制那要修改機(jī)器的時間必須要輸入使用時間限制的密碼。 拼音輸入法使用的是GB2312字庫，有大約7000個常用漢字，主板出廠時一般已更新過拼音輸入法，無需再執(zhí)行該操作。 將需要的開機(jī)畫面用photoshop做成一個480 X 272像素，24位色的位圖文件，將該文件保存U盤根目錄下的“焊錫機(jī)LOGO文件”文件夾中，插入U盤然后執(zhí)行更新操作即可。（注意：U盤必須格式化為FAT32格式） 該菜單的作用是可將在某一臺機(jī)器設(shè)置好的系統(tǒng)參數(shù)復(fù)制到手持編程器或U盤后再從手持編程器或U盤上復(fù)制到其它同型號的機(jī)器上，無需逐個設(shè)置。 如保存到U盤上保存到U盤根目錄下先創(chuàng)建好的“焊錫機(jī)配置文件”文件夾中，文件的擴(kuò)展名為“CFG”。（注意：U盤必須格式化為FAT32格式） 復(fù)制的內(nèi)容包括各項需要出廠設(shè)置的機(jī)器參數(shù)以及默認(rèn)值參數(shù)。 當(dāng)出現(xiàn)“急?！碧崾緯r按“取消”鍵也可以進(jìn)入急停開關(guān)模式設(shè)置菜單，這樣在急停開關(guān)損壞或要對急停開關(guān)模式修改時可快速進(jìn)行修改。 建議采用開機(jī)提示回原點模式。 該功能如果沒設(shè)置對只會對手動時Y軸移動鍵的正負(fù)方向按鍵相反，不會有其它的影響。 如果該功能的參數(shù)設(shè)置不對會導(dǎo)致出錫的長度與數(shù)值不一致。 配置時注意不要有端口號沖突。 配置時注意不要有端口號沖突。 如果不使用對應(yīng)的輸入端口檢測功能則選擇屏蔽即可。 該角度方向是指以烙鐵頭為起點向外的方向，順時針，12點方向是0度，該數(shù)值會影響到烙鐵頭斜線靠近焊點動作的方向，非常重要。33