【正文】 ********************************** Rest of the Interrupts**************************************************************************INT0: BD INT0 NOP NOPINT1: BD INT1 NOP NOPINT2: BD INT2 NOP NOPTINT0: BD TINT0 NOP NOP BRINT0: BD BRINT0 NOP NOPBXINT0: BD BXINT0 NOP NOPDMAC0: BD DMAC0 NOP NOPTINT1: BD TINT1 NOP NOPINT3: BD INT3 NOP NOPHPINT: BD HPINT NOP NOPDMAC2: BD _DMAC2ISR NOP NOP DMAC3: BD DMAC3 NOP NOPDMAC4: BD DMAC4 NOP NOPDMAC5: BD DMAC5 NOP NOP八、程序調(diào)試首先打開Setup CCS 2(’C5000),在Import Configuration對(duì)話框中先單擊“Clear”按鈕,選擇正確的項(xiàng)目，單擊“Import”按鈕,然后單擊“Save and Quit”按鈕，保存設(shè)置并退出。打開CCS界面，新建任務(wù)fir，、、。然后進(jìn)行編譯和鏈接，如下圖所示：編譯無錯(cuò)誤后，將生成 ，這就是將要下載到DSK板上的文件。將DSK板與計(jì)算機(jī)連接好，接通電源，在CCS中選擇File中的Load Program。接好耳機(jī)和話筒，對(duì)著話筒講話就可以從耳機(jī)中聽到去噪后輸出的語音信號(hào)。九、結(jié)果分析語音自適應(yīng)濾波效果（1）語音信號(hào)輸入與輸出的信號(hào)頻域?qū)Ρ葓D（2）語音信號(hào)輸入與輸出的信號(hào)時(shí)域?qū)Ρ葓D（3）語音信號(hào)輸入與輸出的信號(hào)頻域?qū)Ρ葓D（4）語音信號(hào)輸入與輸出的信號(hào)頻域?qū)Ρ葓D結(jié)論：由時(shí)域圖可看出，經(jīng)過自適應(yīng)濾波后，輸出信號(hào)的波形明顯比輸入信號(hào)平滑。由頻域波形可看出，高頻的噪音在先經(jīng)過帶通濾波器后都先被濾掉了，輸出信號(hào)只有語音頻率帶有幅值； 不同低通濾波器的對(duì)比(1)FIR16階hann窗MATLAB設(shè)計(jì)結(jié)果：h[k]參數(shù)0, 41, 298, 761, 967, 0, 3696, 19616, 19616, 3696, 0, 967, 761, 98, 41, 0CCS中幅頻特性：(2) FIR32階hann窗MATLAB設(shè)計(jì)結(jié)果：h[k]參數(shù)0, 7, 18, 0, 83, 223, 341, 306, 0, 590, 1299, 1777, 1540, 0, 3993, 19789, 19789, 3993, 0, 1540, 1777, 1299, 590, 0, 306, 341, 223, 83, 0, 18, 7, 0CCS中幅頻特性(3)FIR64階hann窗MATLAB設(shè)計(jì)結(jié)果：h[k]參數(shù)0, 1, 3, 5, 0, 14, 34, 47, 39, 0, 65 ,132, 161, 121, 0, 172, 328, 385, 278, 0，376, 709, 827, 599, 0, 848, 1671, 2095, 1699, 0, 4064, 19828, 19828, 4064, 0, 1699, 2095, 1671, 848, 0, 599, 827, 709, 376, 0, 278, 385, 328, 172, 0, 121, 161, 132, 65, 0, 39, 47, 34, 14, 0, 5, 3, 1, 0CCS中幅頻特性：(4)FIR 16階blackman窗MATLAB設(shè)計(jì)結(jié)果：h[k]參數(shù)0, 16, 139, 443, 690, 0, 3471, 19484, 19484, 3471, 0, 690, 443, 139, 16, 0CCS中幅頻特性（5）FIR32階blackman窗MATLAB設(shè)計(jì)結(jié)果：h[k]參數(shù)0, 3, 7, 0, 38, 114, 194, 193, 0, 448, 1066, 1556, 1421, 0, 3935, 19756, 19756, 3935, 0, 1421, 1556, 1066, 448, 0, 193, 194, 114, 38, 0，7, 3, 0CCS中幅頻特性（6）FIR16階hamming窗MATLAB設(shè)計(jì)結(jié)果：h[k]參數(shù)0, 113, 419, 878, 1031, 0, 3731, 19656, 19656, 3731, 0, 1031, 878, 419, 113, 0CCS中幅頻特性（7）FIR32階hamming窗MATLAB設(shè)計(jì)結(jié)果：h[k]參數(shù)51, 61, 53, 0, 119, 280, 397, 339, 0, 617, 1338, 1809, 1555, 0, 3996, 19766, 19766, 3996, 0, 1555, 1809, 1338, 617, 0, 339, 397, 280, 119, 0, 53, 61, 51CCS中幅頻特性（8）FIR 64階hamming窗帶通濾波器MATLAB設(shè)計(jì)結(jié)果：h[k]參數(shù)22, 46, 1, 35, 26, 85, 31, 38, 154, 69, 135, 5, 326, 196, 261, 58, 307, 798, 127, 0, 170, 1421, 734, 189, 1161, 1218, 2895, 69, 2772, 2419, 10979, 9792, 9792, 10979, 2419, 2772, 69, 2895, 1218, 1161, 189, 734, 1421, 170, 0, 127, 798, 307, 58, 261, 196, 326, 5, 135, 69, 154, 38, 31, 85, 26, 35, 1, 46, 22CCS中幅頻特性（9）濾波器的相頻特性（FIR 16位blackman窗）MATLAB設(shè)計(jì)結(jié)果：設(shè)計(jì)相頻特性CCS中相頻特性結(jié)論：通過對(duì)各種窗函數(shù)的研究可以發(fā)現(xiàn)：在窗函數(shù)類型相同時(shí)，階數(shù)越高，通帶與阻帶越平坦，通帶與阻帶的過渡帶越窄。但是該實(shí)驗(yàn)的DSK板資源有限，當(dāng)階數(shù)過高時(shí)，超過64，效果反而大打折扣。在階數(shù)相同，窗函數(shù)不同時(shí)，濾波器特性會(huì)有不同的效果。從blackman窗到 hamming窗和hann窗，阻帶衰減變小，通帶平坦度下降，主瓣長度變窄，但過渡帶變窄。對(duì)于相位響應(yīng)，當(dāng)階數(shù)上升時(shí)，對(duì)于FIR濾波器，一直是比較理想的線性響應(yīng)。在實(shí)際CCS環(huán)境中觀察時(shí)，會(huì)出現(xiàn)卷繞現(xiàn)象，即在周期處發(fā)生相位的跳變，這是由于計(jì)算機(jī)處理產(chǎn)生主值不連續(xù)造成的。對(duì)于幅度相應(yīng)，實(shí)際CCS中得出的結(jié)果比起MATLAB仿真，阻帶波動(dòng)變小。其他特性變化不明顯。十、感想經(jīng)過整整十天的努力，本次小學(xué)期的任務(wù)終于完成了，這次實(shí)驗(yàn)我花費(fèi)了很多的時(shí)間和精力，經(jīng)過無數(shù)次的調(diào)試和修改，終于得到了最后的成果。首先感覺這次實(shí)驗(yàn)的難度很大。在整個(gè)學(xué)期沒有深入接觸信號(hào)處理的情況下，要在幾天之內(nèi)重拾數(shù)字信號(hào)處理的知識(shí)，并編寫程序?qū)嵲谑歉杏X很困難。在經(jīng)過老師三次的課堂講解之后，我只是基本上學(xué)會(huì)了CCS的操作，對(duì)DSP處理的程序根本不知其所以然。開始做這次實(shí)驗(yàn)的時(shí)候一點(diǎn)頭緒都沒有，感覺無從下手。于是我決定從老師上課用的例題程序開始，一點(diǎn)點(diǎn)的研讀程序，分析它的功能。雖然之前學(xué)過C語言，但是把C語言用在這么專業(yè)的場(chǎng)合還是第一次，適應(yīng)這種思路就花費(fèi)了不少時(shí)間。有一點(diǎn)思路之后，我開始接觸與題目相關(guān)的程序。當(dāng)然自己寫程序有點(diǎn)超乎我的能力之外，所以程序思路大體上都是參考的資料。但當(dāng)我開始運(yùn)行程序的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)存在很多問題，比如在加載很多程序的時(shí)候，沒有考慮好它們和我們的程序的對(duì)應(yīng)性；；頭文件路徑不對(duì)，堆?？臻g未設(shè)置，變量未定義或者重復(fù)定義等等的各種問題。這些問題有時(shí)會(huì)導(dǎo)致編譯時(shí)報(bào)錯(cuò)，有時(shí)不報(bào)錯(cuò)但會(huì)影響程序運(yùn)行的結(jié)果。后來通過查閱書籍、與同學(xué)討論、向老師請(qǐng)教等方式，經(jīng)過多次的修改，終于可以拿出能夠正常運(yùn)行并得到正確結(jié)果的程序。這次實(shí)驗(yàn)將理論上學(xué)習(xí)的DSP知識(shí)真正應(yīng)用到了實(shí)踐中，雖然掌握了理論的相關(guān)知識(shí)，但在與實(shí)踐相聯(lián)系的過程中還是遇到了不少問題。我總是根據(jù)自己掌握的理論知識(shí)想當(dāng)然的去編寫和調(diào)試程序，因此也出現(xiàn)了不少錯(cuò)誤。雖然這學(xué)期已經(jīng)解除過用軟件語音驅(qū)動(dòng)硬件工作，比如微機(jī)接口和單片機(jī)，但這次實(shí)驗(yàn)相比起來更復(fù)雜，修改程序時(shí)更難以下手。我學(xué)的是自動(dòng)化專業(yè)，也許以后不會(huì)有很多機(jī)會(huì)接觸這樣的信號(hào)處理的任務(wù)，但是這次實(shí)驗(yàn)將給我以后完成其他實(shí)驗(yàn)時(shí)提供思路。事在人為，無論多復(fù)雜，無論有沒有思路，只要努力去思考，就肯定會(huì)有解決問題的辦法。十一、參考文獻(xiàn)【1】高海林 錢滿義 DSP技術(shù)及其應(yīng)用 北京交通大學(xué)出版社，2005【2】譚浩強(qiáng) C程序設(shè)計(jì)（第二版）清華大學(xué)出版社，2003【3】冬雷 DSP原理及開放技術(shù) 北京：清華大學(xué)出版社 北京交通大學(xué)出版社 【4】王樹恩 宋彥 一種快速的回聲消除算法及DSP實(shí)現(xiàn) 合肥：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)電子工程與信息科學(xué)系 【5】亓淑敏 梁文家 張美娟 基于DSP的自適應(yīng)噪聲消除系統(tǒng) 西安：長安大學(xué)信息工程學(xué)院 【6】Thomas 著，—，2004【7】TMS320C54x DSP CPU and Peripherals. Texas Instrument Inc，2001.【8】TMS320C54x DSP Applications and Guide. Texas Instrument . 41 / 41