[理學(xué)]開放式數(shù)控系統(tǒng)-資料下載頁
2025-03-22 02:16本頁面
【正文】 伺服控制： 伺服單元 及電機(jī) ISA總線 、 PC+ PMAC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 網(wǎng)卡 主軸 主軸編碼 器 圖為采用 PMAC為運(yùn)動控制卡構(gòu)成的開放式微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。該數(shù)控系統(tǒng)在通用 PC機(jī)基礎(chǔ)上，采用 PMAC運(yùn)動控制器和雙端口 RAM，通用 PC機(jī)主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的管理功能， PMAC主要控制軸的運(yùn)動及面板開關(guān)量。 MSDOS 位置控制 I/O控制 PLC 過程控制軟件 程序 編輯 參數(shù) 設(shè)置 解釋 程序 PLC 管理 MDI 故障 診斷 RAM NCBIOS 實(shí)時控制（ 底層）軟件 上層 過程軟件 軟件構(gòu)成 可分為 PMAC實(shí)時控制 軟件和數(shù)控上層 軟件兩部分。 底層軟件為實(shí)時多任務(wù)管理模塊（ RTM），負(fù)責(zé) CNC系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度， NCBIOS為基本輸入 /輸出系統(tǒng)，管理 CNC系統(tǒng)所有的外部控制對象，包括設(shè)備驅(qū)動程序的管理，位置的控制， PLC的調(diào)度，插補(bǔ)計(jì)算和內(nèi)部監(jiān)控等。 上層軟件 主要實(shí)現(xiàn)控制界面、系統(tǒng)配置、數(shù)控程序編輯、參數(shù)的設(shè)置、 PLC的狀態(tài)顯示、 MDI及故障顯示、系統(tǒng)診斷和通信功能?？赏ㄟ^ VC++、 VB語言編制，利用 WINDOWS豐富的功能來實(shí)現(xiàn)友好的人機(jī)界面。 通過 NCBIOS把它與底層軟件隔開 ,使得過程層軟件不依賴于硬件。 PMAC的軟件通訊功能 由PtalkDT通訊函數(shù)庫 完成。PtalkDT則以 ActiveX控件形式提供一套類庫 ,它包含一系列通訊函數(shù) ,提供上層與 PMAC之間快速有效的通訊。利用 PtalkDT開發(fā)應(yīng)用程序 ,實(shí)現(xiàn)了加工程序 ,PLC程序及運(yùn)動程序的下傳 ,上層對 PMAC的指令傳輸及PMAC 對上層的反饋等通訊功能。 PMAC實(shí)時控制軟件 加工程序 解釋模塊 插補(bǔ) 模塊 伺服驅(qū) 動模塊 PLC監(jiān) 控模塊 數(shù)據(jù)采 集模塊 PMAC實(shí)時控制軟件模塊 、 PMAC PC104控制卡的應(yīng)用 PMAC PC104控制卡的特點(diǎn) 每一個軸具有如下特點(diǎn)： ? 一個單獨(dú)的差別濾波器 PWM10V DAC輸出或者脈沖加方向階越輸出； ? 放大器使能輸出； ? 一個正交增量式編碼器輸入； ? 五個專門的標(biāo)志輸入：兩個行程限為位，用戶標(biāo)志位，回零和放大器錯誤標(biāo)志位。 PC104是 PMAC家族中的一員，擁有 4軸可編程控制，可以由三塊板卡疊插構(gòu)成，基板提供四個 DAC10V和脈沖加方向通道輸出?？蛇x項(xiàng)擴(kuò)充板提供額外的 I/O點(diǎn)和 USB或以太網(wǎng)通訊方式，但是任何時候只有一種通訊方式可以被使用。 PMAC PC104 控制卡連接 機(jī)械連接器（ JMACH 2 Port）， 34針扁平電纜線，它包括四通道機(jī)械 I/O插腳：行程限位輸入標(biāo)志，回零標(biāo)志，脈沖加方向輸出信號。另外， B_WDO輸出允許監(jiān)視看門狗狀態(tài)。 機(jī)械連接器（ JMACH 1 Port）， 50針扁平電纜線。包括四通道機(jī)械 I/O插腳：模擬量輸出，增量編碼器輸入，放大器故障和使能信號，電源供給連接。
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