【總結(jié)】機(jī)器人工學(xué)第二章機(jī)器人運(yùn)動學(xué)一、引言機(jī)器人的操作機(jī)可用一個開環(huán)關(guān)節(jié)鏈來建模,此鏈由數(shù)個剛體(桿件)被驅(qū)動器驅(qū)動的轉(zhuǎn)動或移動關(guān)節(jié)串連而成。開鏈的一端固接在基座上,另一端是自由的,安裝著工具(未端執(zhí)行器),用的操縱物體,或完成裝配作業(yè)。關(guān)節(jié)的相對運(yùn)動導(dǎo)致桿體運(yùn)動,使手定位于所需的方位上。在很多機(jī)器人使用中,人們
2026-01-05 21:15
【總結(jié)】MachineLearning制作者:黃皓璇陳韜2022年5月7日目錄1234機(jī)器學(xué)習(xí)常見算法集成方法遷移學(xué)習(xí)概念簡介?機(jī)器學(xué)習(xí)(MachineLearning,ML)是一門多領(lǐng)域交叉學(xué)科,涉及概率論、統(tǒng)計學(xué)、逼近論、凸分析、算法復(fù)雜度理論等多門學(xué)科。
2025-08-08 17:39
【總結(jié)】第2章知識表示知識表示是人工智能研究中極為重要的研究課題之一。無論應(yīng)用人工智能技術(shù)解決什么問題,首先遇到的就是所涉及的各類知識如何加以表示。不同的知識有不同的表示方法,研究知識表示方法,不單是解決如何將知識存儲在計算機(jī)中,更重要的是應(yīng)該能夠方便和正確地使用知識。合理的知識表示,可以使問題求解變得容易,并且有較高的求解效率。評價一個好的知識表示系統(tǒng)應(yīng)具有以下幾點(diǎn):①具有表示
2025-06-19 23:26
【總結(jié)】機(jī)器學(xué)習(xí)及其挑戰(zhàn)周志華南京大學(xué)軟件新技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2020年12月27日機(jī)器學(xué)習(xí)及其重要性機(jī)器學(xué)習(xí)角色的轉(zhuǎn)變五個挑戰(zhàn)問題匯報內(nèi)容機(jī)器學(xué)習(xí)經(jīng)典定義:利用經(jīng)驗(yàn)改善系統(tǒng)自身的性能[,Book97]
2025-10-08 14:59
【總結(jié)】機(jī)器學(xué)習(xí)中距離和相似度計算方法距離與度量相關(guān)距離閔可夫斯基距離歐氏距離曼哈頓距離切比雪夫距離改進(jìn)閔可夫斯基距離標(biāo)準(zhǔn)化歐氏距離(加權(quán))馬氏距離相似度度量余弦相似度改進(jìn):調(diào)整余弦相似度皮爾森相關(guān)系數(shù)Jaccard相似系數(shù)歐式距離和余弦相似度的比較在
2025-08-15 22:15
【總結(jié)】機(jī)器學(xué)習(xí)程序演示KNN算法程序演示蘇冉旭email:?KNN回顧?程序運(yùn)行效果?程序源碼?測試結(jié)果及分析?KNN的特點(diǎn)和適用性KNN回顧距離公式:判斷公式:數(shù)據(jù)程序運(yùn)行效果示例程序源碼?看源碼實(shí)際運(yùn)行結(jié)果4個測試用例,2個正確,2個錯
2025-07-25 10:06
【總結(jié)】機(jī)器學(xué)習(xí)-基于實(shí)例的學(xué)習(xí)作者:Mitchell譯者:曾華軍等講者:陶曉鵬1機(jī)器學(xué)習(xí)第8章基于實(shí)例的學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)-基于實(shí)例的學(xué)習(xí)作者:Mitchell譯者:曾華軍等講者:陶曉鵬2概述?已知一系列的訓(xùn)練樣例,許多學(xué)習(xí)方法為目標(biāo)函數(shù)建立起明確的一般化描述,?基于實(shí)例的學(xué)習(xí)方法只是簡單地把訓(xùn)練樣例存儲起
2025-08-01 15:04
【總結(jié)】2021年6月17日1知識分類與知識學(xué)習(xí)1知識概念與更新2知識的分類與學(xué)習(xí)哲學(xué)觀念下的知識觀從哲學(xué)認(rèn)識論的角度來看,知識是客觀世界的主觀反映,是對事物屬性與聯(lián)系的認(rèn)識.人能解決問題(思維)是因?yàn)樵陬^腦中儲存了
2025-05-11 01:15
【總結(jié)】第1章概率論知識的回顧與補(bǔ)充1概率空間隨機(jī)變量及其概率分布數(shù)字特征特征函數(shù)、母函數(shù)作業(yè)概率空間一、基本概念隨機(jī)試驗(yàn)E:隨機(jī)試驗(yàn)是概率論的基本概念,具有下述三個特性的試驗(yàn)稱為隨機(jī)試驗(yàn)?可重復(fù)性:相同條件下可重復(fù)進(jìn)行;?規(guī)定性:試驗(yàn)前知道所有可能結(jié)果,結(jié)果不止一個;?偶然性:每次試驗(yàn)
2025-11-29 00:06
【總結(jié)】1機(jī)器學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)是人類獲取知識的重要途徑和自然智能的重要標(biāo)志,機(jī)器學(xué)習(xí)則是機(jī)器獲取知識的重要途徑和人工智能的重要標(biāo)志。2什么是機(jī)器學(xué)習(xí)?是尋找一種對自然/人工主題、現(xiàn)象或活動可預(yù)測且/或可執(zhí)行的機(jī)器理解方法3什么是機(jī)器學(xué)習(xí)?研究計算機(jī)怎樣模擬或?qū)崿F(xiàn)人類(
2026-01-09 17:54
【總結(jié)】機(jī)器學(xué)習(xí)-遺傳算法作者:Mitchell譯者:曾華軍等講者:陶曉鵬1機(jī)器學(xué)習(xí)第9章遺傳算法機(jī)器學(xué)習(xí)-遺傳算法作者:Mitchell譯者:曾華軍等講者:陶曉鵬2概述?遺傳算法是一種大致基于模擬進(jìn)化的學(xué)習(xí)方法?假設(shè)通常被描述為二進(jìn)制位串,也可以是符號表達(dá)式或計算機(jī)程序?搜索合適的假設(shè)從若干初始
【總結(jié)】機(jī)器學(xué)習(xí)什么是機(jī)器學(xué)習(xí)?l人工智能大師HerbSimon這樣定義學(xué)習(xí):學(xué)習(xí):系統(tǒng)在不斷重復(fù)的工作中對本身能力的增強(qiáng)或改進(jìn),使得系統(tǒng)在下一次執(zhí)行相同任務(wù)或類似任務(wù)(指的是具有相同分布的任務(wù))時,比現(xiàn)在做的更好或效率更高。機(jī)器學(xué)習(xí):通過經(jīng)驗(yàn)提高系統(tǒng)自身的性能的過程(系統(tǒng)自我改進(jìn))。機(jī)器學(xué)習(xí)的重要性l機(jī)器學(xué)習(xí)是人工智能的主要核心研究領(lǐng)域之
2025-08-15 20:32
【總結(jié)】普適機(jī)器學(xué)習(xí)(PervasiveMachineLearning)周志華Email:南京大學(xué)計算機(jī)軟件新技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器學(xué)習(xí)是人工智能的核心研究領(lǐng)域之一任何一個沒有學(xué)習(xí)能力的系統(tǒng)都很難被認(rèn)為是一個真正的智能系統(tǒng)經(jīng)典定義:利用經(jīng)驗(yàn)改善系統(tǒng)自身的性能隨著該領(lǐng)域的發(fā)展,主要做智能數(shù)據(jù)分析并已成為智能數(shù)據(jù)分析技術(shù)的
2025-07-19 19:03
【總結(jié)】1機(jī)器學(xué)習(xí)研究進(jìn)展第九屆中國機(jī)器學(xué)習(xí)會議上海2020年10月王玨中國科學(xué)院自動化研究所周志華南京大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系連接機(jī)器學(xué)習(xí)符號機(jī)器學(xué)習(xí)遺傳機(jī)器學(xué)習(xí)分析機(jī)器學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)研究的變遷Carbonell(1989)展望Dietterich(1997)展望
2025-08-23 10:15
【總結(jié)】機(jī)器學(xué)習(xí)-計算學(xué)習(xí)理論作者:Mitchell譯者:曾華軍等講者:陶曉鵬1機(jī)器學(xué)習(xí)第7章計算學(xué)習(xí)理論機(jī)器學(xué)習(xí)-計算學(xué)習(xí)理論作者:Mitchell譯者:曾華軍等講者:陶曉鵬2概述?本章從理論上刻畫了若干類型的機(jī)器學(xué)習(xí)問題中的困難和若干類型的機(jī)器學(xué)習(xí)算法的能力?這個理論要回答的問題是:–在什么樣