汽車碰撞報(bào)警系統(tǒng)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-01-21 17:46本頁(yè)面
【正文】 容量、模塊化、系統(tǒng)化、數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸和數(shù)據(jù)集成處理的方向發(fā)展。最終使它成為確?，F(xiàn)代道路交通運(yùn)輸安全和高效物流動(dòng)態(tài)營(yíng)運(yùn)管理的不可或缺的記錄處理、顯示和數(shù)據(jù)傳送的綜合裝置，也必將成為智能交通系統(tǒng)（ITS）的重要組成部分。日本計(jì)劃于2015年前投入500億美元用于發(fā)展全國(guó)的ITS 系統(tǒng)，美國(guó)以及德國(guó)等歐洲國(guó)家在ITS領(lǐng)域的投入也都有相當(dāng)大的規(guī)模。我國(guó)的ITS系統(tǒng)尚屬起步階段，但北京、上海、武漢和廣州等大城市都已經(jīng)把ITS的建設(shè)提到議事日程上來(lái)，對(duì)城市未來(lái)的ITS進(jìn)行了構(gòu)想，并有了發(fā)展規(guī)劃。這一趨勢(shì)，必然為汽車行駛記錄儀的發(fā)展與應(yīng)用提供廣闊的空間。 為了使得我國(guó)的科技水平能走在世界的前列，所以簡(jiǎn)單的汽車行駛記錄儀根本滿足不了大家的要求，擴(kuò)展更多強(qiáng)大功能還需我們的研究和開(kāi)發(fā)，就像美國(guó)一樣，把軍用的也同樣能夠普及到民用上來(lái)，為國(guó)人帶來(lái)方便。智能交通系統(tǒng)（ITS）是將先進(jìn)的信息技術(shù)、通訊技術(shù)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)等有效地集成運(yùn)用于整個(gè)交通運(yùn)輸管理體系，而建立起的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合的運(yùn)輸和管理系統(tǒng)。 汽車碰撞報(bào)警的實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)采用了一種基于STM32單片機(jī)的車載碰撞預(yù)警報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，該系統(tǒng)能夠彌補(bǔ)國(guó)內(nèi)在輛碰撞預(yù)警和車禍報(bào)警系統(tǒng)方面的空白，是尤其適合應(yīng)用到低檔轎車上的一款性能穩(wěn)定可靠、價(jià)格合理、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的輔助駕駛系統(tǒng)。 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能當(dāng)該系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)能實(shí)時(shí)檢測(cè)該車與前車車距，當(dāng)車距小于安全距離時(shí)，通過(guò)語(yǔ)音模塊對(duì)駕駛員作出減速提示；當(dāng)檢測(cè)到車禍發(fā)生后，能通過(guò)GPS模塊準(zhǔn)確獲取當(dāng)前車輛位置信息，并通過(guò)GPRS模塊向公安和醫(yī)療部門(mén)報(bào)警；能在自動(dòng)報(bào)警前向駕駛員作出語(yǔ)音提示，并可實(shí)現(xiàn)駕駛員手動(dòng)終止報(bào)警，避免誤報(bào)警。圖1 在該系統(tǒng)中，超聲波測(cè)距實(shí)現(xiàn)對(duì)車距的精確測(cè)量，為對(duì)駕駛員作出預(yù)警提供準(zhǔn)確依據(jù)；碰撞檢測(cè)模塊用于及時(shí)探測(cè)車輛碰撞信息；語(yǔ)音提示模塊用于對(duì)駕駛員做出減速提示，以及在車禍發(fā)生后自動(dòng)報(bào)警前給與用戶提示；GPS模塊用于定位車禍發(fā)生的具體位置；GPRS模塊用于在車禍發(fā)生后迅速向相關(guān)部門(mén)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并向其提供車禍的基本信息。在系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后，車距探測(cè)模塊，實(shí)時(shí)對(duì)車輛與前方車距進(jìn)行探測(cè)，并將探測(cè)結(jié)果送入MCU，當(dāng)車距小于安全車距時(shí)，MCU啟動(dòng)ISD1760語(yǔ)音提示模塊，向駕駛員做出減速提示；同時(shí)碰撞檢測(cè)MPU6050 三軸加速度模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的加速度與車身傾角信息，當(dāng)車輛加速度達(dá)到設(shè)定的上限時(shí)，即可視為發(fā)生車禍，向MCU發(fā)出車禍報(bào)警信號(hào)MCIU依據(jù)測(cè)得的加速度及傾角數(shù)值做出簡(jiǎn)單的碰撞烈度判斷，此后MCU向GPS定位模塊發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，激活ulbox NEO6M 進(jìn)行GPS定位，在得到位置信息后，MCU通過(guò)SIM900A GPRS模塊向預(yù)先設(shè)定好的公安和急救部門(mén)發(fā)送包括車禍位置、損傷程度、車主信息在內(nèi)的報(bào)警信息。同時(shí)，為了防止由于干擾信號(hào)產(chǎn)生的誤觸發(fā)和誤報(bào)警，在自動(dòng)報(bào)警前，MCU會(huì)通過(guò)語(yǔ)音提示模塊向車內(nèi)人員作出即將報(bào)警的提示，并在用戶接口處設(shè)置了手動(dòng)取消報(bào)警按鈕。 圖2 軟件工作流程圖 結(jié)束語(yǔ)本設(shè)計(jì)的汽車碰撞報(bào)警系統(tǒng)是基于單片機(jī)設(shè)計(jì)的，體積小，使用方便、操作簡(jiǎn)單，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)證明，報(bào)警及時(shí)，系統(tǒng)綜合反映靈敏度高。參考文獻(xiàn)：；基于姿態(tài)檢測(cè)的汽車側(cè)翻預(yù)警及控制的研究；[J]南京航天大學(xué)；；客車正面碰撞的自適應(yīng)移動(dòng)式駕駛臺(tái)設(shè)計(jì)；[J]南京理工；3. 金湘亮,曾云,陳迪平。紅外線測(cè)距系統(tǒng)的建立及其在汽車防撞系統(tǒng)中的應(yīng) 用[J]。紅外技術(shù)。；黃席月；楊尚正；汽車防碰撞的研究與發(fā)展[J]。計(jì)算機(jī)仿真；，楊建國(guó)；一種紅外線測(cè)距技術(shù)的探究[J]?，F(xiàn)代電子技術(shù)；。汽車防追尾碰撞系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)[D]。南京林業(yè)大學(xué)。7. 張立存；汽車彎道前方碰撞預(yù)警算法的研究[D]。吉林大學(xué)；8. 陳江；基于超聲波傳感器的障礙物判別系統(tǒng)研究[D]。西北農(nóng)林科技大學(xué)；9. 郭恩慶；基于視覺(jué)的高速公路前方車輛檢測(cè)[D]。吉林大學(xué)；10. 盧燕；城市工汽車走停巡航算法的研究[D]。吉林大學(xué)
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