【導讀】的一種低成本、高精確度、微型化、數(shù)字顯示的汽車防碰撞追尾報警器。理器、控制電路、傳感器組、存儲器、攝像頭、顯示屏組成。超聲波可檢測汽車運行中。示后方的實時路況，并由發(fā)聲電路根據(jù)距離遠近情況發(fā)出警告聲。該設計提高了汽車的。安全性能，對汽車倒車追尾事故的預防具有重要的意義。

　　

【正文】 LUE。 LCD_ShowString(20,50,QF Wel)。 LCD_ShowString(20,100,STM32 Camera)。 LCD_ShowString(20,150,OV7670 Initing......)。 CMOS1_PWDN=0。 CMOS1_RST=0。 delay_ms(20)。 CMOS1_RST=1。 InitI2C0()。 while(1!=Cmos7670_init())。 //CMOS 初始化 Exit_Init(GPIOC, GPIO_Pin_4, GPIO_Mode_IPU, EXTI_Trigger_Falling, 2, 5)。 //VSYNC while(1) { } } 在執(zhí)行代碼之后，芯片就會自動的處理 收集到的視頻信號。下面是芯片主函數(shù)的截圖。如圖 42。 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文） 22 圖 42 芯片主函數(shù)驅動 視頻顯示系統(tǒng) 在視頻交由 STM32F103RCT6 芯片處理之后，由串口傳輸?shù)?TFT 顯示屏上，我們就可以在顯示屏觀察到我們車后的情況，避免地面不平，觀察車后不足帶來的事故 [21]，對于這樣的顯示方式，更容易被人們接受。接下來我們就需要驅動一下顯示屏。顯示屏的驅動程序 見附錄。 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文） 23 第 5章 系統(tǒng)的調(diào)試及誤差分析 實驗做完之后，就到了調(diào)試，調(diào)試其實是整個設計最重要的部分 ，調(diào)試就是為了能確保系統(tǒng)能夠正常的工作， 保持 實物能正常的運行 。 凡是實驗都存在 誤差 ，所謂的誤差就 是由于人們對 實物認識不深刻 、測量器具不準確、測量環(huán)境的條件的變化以及在測量過程中的失誤， 這些都是使我們的結果與我們預想的都不一樣啊。這就需要我來調(diào)試，減少其中的誤差 [22]。 按性質和來源來說，誤差可以分為三種，即系統(tǒng)誤差、偶然誤差和疏失誤差。 對本次設計的系統(tǒng)進行調(diào)試，主要有硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩方面。 系統(tǒng)的硬件調(diào)試 系統(tǒng)的硬件調(diào)試在整個調(diào)試過程中起著很重要的作用，因為對硬件 能否正常運行才是一個實驗成功與否的最大的評判標準 。硬件調(diào)試的大致過程內(nèi)容有 ： 首先通過串行口，輸入我們的驅動代碼，之后再 通過 USB 線將 主芯片 與 PC 機進行連接， 這樣做的是為了電路供電， 保持攝像頭能與芯片傳輸視頻信號。然后我們打開 開關，這時 ARM 芯片就會開始啟動程序 ， 攝像頭開始工作 ， 通過調(diào)試攝像頭前團的焦距，就像單反相機一樣，把像素調(diào)到最清楚， 這樣我們 可以進行實時的觀測。如果這一系列操作成功， 我們就可在顯示屏上看到車后面的情況了 ， 之后我們 拔掉 USB 線， 打開開關，按一下 KEY2，系統(tǒng)啟動，這 時 我們按住 KEY2 之后逐漸的靠近墻，到了一定的距離松開 KEY2,之后讓 車到遠一點的地方 的啟動，這時 蜂鳴器就會一直的響，當?shù)搅宋覀冾A定的距離之后就會停止蜂鳴，車輛也會自己停止，如果上述都實現(xiàn)了，就 證明該系統(tǒng)已經(jīng)調(diào)試成功。實物的連接及顯示圖 51 如下 : 圖 51 實物連接圖 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文） 24 實物連接完，在 后端經(jīng)過攝像頭的采集，壓縮，降噪一系列的操作之后，就可以顯示到了顯示屏上，下面下圖 就是我在攝像頭攝像的時候顯示屏的情況： 圖 52 視頻顯示圖 以上的過程完成之后，表明此次硬件的調(diào)試完成了，各個部分都實現(xiàn)了各自的功能。 系統(tǒng)的軟件調(diào)試 在硬件調(diào)試之后， 我們 就 來 進行軟件的調(diào)試了， 軟件是硬件內(nèi)部的支柱 ，如果沒有 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文） 25 相應的程序代碼來控制硬件，那么硬件系統(tǒng)也不會執(zhí)行功能的。 在這次 設計中，有兩個硬件部分應用到了軟件，一 個 是攝像頭采集視頻的編程。 一個是 單片機的編程主要是用C 語言來進行的，并且在 KEIL 軟件中對其進行了編譯，結果 如圖 53 如下： 圖 53 視頻切換程序編譯 系統(tǒng)的誤差分析 誤差方面，按照廣義的說法，可以分為系統(tǒng)誤差、偶然誤差和疏失誤差。 （ 1）系統(tǒng)誤差可能是由測量的儀器不完善而產(chǎn)生的，或者是儀器有缺陷還有就是沒有按照規(guī)定的條件進行使用。再就是試驗的理論、方法、條件不符合規(guī)定的要求，還有就是可能由于觀測者的個人習慣等其他的因素所產(chǎn)生的。這一類誤差在各種測量過程中，大小和符號是固定不變的，或有是它們有著固定的規(guī)律，這個可以根據(jù)具體的試驗條件、系統(tǒng)誤差等特點，來找 出產(chǎn)生誤差的原因，找到之后，就要采取相應的措施，從而降低誤差對測量產(chǎn)生的影響 [23]。 （ 2）隨機誤差，也叫做偶然誤差，主要是由一些不容易被控制的因素所產(chǎn)生的，比如說：測量的值有所波動、莫試驗人員對整個過程的熟練的程度、視覺感官上的誤差和外界環(huán)境的變化等問題。在一系列的測量過程中，這一類誤差的數(shù)值以及符號是不能被確定的，甚至是無法消去的，這類誤差的統(tǒng)計的特性大多都是服從正態(tài)分布規(guī)律的。隨著測量次數(shù)的不斷增加，隨機誤差的平均值也越來越小。所以，人們通常使用增加測量 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文） 26 的次數(shù)這一方法，來盡量的減少這類誤差對測 量過程的影響 [24]。 （ 3）疏失誤差，也叫做過失誤差。這一類的誤差主要是由于試驗人員的粗心大意所造成的，屬于人為因素。比如人對讀數(shù)上的判斷錯誤或者是操作上的失誤 [25]，這類誤差通常跟正常的值差距很大，它在正常條件下也明顯地超過了系統(tǒng)誤差和隨機誤差。這類誤差可以通過提高檢測系統(tǒng)的自動化控制程度和減少人工參與的方法來使之消除。 對于本次設計，誤差可能來源于以下幾個方面： 1，可能是攝像頭的輸入輸出 信號線接觸不良，導致攝像頭不能正常的采集視頻； 2，可能是單片機或單片機控制的視頻切換的繼電器不能正常工作而導 致誤差； 3，可能是 USB 接線接觸不良，這會導致采集的視頻不能成功的通過串口傳輸?shù)?PC 機中進行存儲與顯示。 對于本次設計的調(diào)試，應該盡量的避免誤差，使系統(tǒng)能夠正常的工作！ 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文） 30 結 論 本次設計系統(tǒng)采用了 OV7670 攝像頭及 ARM 處理芯片集成于一體的攝像系統(tǒng)，為了系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠， ARM 系統(tǒng)內(nèi)集成 的 芯片，因此避免了系統(tǒng)因為死機而停止工作的情況發(fā)生。 本次設計的硬件方面，實物方面，雖然整個電路比較簡潔，沒什么復雜的元件，但在焊接的時候自己也非常的小心謹慎，因為如果哪一個引腳焊錯地方的話，那么該器件就可能不 會發(fā)揮出自己的作用，甚至也可能會影響整個系統(tǒng)的功能，導致整個實物不能正常的工作。當然，在焊接的過程中，遇到問題是在所難免的，比如說引腳與引腳之間的連線，電源和地線在整個電路板上的分配等。在焊接過程中，遇到的問題有自己解決的，當然也有指導老師和同學的幫助。 軟件方面，通過用 C 語言進行視頻采集和切換控制部分的編程，使自己的 C 語言能力有了進一步的提高，并且將編寫好的 C 程序在 KEIL 軟件中順利的進行了編譯。在這一過程中，我明白了軟件系統(tǒng)的重要性，它是硬件系統(tǒng)幕后的操控者，我自認為在軟件方面的能力還是有所欠缺，所以以 后會注重軟件編程的方面的學習。 通過本次設計，使我對 ARM 的視頻采集也視頻的壓縮方面的知識有了一定的了解，同時也對單片機方面的知識更深一步的了解了，還有在硬件和軟件方面都學到了很多知識，硬件方面使我對電路的設計及原理、電路板的焊接能力方面都有了很大的提高，極大的鍛煉了自己的動手能力。軟件方面，對 C 語言的編程和 KEIL 編譯軟件也都更加的熟悉了。 齊齊哈爾大學畢業(yè)設計（論文） 1 參考文獻 [1] 鞠永勝 .基于嵌入式系統(tǒng)汽車倒車雷達的設計與實現(xiàn) [D].山東 :山東大學學位論文 .2020： 13. 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