【導(dǎo)讀】的一種低成本、高精確度、微型化、數(shù)字顯示的汽車防碰撞追尾報(bào)警器。理器、控制電路、傳感器組、存儲(chǔ)器、攝像頭、顯示屏組成。超聲波可檢測(cè)汽車運(yùn)行中。示后方的實(shí)時(shí)路況，并由發(fā)聲電路根據(jù)距離遠(yuǎn)近情況發(fā)出警告聲。該設(shè)計(jì)提高了汽車的。安全性能，對(duì)汽車倒車追尾事故的預(yù)防具有重要的意義。

　　

【正文】 LUE。 LCD_ShowString(20,50,QF Wel)。 LCD_ShowString(20,100,STM32 Camera)。 LCD_ShowString(20,150,OV7670 Initing......)。 CMOS1_PWDN=0。 CMOS1_RST=0。 delay_ms(20)。 CMOS1_RST=1。 InitI2C0()。 while(1!=Cmos7670_init())。 //CMOS 初始化 Exit_Init(GPIOC, GPIO_Pin_4, GPIO_Mode_IPU, EXTI_Trigger_Falling, 2, 5)。 //VSYNC while(1) { } } 在執(zhí)行代碼之后，芯片就會(huì)自動(dòng)的處理 收集到的視頻信號(hào)。下面是芯片主函數(shù)的截圖。如圖 42。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 圖 42 芯片主函數(shù)驅(qū)動(dòng) 視頻顯示系統(tǒng) 在視頻交由 STM32F103RCT6 芯片處理之后，由串口傳輸?shù)?TFT 顯示屏上，我們就可以在顯示屏觀察到我們車后的情況，避免地面不平，觀察車后不足帶來的事故 [21]，對(duì)于這樣的顯示方式，更容易被人們接受。接下來我們就需要驅(qū)動(dòng)一下顯示屏。顯示屏的驅(qū)動(dòng)程序 見附錄。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 第 5章 系統(tǒng)的調(diào)試及誤差分析 實(shí)驗(yàn)做完之后，就到了調(diào)試，調(diào)試其實(shí)是整個(gè)設(shè)計(jì)最重要的部分 ，調(diào)試就是為了能確保系統(tǒng)能夠正常的工作， 保持 實(shí)物能正常的運(yùn)行 。 凡是實(shí)驗(yàn)都存在 誤差 ，所謂的誤差就 是由于人們對(duì) 實(shí)物認(rèn)識(shí)不深刻 、測(cè)量器具不準(zhǔn)確、測(cè)量環(huán)境的條件的變化以及在測(cè)量過程中的失誤， 這些都是使我們的結(jié)果與我們預(yù)想的都不一樣啊。這就需要我來調(diào)試，減少其中的誤差 [22]。 按性質(zhì)和來源來說，誤差可以分為三種，即系統(tǒng)誤差、偶然誤差和疏失誤差。 對(duì)本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，主要有硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩方面。 系統(tǒng)的硬件調(diào)試 系統(tǒng)的硬件調(diào)試在整個(gè)調(diào)試過程中起著很重要的作用，因?yàn)閷?duì)硬件 能否正常運(yùn)行才是一個(gè)實(shí)驗(yàn)成功與否的最大的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn) 。硬件調(diào)試的大致過程內(nèi)容有 ： 首先通過串行口，輸入我們的驅(qū)動(dòng)代碼，之后再 通過 USB 線將 主芯片 與 PC 機(jī)進(jìn)行連接， 這樣做的是為了電路供電， 保持?jǐn)z像頭能與芯片傳輸視頻信號(hào)。然后我們打開 開關(guān)，這時(shí) ARM 芯片就會(huì)開始啟動(dòng)程序 ， 攝像頭開始工作 ， 通過調(diào)試攝像頭前團(tuán)的焦距，就像單反相機(jī)一樣，把像素調(diào)到最清楚， 這樣我們 可以進(jìn)行實(shí)時(shí)的觀測(cè)。如果這一系列操作成功， 我們就可在顯示屏上看到車后面的情況了 ， 之后我們 拔掉 USB 線， 打開開關(guān)，按一下 KEY2，系統(tǒng)啟動(dòng)，這 時(shí) 我們按住 KEY2 之后逐漸的靠近墻，到了一定的距離松開 KEY2,之后讓 車到遠(yuǎn)一點(diǎn)的地方 的啟動(dòng)，這時(shí) 蜂鳴器就會(huì)一直的響，當(dāng)?shù)搅宋覀冾A(yù)定的距離之后就會(huì)停止蜂鳴，車輛也會(huì)自己停止，如果上述都實(shí)現(xiàn)了，就 證明該系統(tǒng)已經(jīng)調(diào)試成功。實(shí)物的連接及顯示圖 51 如下 : 圖 51 實(shí)物連接圖 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 實(shí)物連接完，在 后端經(jīng)過攝像頭的采集，壓縮，降噪一系列的操作之后，就可以顯示到了顯示屏上，下面下圖 就是我在攝像頭攝像的時(shí)候顯示屏的情況： 圖 52 視頻顯示圖 以上的過程完成之后，表明此次硬件的調(diào)試完成了，各個(gè)部分都實(shí)現(xiàn)了各自的功能。 系統(tǒng)的軟件調(diào)試 在硬件調(diào)試之后， 我們 就 來 進(jìn)行軟件的調(diào)試了， 軟件是硬件內(nèi)部的支柱 ，如果沒有 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 相應(yīng)的程序代碼來控制硬件，那么硬件系統(tǒng)也不會(huì)執(zhí)行功能的。 在這次 設(shè)計(jì)中，有兩個(gè)硬件部分應(yīng)用到了軟件，一 個(gè) 是攝像頭采集視頻的編程。 一個(gè)是 單片機(jī)的編程主要是用C 語言來進(jìn)行的，并且在 KEIL 軟件中對(duì)其進(jìn)行了編譯，結(jié)果 如圖 53 如下： 圖 53 視頻切換程序編譯 系統(tǒng)的誤差分析 誤差方面，按照廣義的說法，可以分為系統(tǒng)誤差、偶然誤差和疏失誤差。 （ 1）系統(tǒng)誤差可能是由測(cè)量的儀器不完善而產(chǎn)生的，或者是儀器有缺陷還有就是沒有按照規(guī)定的條件進(jìn)行使用。再就是試驗(yàn)的理論、方法、條件不符合規(guī)定的要求，還有就是可能由于觀測(cè)者的個(gè)人習(xí)慣等其他的因素所產(chǎn)生的。這一類誤差在各種測(cè)量過程中，大小和符號(hào)是固定不變的，或有是它們有著固定的規(guī)律，這個(gè)可以根據(jù)具體的試驗(yàn)條件、系統(tǒng)誤差等特點(diǎn)，來找 出產(chǎn)生誤差的原因，找到之后，就要采取相應(yīng)的措施，從而降低誤差對(duì)測(cè)量產(chǎn)生的影響 [23]。 （ 2）隨機(jī)誤差，也叫做偶然誤差，主要是由一些不容易被控制的因素所產(chǎn)生的，比如說：測(cè)量的值有所波動(dòng)、莫試驗(yàn)人員對(duì)整個(gè)過程的熟練的程度、視覺感官上的誤差和外界環(huán)境的變化等問題。在一系列的測(cè)量過程中，這一類誤差的數(shù)值以及符號(hào)是不能被確定的，甚至是無法消去的，這類誤差的統(tǒng)計(jì)的特性大多都是服從正態(tài)分布規(guī)律的。隨著測(cè)量次數(shù)的不斷增加，隨機(jī)誤差的平均值也越來越小。所以，人們通常使用增加測(cè)量 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 的次數(shù)這一方法，來盡量的減少這類誤差對(duì)測(cè) 量過程的影響 [24]。 （ 3）疏失誤差，也叫做過失誤差。這一類的誤差主要是由于試驗(yàn)人員的粗心大意所造成的，屬于人為因素。比如人對(duì)讀數(shù)上的判斷錯(cuò)誤或者是操作上的失誤 [25]，這類誤差通常跟正常的值差距很大，它在正常條件下也明顯地超過了系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差。這類誤差可以通過提高檢測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)化控制程度和減少人工參與的方法來使之消除。 對(duì)于本次設(shè)計(jì)，誤差可能來源于以下幾個(gè)方面： 1，可能是攝像頭的輸入輸出 信號(hào)線接觸不良，導(dǎo)致攝像頭不能正常的采集視頻； 2，可能是單片機(jī)或單片機(jī)控制的視頻切換的繼電器不能正常工作而導(dǎo) 致誤差； 3，可能是 USB 接線接觸不良，這會(huì)導(dǎo)致采集的視頻不能成功的通過串口傳輸?shù)?PC 機(jī)中進(jìn)行存儲(chǔ)與顯示。 對(duì)于本次設(shè)計(jì)的調(diào)試，應(yīng)該盡量的避免誤差，使系統(tǒng)能夠正常的工作！ 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 結(jié) 論 本次設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用了 OV7670 攝像頭及 ARM 處理芯片集成于一體的攝像系統(tǒng)，為了系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠， ARM 系統(tǒng)內(nèi)集成 的 芯片，因此避免了系統(tǒng)因?yàn)樗罊C(jī)而停止工作的情況發(fā)生。 本次設(shè)計(jì)的硬件方面，實(shí)物方面，雖然整個(gè)電路比較簡(jiǎn)潔，沒什么復(fù)雜的元件，但在焊接的時(shí)候自己也非常的小心謹(jǐn)慎，因?yàn)槿绻囊粋€(gè)引腳焊錯(cuò)地方的話，那么該器件就可能不 會(huì)發(fā)揮出自己的作用，甚至也可能會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的功能，導(dǎo)致整個(gè)實(shí)物不能正常的工作。當(dāng)然，在焊接的過程中，遇到問題是在所難免的，比如說引腳與引腳之間的連線，電源和地線在整個(gè)電路板上的分配等。在焊接過程中，遇到的問題有自己解決的，當(dāng)然也有指導(dǎo)老師和同學(xué)的幫助。 軟件方面，通過用 C 語言進(jìn)行視頻采集和切換控制部分的編程，使自己的 C 語言能力有了進(jìn)一步的提高，并且將編寫好的 C 程序在 KEIL 軟件中順利的進(jìn)行了編譯。在這一過程中，我明白了軟件系統(tǒng)的重要性，它是硬件系統(tǒng)幕后的操控者，我自認(rèn)為在軟件方面的能力還是有所欠缺，所以以 后會(huì)注重軟件編程的方面的學(xué)習(xí)。 通過本次設(shè)計(jì)，使我對(duì) ARM 的視頻采集也視頻的壓縮方面的知識(shí)有了一定的了解，同時(shí)也對(duì)單片機(jī)方面的知識(shí)更深一步的了解了，還有在硬件和軟件方面都學(xué)到了很多知識(shí)，硬件方面使我對(duì)電路的設(shè)計(jì)及原理、電路板的焊接能力方面都有了很大的提高，極大的鍛煉了自己的動(dòng)手能力。軟件方面，對(duì) C 語言的編程和 KEIL 編譯軟件也都更加的熟悉了。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 參考文獻(xiàn) [1] 鞠永勝 .基于嵌入式系統(tǒng)汽車倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [D].山東 :山東大學(xué)學(xué)位論文 .2020： 13. 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