【正文】 2020，（ 02Z）； 268270. [7] 黃麗萍 .汽車可視倒車?yán)走_(dá)預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J]， 2020（ 1）； 150152. [8] 黃華燦 .可任意擴(kuò)展的視音頻切換器設(shè)計(jì) [J]， 2020(5)； 12. [9] 劉國春 .視音頻智能切換開關(guān) [J].山西電子技術(shù) ,2020,(6)； 12. [10] 何英慧 .在視音頻切換器上加裝視頻自動(dòng)切換報(bào)警電路 [J].電視技術(shù) ,2020,(8)； 13. [11] 敬玉蓮 .多功能計(jì)算機(jī)控制、切換報(bào)警系統(tǒng) [J].西部廣播電視 ,2020,(7)； 13. [12] 陳更儉 ,劉云翔，楊衛(wèi)紅 .四選一視音頻切換器的技術(shù)改造 [J].中國有線電視 ,2020,(6)；23. [13] 韓國棟，韓明茲 .廣 播電視信號(hào)監(jiān)視切換系統(tǒng) [J].廣播與電視技術(shù) ,2020,(5)； 34. [14] 華成英，童詩白 .模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版） .北京：高等教育出版社 ,2020. [15] 黃華燦 .可任意擴(kuò)展的視音頻切換器設(shè)計(jì) [J].電視技術(shù) ,2020， (5)； 34. [16] 劉國春 .視音頻智能切換開關(guān) [J].山西電子技術(shù) ,2020,(6)； 67. [17] 何英慧 .在視音頻切換器上加裝視頻自動(dòng)切換報(bào)警電路 [J].電視技術(shù) ,2020,(8)； 34. [18] Chan P K W， Chung H S H， Hui s Y R． Boundary control of dynamic voltage restoretns in voltage harmonic pensation[J]． 37th Power Electronics Specialist Conference， 2020：17． [19] Danilators G D． Radiofrequency gaseous detection device[M]． Microse Microanal， 2020，(6)： 1219． [20] Richard John Plugin Writer’s Guide[J].EB/OL,2020. [21] Wim Application Development Manual[J].,2020. [22] Intel Reference Manual.[J]. ， 2020. [23] Diomidis Spinellis ,Geios Architecture[M].O’REILLY， 2020. [24] Texas Digital Media SystemonChip[M].Texas Instruments， 2020. [25] Microchip Technology Inc. ENC28J60 Stand Alone Ether Controller with SPI Interface ［ EB/OL］ , 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 附錄 1 原理圖 。 通過本次設(shè)計(jì)，使我對(duì) ARM 的視頻采集也視頻的壓縮方面的知識(shí)有了一定的了解，同時(shí)也對(duì)單片機(jī)方面的知識(shí)更深一步的了解了，還有在硬件和軟件方面都學(xué)到了很多知識(shí)，硬件方面使我對(duì)電路的設(shè)計(jì)及原理、電路板的焊接能力方面都有了很大的提高，極大的鍛煉了自己的動(dòng)手能力。當(dāng)然，在焊接的過程中，遇到問題是在所難免的，比如說引腳與引腳之間的連線，電源和地線在整個(gè)電路板上的分配等。這類誤差可以通過提高檢測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)化控制程度和減少人工參與的方法來使之消除。所以，人們通常使用增加測(cè)量 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 的次數(shù)這一方法，來盡量的減少這類誤差對(duì)測(cè) 量過程的影響 [24]。這一類誤差在各種測(cè)量過程中，大小和符號(hào)是固定不變的，或有是它們有著固定的規(guī)律，這個(gè)可以根據(jù)具體的試驗(yàn)條件、系統(tǒng)誤差等特點(diǎn)，來找 出產(chǎn)生誤差的原因，找到之后，就要采取相應(yīng)的措施，從而降低誤差對(duì)測(cè)量產(chǎn)生的影響 [23]。 在這次 設(shè)計(jì)中，有兩個(gè)硬件部分應(yīng)用到了軟件，一 個(gè) 是攝像頭采集視頻的編程。然后我們打開 開關(guān)，這時(shí) ARM 芯片就會(huì)開始啟動(dòng)程序 ， 攝像頭開始工作 ， 通過調(diào)試攝像頭前團(tuán)的焦距，就像單反相機(jī)一樣，把像素調(diào)到最清楚， 這樣我們 可以進(jìn)行實(shí)時(shí)的觀測(cè)。 按性質(zhì)和來源來說，誤差可以分為三種，即系統(tǒng)誤差、偶然誤差和疏失誤差。顯示屏的驅(qū)動(dòng)程序 見附錄。下面是芯片主函數(shù)的截圖。 InitI2C0()。 CMOS1_PWDN=0。 BACK_COLOR=BLUE。 LCD_Init()。//系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 delay_init(72)。我們還是在網(wǎng)上下載主芯片的驅(qū)動(dòng)代碼，之后打開編輯器，輸入代碼。 return regDat。 } delay_us(100)。 delay_us(100)。 } delay_us(100)。 } unsigned char rdCmos7670Reg(unsigned char regID) { unsigned char regDat。 if(0==I2CWrite0(regDat)) //待寫入指定寄存器的值 { StopI2C0()。 } delay_us(100)。 攝像頭芯片驅(qū)動(dòng)的具體步驟如下： 。新版本的 KEIL 在用戶界面方面更好地利用了窗口顯示的空間，結(jié)果是使多 個(gè)編程窗口更有效率的組織與聯(lián)合起來，因此使用新版本的 KEIL 開發(fā)程序是非常高效的。根據(jù)情況不同還有其 它 的處理方法。 圖 312 前置差分放大電路 當(dāng)接收到放大信號(hào)之后，通過濾波檢波，找到一定波段的信號(hào)，其中還有過濾一些噪聲之類的不需要的信號(hào)，如圖 313。距離越遠(yuǎn)，回波越弱 [15]。 芯片的尺寸： 18163um*800um； 芯片厚度： 280um 或者 300um； 坐標(biāo)原點(diǎn)：芯片中心 ； 凸凹高度： 15um。 顯示數(shù)據(jù)可以儲(chǔ)存在 240x320x18 RAM的芯片中[13]。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 視頻 顯示 模塊電路的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)采用了 TFT材質(zhì)的屏幕 。 具體電路圖如圖 39。 然后根據(jù)我們實(shí)驗(yàn)要求的，然后手動(dòng)調(diào)試攝像頭焦距 ,內(nèi)部處理芯片可以完成全部的圖像處理所需要的步驟， 例如伽馬曲線、白平衡、飽和度、色度調(diào)節(jié)等都可以通過 SCCB 接口進(jìn)行編程。 具體電路如圖 36 所示。 這個(gè)電源電路的作用就是用來控制電壓的，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)使用的電池是 的鋰電池，所以我們需要這個(gè)電路來變化電壓，經(jīng)過電路的穩(wěn)壓處理之后，電源就可以保持在 [9]。為了給復(fù)位預(yù)留足夠的時(shí)間，我們給 200ms 作為復(fù)位時(shí)間，并且使其始終工作在 電壓下 [8]。具體的電路圖如 33 所示。雖然在經(jīng)過技術(shù)工人調(diào)整的 RC振蕩器已經(jīng)很精準(zhǔn)了，但是為了使設(shè)計(jì)更加的完善，提高系統(tǒng)的可靠性。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 最小微控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)最小微控制器系統(tǒng)由復(fù)位電路、石英晶振電路、啟動(dòng)配置電路、 JTAG 調(diào)試接口電路組成。當(dāng)有外部直流電源時(shí)，系統(tǒng)由外部電源供電，同時(shí)，外部電源對(duì) 鋰 電池進(jìn)行 充電。但是我們測(cè)的距離是實(shí)際的一半，所以可由下公式表示： CTL 21? (21) 上 式中， L為待測(cè)距離， C為超波的聲速， t為往返時(shí)間。現(xiàn)在主流的一些測(cè)距方法有 以下 幾種 : 一種叫相位檢測(cè)，這種測(cè)試方法精度很高，可視檢測(cè)范圍比較小，還有一種叫聲波幅值檢測(cè)法，它的超聲波易受到反射波的影響。綜上所述，我們選擇了 CMOS 傳感器。 本設(shè)計(jì)編碼芯片選用 STM32F103RCT6，視頻壓縮也是通過 ARM 系統(tǒng)來控制STM32F103RCT6 芯片來進(jìn)行的 ，將采集到的視頻經(jīng)過 ARM 系統(tǒng)進(jìn)行壓縮，該壓縮是高比例壓縮。 本 文的防汽車追尾碰撞 系統(tǒng)的圖像處理主要是對(duì) 30 萬 像素 CMOS 圖像傳感器的信號(hào)進(jìn)行采集和處理，圖片尺寸較小、計(jì)算量不大、實(shí)時(shí)性要求不是很高，因此，從實(shí)現(xiàn)功能單方面來講，采用 ARM 處理器可以滿足本系統(tǒng)對(duì)視頻性能的要求。但是 做 實(shí)物的時(shí)候要考慮到并行處理時(shí)的編程不好實(shí)現(xiàn)，而且這種芯片的價(jià)格普遍較高、體積大、耗能較高，所以很難被本設(shè)計(jì)采用 [4]。 （ 3） 對(duì)于紅外線能非常敏銳的檢測(cè)出來。 本課題設(shè)計(jì)的視頻采集器件我們擬采用 OV7670 為芯片的攝像頭 ，該芯片與攝像頭集成于一體。 模擬式攝像頭是把采集到的視頻信號(hào)必須通過某種特定的視頻采集卡將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，并且將其進(jìn)行壓縮之后才可以傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上進(jìn)行運(yùn)用。近些年，隨著技術(shù)的升級(jí)，許多技術(shù)都有了很大的提升，其中圖像傳感技術(shù)對(duì)于成像的畫質(zhì)有 了 很大的提升，于此 ，攝像頭的價(jià)格也下降了很多。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 CMOS圖像傳感器工作原理 下面我們來介紹一下 CMOS 的工作原理，一般的 CMOS 傳感器主要是由像素單元還有輔助單路組成的，在受到外界的光照時(shí)，像素列 陣就會(huì)發(fā)生光電效應(yīng)，相應(yīng)的電荷就會(huì)在單元內(nèi)生成，這是我們 CPLD 邏輯單元就會(huì)選擇它需要的像素單元，選定之后的信號(hào)就會(huì)被系統(tǒng)通過總線傳送到模擬信號(hào)處，在經(jīng)過 A/D 轉(zhuǎn)換器變成數(shù)字信號(hào)。 （ 3）數(shù)字式像素結(jié)構(gòu) 到了 21 世紀(jì)，經(jīng)過人們的不斷研究、改善。隨著技術(shù)的發(fā)展， PPS 像素已經(jīng)不能滿足人們的需求，繼而人們就研究出了一種新的名為 APS 像素的技術(shù)。 （ 1）被動(dòng)式像素結(jié)構(gòu) 被動(dòng)式像素結(jié)構(gòu)又稱為無源式 (PPS),這種傳感器是在上世紀(jì) 80 年代發(fā)明出來的。用于顯示攝像頭拍攝處理之后的畫面。 （ 2） 超聲波接收模塊 ： 這個(gè)模塊主要用于接受超聲波發(fā)出后返回的信號(hào)。 ARM板的種類很多，有很多的輸入輸出接口，可以插上很多其他的器件。 顏色式就是用幾種顏色表示車輛在什么范圍呢，例如紅色表示在危險(xiǎn)距離內(nèi)，綠色表示安全距離。第二類 鉆孔式感應(yīng)器是 人工在保險(xiǎn)杠上鉆一個(gè)眼 ，然后把感應(yīng)器 放 進(jìn)去 。 而視覺信號(hào)具有 觀測(cè) 范圍寬 , 價(jià)格 適中 , 符合人的 生活 習(xí)慣等優(yōu)點(diǎn) , 特別是在對(duì) 路面 檢測(cè)和 環(huán)境 識(shí)別上具有無法 取代 的優(yōu)勢(shì) 。在這些是事故中，倒車時(shí)造成的原因是越來越多，因?yàn)榈管嚨臅r(shí)候我們不能把后面的路況都能看得清楚，而且駕駛者用肉眼觀測(cè)的距離和實(shí)際的距離有一定的差距，其中天氣的原因也是很大的，例如，霧天、雨天，這都導(dǎo)致了路況不好，制動(dòng)距離變短，在這些事故中，非本人駕駛和女性駕駛員是這些事故中的主要成員。我們所 熟知的醉駕引起 的 追尾主要原因就是司機(jī) 很難 對(duì)前方路況做出及時(shí) 有效 反應(yīng)。追尾是指同車道行駛的車輛尾隨而 駛 時(shí) ， 后車車頭與前車車尾 碰 撞的行為 [1]。 Collision。 超聲波 可檢測(cè)汽車運(yùn)行中后方障礙物與汽車的距離 ，傳送給處理器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)視頻數(shù)據(jù)然后 通過 顯示屏裝置顯示后方的實(shí)時(shí)路況 ，并由發(fā)聲電路根據(jù)距離遠(yuǎn)近情況發(fā)出警告聲。 該防撞報(bào)警器將 ARM 嵌入式控制器 的實(shí)時(shí)控制及數(shù)據(jù)處理功能 與 傳感器技術(shù)相結(jié)合， 系統(tǒng)主要 由處理器、 控制電路 、傳感器組、存儲(chǔ)器、攝像頭、顯示屏組成。s life quality and the development of auto industry, cars have been integrated into each peoples’family,of course, everything has a double side, a lot of traffic accident happened at the same time， rearend collision is one of the most