開(kāi)題報(bào)告——全墊升氣墊船航向橫傾解耦控制-資料下載頁(yè)
2025-01-21 14:53本頁(yè)面
【正文】 化過(guò)程比起參考模型和對(duì)象本身的時(shí)間響應(yīng)要慢得多。 基于 ESO的模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)原理 建立模型 8 圖 32 基于 ESO的模型參考自適應(yīng)控制器結(jié)構(gòu)圖 解耦控制 建立模型 9 1 1 12 2 212( ) ( )( ) ( )f w t Vf w t VyYy? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?????? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ???? ?????? ???????amp。amp。amp。amp。amp。amp。 amp。 amp。航向 橫傾數(shù)學(xué)模型可化簡(jiǎn)如下簡(jiǎn)式： 其中： 12() UVB U??? ??? ????（ 35） 目錄 難點(diǎn)目標(biāo)時(shí)間 Difficulties objectives and schedule 發(fā)展與現(xiàn)狀Development and present status 背景與意義Background and significance 內(nèi)容與方法 Content and method 難點(diǎn) 10 （ 1） 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器與模型參考自適 應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) （ 2） 航向 橫傾解耦模型的 分離與應(yīng)用 （ 3） 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 （ 4） 用 C++編寫(xiě)程序并仿真 （ 5） 控制參數(shù)的調(diào)試 目標(biāo) 11 （ 1） 實(shí)現(xiàn)航行 橫傾解耦控制 。 （ 2） 成功編寫(xiě)航向 橫傾解耦控制程序 ， 調(diào)試程序 使系統(tǒng)參數(shù)達(dá)到期望值 。 （ 3） 能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 。 時(shí)間安排 12 閱讀相關(guān)的文獻(xiàn)，了解氣墊船運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型的建立以及求解方法。 參考相應(yīng)文獻(xiàn)，建立氣墊船數(shù)學(xué)模型，并確定所用算法以及在了解算法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上確定其改進(jìn)方案。 根據(jù)之前確定的方案， 用 C++編程 并調(diào)試得出數(shù)據(jù)結(jié)果 ，并 在 Matlab上 進(jìn)行 數(shù)據(jù)仿真， 最后獲得仿真結(jié)果。 ，進(jìn)行相應(yīng)的分析，得出結(jié)論。 撰寫(xiě)畢業(yè)論文，準(zhǔn)備答辯。 謝謝聆聽(tīng)！ Thanks for listening！ 指導(dǎo)老師 ： 匯報(bào)人 ：
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