輪胎吊電氣控制實(shí)訓(xùn)-資料下載頁
2025-01-20 12:24本頁面
【正文】 r 2M MB002022 2M MB002041 1 0004 17000 23000 TLIMT ?OW0912 TLIMT TORQUE LIMIT 1 0006 “ ***** HOIST/ GANTRY1 HREF(100%/30000) *****” 1 0007 1 0009 GT 2M MD002022 2M MD002041 LAU OUT MW00320 1 0010 GT1REF ,MW00319 ╳ 10000 247。 10000 H/G1NREF ?OW0911 H/G1NREF HOIST/GANTRY1 NREF 1 0014 “ ***** + TORQUE LIMIT(100%/10000) *****” 1 0015 GT 2M MB003011 2M MB002041 1 0017 17000 1 0018 23000 +LIMIT ?OW091C +LIMIT HOIST/GANTRY1 +TLIMIT 25 起升機(jī)構(gòu) PLC舉例分析 ? 大家看上圖所示程序的第 7步，此意義為當(dāng)MB2022（大車主接觸器反饋）、 MB2041（大車接觸器控制）兩個條件沒有一起滿足時，把MW320的數(shù)值傳到 OW911（變頻器速度給定）。CP316H通過與變頻器通訊的 2160端口傳輸數(shù)據(jù)到變頻器內(nèi)部的通訊板，變頻器通過通訊板得到速度信號，再由主控板發(fā)出命令到驅(qū)動板，由驅(qū)動板來驅(qū)動變頻器使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 26 大車機(jī)構(gòu)控制 27 小車機(jī)構(gòu)控制 28 基于 CP717軟件的 PLC設(shè)計(jì) ? 模擬器最核心的部分就是 PLC和變頻器，利用 CP－717軟件進(jìn)行可編程序設(shè)計(jì)如下： ? 啟動 CP717 ，在“ root”（根）文件夾位置單擊右鍵，并在彈出菜單中的“新建 (N)”（建立新文件夾）中選擇“指令文件夾 (G)”（建立指令文件夾）。在“指令文件夾”（指令名稱）位置單擊右鍵，并在彈出菜單中的“新建 (N)”（建立新文件夾）中選擇“ PLC文件夾 169?！保?PLC文件夾）。 29 在“ PLC信息”（信息）表頁中輸入控制器名稱， PLC名可以隨意起名， PLC型號一定要選擇正確，與要登錄的 CPU的型號一致 。 ? 登錄雙擊 PLC文件夾名。 在對話框中輸入用戶名和密碼，用戶名為 USERA，密碼為 USERA，然后單擊 [OK]按鈕，完成登錄。 30 ? 程序段說明： H01=》 對 CP215和 CP216的通訊故障進(jìn)行檢測 =》 模擬量輸入信號， HOIST、 TROLLEY、GANTRY編碼器給定值、反饋值、風(fēng)速儀信號計(jì)算、重量信號、防撞信號輸入 =》 數(shù)字量輸入信號， HOIST、 TROLLEY、GANTRY主回路和其抱閘回路主接觸器信號；主MASTER、 HOIST、 TROLLEY、 GANTRY MASTER RELAY信號；吊具限位信號；大車轉(zhuǎn)向限位信號。 =》 變頻器狀態(tài)檢測 H03=》 控制器信號設(shè)置 H04=》 輸出信號主程序 H05=》 起升機(jī)構(gòu)恒功率控制 H06=》 起升速度控制 H07=》 大車速度控制 31 H08=》 小車速度控制 H10=》 故障檢測，包括起升超速、小車制動器控制檢查、小車 2個制動器檢查、起升制動器控制檢查、交流發(fā)生器異常頻率檢查、電源故障檢查 H13=》 提升位置、小車位置檢測（由脈沖編碼器反饋計(jì)算出的位置） H17=》 起升機(jī)構(gòu)控制 H18=》 大車機(jī)構(gòu)控制 H19=》 小車機(jī)構(gòu)控制 32 結(jié)論 通過集裝箱輪胎吊電氣控制系統(tǒng)中的直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)、交流變頻調(diào)速系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)的分析、研究與設(shè)計(jì)（具體詳細(xì)內(nèi)容見指導(dǎo)書），證明輪胎吊模擬器設(shè)計(jì)與制作是完全可行的。 通過幾屆學(xué)生的使用和用人單位的信息反饋，從實(shí)踐上驗(yàn)證了輪胎吊模擬器的實(shí)用性。 33 謝謝！
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