汽車單片機(jī)原理及應(yīng)用---第八章pwm與電機(jī)-資料下載頁(yè)
2025-01-20 07:58本頁(yè)面
【正文】 設(shè)置定時(shí)器 H 模式寄存器 0 (TMHMD0) 設(shè)置寄存器 CMP00： 比較值 (N): 周期設(shè)置 設(shè)置寄存器 CMP10： 比較值 (M): 占空比設(shè)置 當(dāng) TMHE0 = 1 時(shí)，開(kāi)始計(jì)數(shù)。 CMP00 是在允許計(jì)數(shù)操作后首次被比較的比較寄存器。當(dāng) 8 位定時(shí)器計(jì)數(shù)器 H0 與 CMP00 寄存器的值匹配時(shí)，將 8 位定時(shí)器計(jì)數(shù)器 H0 清零、產(chǎn)生中斷請(qǐng)求信號(hào)（ INTTMHn）， TOH0 輸出取反。同時(shí)切換比較寄存器（與 8 位定時(shí)器比較的寄存器由 CMP00 改為 CMP10 ） 。當(dāng) 8 位定時(shí)器計(jì)數(shù)器H0 與 CMP10 寄存器匹配時(shí)， TOH0 輸出取反，并切換比較寄存器（與 8 位定時(shí)器比較的寄存器）由 CMP10 改為CMP00 ） 。不對(duì) 8 位定時(shí)器計(jì)數(shù)器 H0 清零，也不產(chǎn)生INTTMH0 信號(hào) 重復(fù)執(zhí)行過(guò)程 2 ，可以獲取具有任意占空比的脈沖 若要停止計(jì)數(shù)操作，則設(shè)置 TMHE0 = 0 占空比計(jì)算 若 CMP00 的值為 N、 CMP10 的值為 M，計(jì)數(shù)時(shí)鐘頻率為fCNT ，則 PWM 脈沖的輸出周期和占空比計(jì)算如下 脈沖輸出周期 = (N + 1)/fCNT 占空比 = (M + 1)/(N + 1) 在定時(shí)器計(jì)數(shù)操作停止后（ TMHE0=0），再次啟動(dòng)定時(shí)器操作時(shí)（ TMHE0=1） ,必須對(duì) CMP10 進(jìn)行設(shè)置（即使是設(shè)置相同的值，也必須重新設(shè)置 CMP10 寄存器） CMP10 寄存器的設(shè)置值（ M）和 CMP00 寄存器的設(shè)置值（ N）的取值范圍是： 00H ≤ CMP10 (M) CMP00 (N) ≤ FFH PWM輸出模式下的時(shí)序操作（ 1/4）－基本操作 PWM輸出模式下的時(shí)序操作（ 2/4）－ 當(dāng) CMP00 = FFH, CMP10 = 00H 時(shí)的操作 PWM輸出模式下的時(shí)序操作（ 3/4）－ CMP00 = FFH, CMP10 = FEH 時(shí)的操作 PWM輸出模式下的時(shí)序操作（ 3/4）－ CMP00 = 01H, CMP10 = 00H 時(shí)的操作 PWM輸出模式下的時(shí)序操作（ 4/4）－修改 CMP10 的時(shí)序操作（ CMP10 = 02H → 03H， CMP00 = A5H） 1 設(shè)置 TMHE0 =1 允許計(jì)數(shù)操作。通過(guò)屏蔽 1 個(gè)計(jì)數(shù)時(shí)鐘，啟動(dòng) 8 位定時(shí)器計(jì)數(shù)器 H0。此時(shí) TOH0 輸出保持默認(rèn)電平狀態(tài) 2 在定時(shí)器計(jì)數(shù)器操作期間可以修改 CMP10 的值。修改操作與計(jì)數(shù)時(shí)鐘不同步 3 當(dāng) 8 位定時(shí)器計(jì)數(shù)器 H0 與 CMP00 的值匹配時(shí)，將 8 位定時(shí)器計(jì)數(shù)器 H0 的值清零、 TOH0 輸出取反，輸出 INTTMH0 信號(hào) 4 如果 CMP10 的值被修改，則修改后的值被鎖存，且不傳送到寄存器。當(dāng) 8 位定時(shí)器計(jì)數(shù)器 H0的值與修改前 CMP10 寄存器的值匹配時(shí)，則將值傳送至 CMP10，這樣 CMP10 的值就被修改了。但從 CMP10 的值被修改到將值傳送至寄存器至少需要 3 個(gè)計(jì)數(shù)時(shí)鐘。如果在 3 個(gè)計(jì)數(shù)時(shí)鐘內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)匹配信號(hào)，則不能將修改后的值傳送至寄存器 PWM輸出操作 5 當(dāng) 8 位定時(shí)器計(jì)數(shù)器 H0 的值與修改后的 CMP10 的值匹配時(shí)， TOH0 輸出取反。此時(shí)不對(duì) 8 位定時(shí)器計(jì)數(shù)器 H0 清零，也不產(chǎn)生 INTTMH0 信號(hào) 6 在定時(shí)器 H0 操作期間若將 TMHE0 位清零，可以設(shè)置INTTMH0 信號(hào)和使 TOH0 輸出電平為默認(rèn)值 PWM輸出操作 PWM調(diào)制控制程序示例
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