汽車單片機(jī)原理及應(yīng)用---第八章pwm與電機(jī)-資料下載頁
2025-01-20 07:58本頁面
【正文】 設(shè)置定時器 H 模式寄存器 0 (TMHMD0) 設(shè)置寄存器 CMP00： 比較值 (N): 周期設(shè)置 設(shè)置寄存器 CMP10： 比較值 (M): 占空比設(shè)置 當(dāng) TMHE0 = 1 時，開始計數(shù)。 CMP00 是在允許計數(shù)操作后首次被比較的比較寄存器。當(dāng) 8 位定時器計數(shù)器 H0 與 CMP00 寄存器的值匹配時，將 8 位定時器計數(shù)器 H0 清零、產(chǎn)生中斷請求信號（ INTTMHn）， TOH0 輸出取反。同時切換比較寄存器（與 8 位定時器比較的寄存器由 CMP00 改為 CMP10 ） 。當(dāng) 8 位定時器計數(shù)器H0 與 CMP10 寄存器匹配時， TOH0 輸出取反，并切換比較寄存器（與 8 位定時器比較的寄存器）由 CMP10 改為CMP00 ） 。不對 8 位定時器計數(shù)器 H0 清零，也不產(chǎn)生INTTMH0 信號 重復(fù)執(zhí)行過程 2 ，可以獲取具有任意占空比的脈沖 若要停止計數(shù)操作，則設(shè)置 TMHE0 = 0 占空比計算 若 CMP00 的值為 N、 CMP10 的值為 M，計數(shù)時鐘頻率為fCNT ，則 PWM 脈沖的輸出周期和占空比計算如下 脈沖輸出周期 = (N + 1)/fCNT 占空比 = (M + 1)/(N + 1) 在定時器計數(shù)操作停止后（ TMHE0=0），再次啟動定時器操作時（ TMHE0=1） ,必須對 CMP10 進(jìn)行設(shè)置（即使是設(shè)置相同的值，也必須重新設(shè)置 CMP10 寄存器） CMP10 寄存器的設(shè)置值（ M）和 CMP00 寄存器的設(shè)置值（ N）的取值范圍是： 00H ≤ CMP10 (M) CMP00 (N) ≤ FFH PWM輸出模式下的時序操作（ 1/4）－基本操作 PWM輸出模式下的時序操作（ 2/4）－ 當(dāng) CMP00 = FFH, CMP10 = 00H 時的操作 PWM輸出模式下的時序操作（ 3/4）－ CMP00 = FFH, CMP10 = FEH 時的操作 PWM輸出模式下的時序操作（ 3/4）－ CMP00 = 01H, CMP10 = 00H 時的操作 PWM輸出模式下的時序操作（ 4/4）－修改 CMP10 的時序操作（ CMP10 = 02H → 03H， CMP00 = A5H） 1 設(shè)置 TMHE0 =1 允許計數(shù)操作。通過屏蔽 1 個計數(shù)時鐘，啟動 8 位定時器計數(shù)器 H0。此時 TOH0 輸出保持默認(rèn)電平狀態(tài) 2 在定時器計數(shù)器操作期間可以修改 CMP10 的值。修改操作與計數(shù)時鐘不同步 3 當(dāng) 8 位定時器計數(shù)器 H0 與 CMP00 的值匹配時，將 8 位定時器計數(shù)器 H0 的值清零、 TOH0 輸出取反，輸出 INTTMH0 信號 4 如果 CMP10 的值被修改，則修改后的值被鎖存，且不傳送到寄存器。當(dāng) 8 位定時器計數(shù)器 H0的值與修改前 CMP10 寄存器的值匹配時，則將值傳送至 CMP10，這樣 CMP10 的值就被修改了。但從 CMP10 的值被修改到將值傳送至寄存器至少需要 3 個計數(shù)時鐘。如果在 3 個計數(shù)時鐘內(nèi)產(chǎn)生一個匹配信號，則不能將修改后的值傳送至寄存器 PWM輸出操作 5 當(dāng) 8 位定時器計數(shù)器 H0 的值與修改后的 CMP10 的值匹配時， TOH0 輸出取反。此時不對 8 位定時器計數(shù)器 H0 清零，也不產(chǎn)生 INTTMH0 信號 6 在定時器 H0 操作期間若將 TMHE0 位清零，可以設(shè)置INTTMH0 信號和使 TOH0 輸出電平為默認(rèn)值 PWM輸出操作 PWM調(diào)制控制程序示例
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