【正文】
nv o l t a g e a n g l e ??1nn??施 加 電 壓 矢 量 n檢 測 d 軸 電 流 Id7 . 5a n g l e ?0i ? 0n ?m a x 0dI ? ?m a xddII? ?1 _M v ol t age angl e? ?m a x ?ddII ??12 ?n ?21MM?? ?2_ 1 5Mv o l t a g e a n g l e ???3?i ?2_ Mv o l t a g e a n g l e a n g l e???2a n g le a n g le?0i ?__v o l t a g e a n g l e v o l t a g e a n g l e?1nn?? 1ii??施 加 電 壓 矢 量 n檢 測 d 軸 電 流 Idm a x ?ddII ??結(jié) 束m a xddII? ?2 _M v o l t a g e a n g l e? ?21 ?n ?是否是否否否是否是是PI控制程序 數(shù) 字 P I 控 制 器設(shè) 定 初 始 值( ) ( 1 ) 0e k e k? ? ?本 次 采 樣 輸 入( 1 ) 0uk ??()ck計 算 偏 差( ) ( ) ( )e k r k c k??( ) ( ) ( 1 )e k e k e k? ? ? ?( ) ( ) ( 1 )i i iu k k T e k u k? ? ?m a x( ) ?iu k u?( ) ( ) ( )piu k k u k u k??m i n( ) ?iu k u?m i n( ) ?u k u?m a x( ) ?u k u?m a x()iu k u?m i n()iu k u?m a x()iu k u?m i n()iu k u?NYYNYYN結(jié) 束系統(tǒng)實驗驗證 ??? V? V? 軸下的電壓 、 波形 、 SVPWM模塊生成的 Ta、 Tb波形 空載轉(zhuǎn)速為 1000r/min時定子電流 估測值 與實際值 i? i? 1000r/min時 定子電流估測值 與實際值 i? i?e? e?轉(zhuǎn)速為 3000r/min時反電動勢估計值 、 波形 、 轉(zhuǎn)速為 3000r/min時估測轉(zhuǎn)子位置 和實際轉(zhuǎn)子位置波形 陳述完畢 謝謝各位老師、同學(xué) 歡迎提出寶貴意見