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仿真教學(xué)精ppt課件-資料下載頁

2025-01-19 20:05本頁面
  

【正文】 對應(yīng)在模糊邏輯工具箱中提供了相應(yīng)的函數(shù),可以參見 dsigmf 和 psigmf函數(shù)介紹。 [例 ] 建立 sigmoid型隸屬度函數(shù),如圖所示。 [例 ] 不同參數(shù)的曲線對比,如圖所示。 說明:參數(shù) x 用于指定變量的論域范圍,函數(shù)返回該隸屬度函數(shù)對應(yīng)于坐標(biāo)矩陣 x 的函數(shù)值矩陣。參數(shù) a1 、 c1 和 a2 、 c2 分別用于指定兩個 sigmoid型函數(shù)的形狀。新的函數(shù)表達(dá)式如下: [例 ] psigmf 型隸屬度函數(shù),如圖所示。 [例 ] 比較兩個 sigmoid型函數(shù)和 psigmf函數(shù),如圖所示。 說明:參數(shù) x 用于指定變量的論域范圍,函數(shù)返回該隸屬度函數(shù)對應(yīng)于坐標(biāo)矩陣 x 的函數(shù)值矩陣。此函數(shù)的用法與 psigmf 類似,參數(shù) a1 、 c1 和 a2 、 c2 分別用于指定兩個 sigmoid 型函數(shù)的形狀,構(gòu)造得到的新的隸屬度函數(shù)表達(dá)式為: [例 ] 繪制兩個 sigmoid型函數(shù)之差的隸屬度函數(shù)曲線, 如圖所示。 說明: Z 型函數(shù)是一種基于樣條插值的函數(shù),兩個參數(shù) a 和 b 分別定義了樣條插值的起點和終點。當(dāng) a b 的時候,曲線在 ( a , b ) 之間是光滑的樣條曲線,在 a 左段為 1 , b 右段為 0。當(dāng) a = b 時,曲線為階梯 0 ~1 的階梯函數(shù),跳躍點是 ( a + b ) / 2 ;參數(shù) x 用于指定變量的論域范圍,函數(shù)返回該隸屬度函數(shù)對應(yīng)于坐標(biāo)矩陣 x 的函數(shù)值矩陣。 【 例 】 建立 z 型隸屬度函數(shù)并繪制曲線,如圖所示。 說明: S 型函數(shù)是一種基于樣條插值的函數(shù),兩個參數(shù) a 和 b 分別定義了樣條插值的起點和終點。當(dāng) a b 的時候,曲線在 ( a , b ) 之間是光滑的樣條曲線,在 a 左段為 0 , b 右段為 l ;當(dāng) a = b 時,曲線為階梯 0 ~l 的階梯函數(shù),跳躍點是 ( a + b ) / 2 ;對于相同的輸入?yún)?shù),函數(shù) smf 與函數(shù) zmf 的圖形是左右對稱的。參數(shù) x 用于指定變量的論域范圍,函數(shù)返回該隸屬度函數(shù)對應(yīng)于坐標(biāo)矩陣 x 的函數(shù)值矩陣。 【 例 】 建立 S型隸屬度函數(shù)并繪制曲線,如圖所示。 說明: n 型函數(shù)是 Z 型與 S 型曲線的乘積所得,由于其形狀類似符號兀而得名。 n型函數(shù)也是一種基于樣條曲線的函數(shù)。參數(shù) x 用于指定函數(shù)的自變量范圍,函數(shù)返回該隸屬度函數(shù)對應(yīng)于坐標(biāo)矩陣 x 的函數(shù)值矩陣。 [ a b c d ] 決定函數(shù)的形狀,在圖 中, a 和 b 分別對應(yīng)曲線下部的左右兩個拐點(腳部) , b 和 c 分別對應(yīng)曲線上部的左右兩個拐點(肩部)。計算公式如下: 【 例 】 建立 Π形隸屬度函數(shù)并繪制曲線,如圖所示。 【 例 】 不同參數(shù)對比,如圖所示。 注意: 在運行 SIMULINK模型之前,需要用 readfis指令將 matlab的工作空間,比如我們用這樣的指令: myFLC=readfis(‘ ’);就創(chuàng)建了一個叫 myFLC的結(jié)構(gòu)體到工作空間,并在 fuzzy logic controller中參數(shù)設(shè)為: myFLC。 實驗四 模糊邏輯控制器設(shè)計
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