[工學(xué)]機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第五版高等教育出版第2章-資料下載頁
2025-01-19 11:25本頁面
【正文】 ③ 作角平分線，取 A點(diǎn)，使 AC=d； θ ψ=θ A d 已知：機(jī)架長度 d、速比系數(shù) K。 【 基本步驟 】 ： B1 ④ 以 A為圓心作一與導(dǎo)桿兩極限位置相切的圓，得切點(diǎn) B1， AB1=a。 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) A C E 2θ e 3. 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) H 已知速比系數(shù) K、滑塊行程 H、偏距 e。 ① 計(jì)算 θ； ② 作 C1 C2 =H； ③ 作一過 C C2點(diǎn) 、 且圓心角為 2θ的圓 O； ④ 根據(jù)偏距 e在圓周上確定 A點(diǎn)； ⑥ AB2C2即為所求機(jī)構(gòu)。 ⑤ 連 AC AC2， lAB=(AC2AC1)/2； C1 C2 90176。 θ O 90176。 θ 【 基本步驟 】 ： B2 A 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 二、按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 1. 給定連桿 兩個(gè)位置 該條件下有唯一解。 B2 C2 A D 將鉸鏈 A、 D分別選在 B1B C1C2連線的垂直平分線上任意位置，都能滿足設(shè)計(jì)要求。 2. 給定連桿上鉸鏈 BC的 三個(gè)位置 該條件下有無窮多解。 A’ D’ B2 C2 A D B1 C1 B1 C1 B3 C3 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) x y A B C D 1 2 3 4 三、給定兩連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì) 四桿機(jī)構(gòu) 設(shè)連架桿 3和 1滿足以下位置關(guān)系： ψ i＝ f (φ i)， i =1, 2, 3,…,n δ φ ψ l1 l2 l3 l4 建立直角坐標(biāo)系 。 設(shè)構(gòu)件長度為： l1 、 l l l4 在 x、 y軸上分別投影，可得： 設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)（求各構(gòu)件長度）。 四個(gè)構(gòu)件構(gòu)成封閉的矢量多邊形， 3421 llll ???可得： 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 消去未知量 δ ： ??? c o sc o sc o s 3421 llll ?????? s i ns i ns i n 321 lll ??? ????? ??????? c osc os2 1c os4334222324lllllll令： 30 lP ?431 / llP ??42223242 21llllP ????機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)取決于各桿 相對(duì)長度 ，可令 l1=1。 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 化簡得： ? ? 210 c o sc o sc o s PPP ???? ????上式含三個(gè)未知量。 當(dāng)給定兩個(gè)連架桿三組對(duì)應(yīng)位置時(shí)，有唯一解； 當(dāng)給定兩個(gè)連架桿兩組對(duì)應(yīng)位置時(shí)，有無窮解； 當(dāng)給定兩個(gè)連架桿對(duì)應(yīng)位置超過三組時(shí)，無精確解。 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
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