典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-01-19 11:08本頁(yè)面
【正文】 卷?yè)P(yáng)機(jī)為位能性負(fù)載。采用繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串五級(jí)不對(duì)稱(chēng)電阻，以滿(mǎn)足起動(dòng)和調(diào)速的基本要求。 凸輪控制器 Q1有零位，左、右各五檔工作位置； 12對(duì)觸頭。 觸頭 Q10~Q13用于正反轉(zhuǎn)控制。 觸點(diǎn) Q14~Q18用于短接轉(zhuǎn)子電阻。手柄的 1~5檔操作工位，轉(zhuǎn)子電阻從大到小切除。 觸點(diǎn) Q1 Q1A用于限位保護(hù)，觸點(diǎn) Q1B用于零位起動(dòng)（多條件啟動(dòng)控制）。 主鉤提升運(yùn)動(dòng)： ? ① 預(yù)備級(jí)： Q1在向上位置 1→ 觸點(diǎn) 3閉合 →提升電機(jī) M1正轉(zhuǎn)（觸點(diǎn) 4~8均不閉合）→ 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子全電阻，工作在機(jī)械特性1。 用于繃緊鋼絲繩的預(yù)備級(jí)或提升空鉤和輕載。以及在倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下，低速下放位能負(fù)載。 ②重物提升： Q1轉(zhuǎn)至向上位置 5時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻依次減小，提升速度依次提高。（負(fù)載轉(zhuǎn)矩加大） ③低速提升重物的方法： 點(diǎn)動(dòng)斷續(xù)操作，將操作手柄往返于提升與零位之間，電動(dòng)機(jī)工作在正向啟動(dòng)與抱閘制動(dòng)的交替工作狀態(tài)，可低速斷續(xù)提升負(fù)載。 重物（含空鉤）下放的方法 ① 空鉤下放（摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載）： Q1置于向下位置， Q1觸點(diǎn) Q Q12閉合，M1接入反相序電源反轉(zhuǎn)， Q1在下降位置 1~5。電動(dòng)機(jī)工作在第三象限的機(jī)械特性， Q1 從向下 1 ~ 5擋調(diào)節(jié)時(shí)，空鉤下降速度依次提高。 ②高速下放重物（位能性負(fù)載）： 將 Q1手柄經(jīng) 1~4工位，迅速板至下降位置 5，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子不串電阻的回饋狀態(tài)，轉(zhuǎn)速略高于同步轉(zhuǎn)速運(yùn)行。 Q1由下降位置 1 ~ 5移動(dòng)時(shí)，重物下放速度依次降低。 操作注意：速度過(guò)高時(shí)，注意操作安全 ③低速下放重物 倒拉制動(dòng)： Q1手柄在上升位置 1，由工件拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，在倒拉制動(dòng)狀態(tài)下低、勻速下放重物。 斷續(xù)點(diǎn)動(dòng)： Q1在下降 1~5與 0位之間往返操作，電動(dòng)機(jī)在下放與抱閘運(yùn)動(dòng)之間點(diǎn)動(dòng)繼續(xù)工作，重物低速下放。 大、小車(chē)驅(qū)動(dòng) 小車(chē)控制線路與提升機(jī)構(gòu)相同，但小車(chē)電機(jī)的負(fù)載為摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，工作在機(jī)械特性的 3象限。 大車(chē)控制線路與小車(chē)相類(lèi)似，同為摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。但大車(chē)兩側(cè)輪子分別用兩組電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)（跨距過(guò)大） ，要求同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，凸輪控制器 Q3增加了 1組轉(zhuǎn)子電阻切除觸點(diǎn)，可同時(shí)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同步工作（電軸）。 保護(hù)電路 ? L22：主電路中，主電源經(jīng) QF、 KM，其中一相過(guò) KA2接至電動(dòng)機(jī) V相端子，另兩相經(jīng) KA和 Q接至各電動(dòng)機(jī)的 U、 W端子，可以近似認(rèn)為導(dǎo)線 L22與 L2等電位，但實(shí)際接線的位置不同。 起重機(jī)控制與保護(hù)電路中， SB2為急停， SQM、 SQA SQA2為門(mén)開(kāi)關(guān)， Q1~Q3為凸輪控制器的多條件啟動(dòng)觸點(diǎn)， SQ1~SQ6為限位開(kāi)關(guān)。 按動(dòng)起動(dòng)按鈕 SB1→KM 通電自鎖（ Q1~Q3在零位），在允許行程范圍內(nèi)，可操作Q1~Q3驅(qū)動(dòng)相應(yīng)裝置動(dòng)作（提升運(yùn)動(dòng)、大、小車(chē)位移）。 分析舉例：大車(chē)左行時(shí)，將 Q3移至大車(chē)右行位置， Q39觸點(diǎn)閉合（ Q3A分?jǐn)啵?KM經(jīng) Q39和 SQ1的串聯(lián)支路自鎖。在左、右極限保護(hù)范圍內(nèi)， KM的自鎖狀態(tài)可始終保持，若過(guò)極限（故障） → 壓動(dòng) SQ1→ KM的線圈斷電 → 橋式起重機(jī)電路斷電。其他分析從略。 橋式控制的發(fā)展方向 變頻調(diào)速 +PLC控制 結(jié)束 圖 3－ 2 C650車(chē)床控制電路 圖 3－ 3 主軸電動(dòng)機(jī)控制電路 圖 3－ 4 萬(wàn)能銑床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 圖 3－ 5 XA6132型萬(wàn)能銑床電氣原理 圖 3－ 6 工作臺(tái)給進(jìn)控制電路 機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)控制電路 圖 3－ 7 臥式雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床示意圖 圖 3－ 8 循環(huán)工步圖 組合機(jī)床的電氣控制線路原理 橋式起重機(jī)機(jī)構(gòu)示意圖 小型通用橋式起重機(jī)控制線路 卷?yè)P(yáng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 凸輪控制器工作狀態(tài)圖表 起重機(jī)控制與保護(hù)電路 車(chē)床 1 車(chē)床 2 銑床 1 銑床 2 銑床 3 銑床 4 循環(huán)示意圖 機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖
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