機械系統(tǒng)動力學(xué)三級項目報告-資料下載頁
2025-01-18 22:43本頁面
【正文】 5。x=A*sin(wn*t+a)+b*sin(2*pi*t)。Plot(t,x)；所得曲線如下： simulink仿真： simulink仿真： MATLAB編程 運動方程如下： 由初始條件可求得A和θ。程序如下：m=。k=15。H=1。wn=sqrt(k/m)。w=2*pi。h=H/m。c=7。n=c/(2*m)。wd=sqrt(wn^2n^2)。b=h/(sqrt((wn^2w^2)^2+4*n^2*w^2))。o=atan(2*n*w/(wn^2w^2))。y=sin(o)。y1=cos(o)。A=sqrt((n*b*yb*w*y1)^2/wd^2+b^2*y^2)。a=atan(wd*y/(n*yw*y1))。t=0::5。x=(A*(exp(n*t)).*sin(wd*t+a)+b*sin(w*to))。Plot(t,x)。所得曲線如下：三、兩自由度振動 給定兩自由度系統(tǒng)參數(shù)，對兩自由度自由振動系統(tǒng)進行計算，繪制響應(yīng)曲線，并進行仿真；對其中末端物體上施加一簡諧力，繪制受迫振動曲線，并進行仿真。要求：編程計算軟件不限，只要繪出曲線即可。仿真使用solidwoks和matlab/simulink兩種軟件同時進行,計算結(jié)果和仿真結(jié)果一致；自由振動 Soloidworks運動仿真 simulink仿真出圖如下： MATLAB編程 運動方程如下：由初始條件確定 編程如下：m=。k=15。q10=0。q20=10。p1=sqrt((3sqrt(5))*k/(2*m))。p2=sqrt((3+sqrt(5))*k/(2*m))。u1=(p1^2*m2*k)/(k)。u2=(p2^2*m2*k)/(k)。X12=(1/(u2u1))*sqrt((u2*q10q20)^2)。X11=(1/(u1u2))*sqrt((u1*q10q20)^2)。a1=pi/2。a2=pi/2。t=0::5。x=(u1*X11*sin(p1*t+a1)+u2*X12*sin(p2*t+a2))。Plot(t,x)受迫振動 Solidworks運動仿真 simulink仿真 MATLAB編程 運動方程如下：由初始條件確定 編程如下：m=。 k=15。F0=。 w=2*pi。q10=0。 q20=0。X1=k*F0/((km*w^2)*(km*w^2)k^2)。X2=(2*km*w^2)*F0/((2*km*w^2)*(km*w^2)k^2)。p1=sqrt((3sqrt(5))*k/(2*m))。p2=sqrt((3+sqrt(5))*k/(2*m))。u1=(p1^2*m2*k)/(k)。u2=(p2^2*m2*k)/(k)。X11=(1/(u1u2))*sqrt((u2*X1*ww*X2)^2/p1^2)。X12=(1/(u2u1))*sqrt((u1*X1*ww*X2)^2/p2^2)。a1=0。 a2=0。t=0::5。x=u1*X11*sin(p1*t+a1)+u2*X12*sin(p2*t+a2)+X2*sin(w*t)。Plot(t,x)。出圖如下：第 28 頁 共 30 頁
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